乘性摄动下的鲁棒小增益定理

研究区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的鲁棒稳定性的问题，证明了区间系统在乘性Ｈ＾∞摄动下的稳定性可由基１２个关键顶点系统的相应性质所保证，得到了一种鲁棒形式的小增益定理。     

双线性系统的鲁棒H^∞控制

研究了单输入双线性系统的鲁棒Ｈ＾∞控制器的设计问题，利用精确线性化方法将此转化为线性系统的鲁棒Ｈ＾∞控制问题，再通过引进标度参数ε，将线性系统的鲁棒Ｈ＾∞控制问题转化为一般线性系统的Ｈ＾∞控制问题来求解。     

一类分布参数系统的有限维近似及H^∞误差界

对一类简单有界正规谱系统，在其特征结构未知的条件下的有限维近似问题，给出了有限维近似模型及其Ｈ＾∞范数误差界的估计方法，所得结果为一类未知特征模简单谱系统的有限维Ｈ＾∞控制提供了一种可能的途径。     

混合H2／H^∞控制理论及控制器设计方法

在分别讨论了Ｈ２及Ｈ＾∞控制理论的基础上，探讨具有二次性能了优限制下的Ｈ２／Ｈ＾∞混合控制问题，并且象标准Ｈ＾∞控制问题一样，导出了混合Ｈ２／Ｈ＾∞最优控制问题的标准求解方法。     

应用于离散H^∞控制的共轭化方法

用代数的方法导出Ｈ＾∞控制系统中共轭因子存在的充要条件为一个离散Ｒｉｃｃａｔｉ方程正解存在，为研究（Ｊ，Ｊ′）－无损失矩阵分解和求解Ｈ＾∞控制问题提供了一种有效工具。     

一类质量参数不确定转子系统的H^∞控制设计

讨论了一类转子结构性扰动的鲁棒Ｈ＾∞控制由此建立了转子系统的内部反馈环概念，结合具体算例，给出了质量参数在一定范围内的扰动，数值结果证明：应用文中的方法控制系统仍能保持稳定，Ｈ＾∞控制理论在处理此类转子系统鲁棒控制有着清晰的代数结构和较强的抗干扰性。     

AOP与H^∞＋COP

证明了Ｈ＾∞＋ＣＯＰ是ＡＯＰ的子代数，同时对ＡＯＰ中属于Ｈ＾∞＋ＣＯＰ的函数进行了一定的刻划，从而为解决Ａｘｌｅｒ中的猜想ＡＯＰ＝Ｈ＾∞＋ＣＯＰ作了一些必要的阶段性工作。     

基于话者分类和HMM的话者自适应语音识别

本文提出了一种基于话者分类和ＨＭＭ的话者自适应语音识别方法，采用对参考话者聚类、并按话者类分别建立ＨＭＭ模板的策略，对于新注册的用户，系统只需利用其极少量的语音，便可将与之最相近的一类模板指派给新用户，再采用基于谱空间映射的两级自适应方法，使系统自适应到用户的模式下工作．这种方法既提高了识别性能，又降低了自适应的难度，还有利于ＨＭＭ的建立．讨论了话者分类数和自适应语音数据对话者自适应效果及识别性能的影响，提出了一种在自适应语音数据不足情况下仍具有较好自适应效果的基于ＦＶＱ的码本自适应改进算法，该算法还具有对自适应字表不敏感的特点．     

一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法

论述一种ＧＡ和Ｈ＾∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用Ｈ＾∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。     

一种新的降阶H^∞控制器的设计准则

本文研究了Ｈ＾∞降阶控制器的存在判据和设计方法，对于具有有限虚轴零点的奇异对象，得到了一个基于线性矩阵不等式的降阶Ｈ＾∞控制器可解的充分条件，并提出了一个简单的设计方法。     

无限维系统H^∞最优控制器的一种综合方法

利用Ｈａｒｄｙ空间的理论，探讨了一类无限维系统Ｈ＾∞最优灵敏度问题的综合方法，并对一类时滞系统给出了应用分析。     

具有H^∞性能界的鲁棒LQG控制

研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统，在一个Ｈ＾∞干扰衰减上的鲁棒状态反馈控制问题，所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的Ｈ＾∞干扰衰减水平，且为最坏情形ＬＱＧ（线性二次高斯）性能指标提供了一个最优上界。     

自适应IIR滤波器的韧性梯度估计算法

对于自适应ＩＩＲ滤波器的输出误差模型结构。ＨＡＲＦ算法和ＲＰＥ算法是两种基本算法。ＨＡＲＦ算法受严格正实条件限制。ＲＰＥ算法则有稳定性问题；经分析，其原因在于其梯度的不坚韧性。为此，提出了一种能够稳定收敛的韧性梯度估计算法；其计算量小，是一种实时算法。     

一类分布参数系统模型参考鲁棒自适应控制

针对一类分布参数系统，讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题，将Ｈ∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计，形成一种ＭＲＡＣＳ的Ｈ∞鲁棒设计方法，理论分析表明，该方法具有较强的鲁棒性和好的系统动态品质。     

线性时滞系统H∞动态输出反馈控制

基于线性矩阵不等式方法,采用带时滞的反馈控制,研究了线性时滞系统的Ｈ＾∞动态输出反馈控制器设计问题,给出了相应的求解方法。     

离散随机系统的自适应极点配置

给出了离散随机系统的一种自适应极点配置算法，该算法不需要持续激励条件，就能保证自适应控制系统的全局稳定性．     

单位圆上H^∞,D^p空间和D^p上点乘子的关系

研究了单位圆Ｄ上Ｄ＾ｐ空间的点乘子Ｍ（Ｄ＾ｐ）,并讨论了Ｈ＾∞、Ｄ＾ｐ和Ｍ（Ｄ＾ｐ）的关系。得到：（１）当０〈ｐ≤２时,ｆ∈Ｍ（Ｄ＾ｐ）当且仅当ｆ∈Ｈ＾∞且｜ｆ′（ｚ）｜＾ｐｄＡ（ｚ）是Ｄ＾ｐ－Ｃａｒｌｅｓｏｎ测度;（２）当ｐ〉２时,Ｍ（Ｄ＾ｐ）＝Ｄ＾ｐ包含Ｈ＾∞;（３）当０〈ｐ〈１时,Ｍ（Ｄ＾ｐ）包含Ｈ＾∞包含Ｄ＾ｐ。     

自适应噪声抵消语声增强的实时后处理算法

对自适应噪声抵消系统中两种噪声相关性较弱的情况，采用相干函数作为频域增益因子，对自适应噪声抵消作进一步处理（或后处理），以改善语声增强效果，提出一种实 时迭代算法取代现有的基于短时傅氏变换的算法，新算法可简化计算且便于与自适应系统一起实时实现，在计算机实验中，后处理算法的有效性得到了验证。     

非线性对流扩散方程第三边值问题的特征—差分解法

本文讨论了非线性对流扩散方程第三边值问题的特征－差分解法，对基于分段线性插值的特征差分格式，得到了Ｈ＾１与Ｌ＾∞模误差估计。     

模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定

研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度,给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件,从而发展了现有的结果。