基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于北斗导航的车辆智能服务系统设计

针对目前车辆导航采用GPS系统,并没有采用我国自行研制的北斗系统,以及存在车辆水箱信息不能实时发送到车辆服务中心的弊端,提出一种采用北斗卫星完成车辆准确定位,传感器采集水箱水位信息,通过显示模块将定位和水箱信息实时显示,车内语音报警模块对阀值进行预警播报,GSM模块将信息传输给车辆服务中心,从而使服务中心完成对车辆的监测和对车主的提醒功能,提高了车辆上道行驶的可靠性和安全性。经实验测试,该系统可以实时采集和远程传输,起到了对车辆实时监控的作用。     

基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端的研究与实现

为了实现对我国车辆更加有效的实时监控,本文设计了一种基于北斗/GPS和GPRS的车载定位终端,该终端由STC12C5A60S2单片机系统、无线数据通信模块、北斗/GPS卫星定位模块和温度传感器模块组成,利用北斗/GPS定位模块采集车辆位置信息,通过无线数据通信模块将采集到的数据传输到公网IP服务器上,并在终端显示器上显示当前系统工作状态及系统位置信息,以实现车辆位置信息的采集。仿真实验结果表明:该终端了实现车辆实时监控、温度监测和短信服务的功能;采用北斗/GPS联合定位模块,具有定位精度高,定位性能稳定的特点。同时,该终端首次冷启动定位时间35 s,热启动1 s,重捕获小于1 s,定位三维精度(RMS)3 m,速度精度0.1 m/s,这5项指标优于他人的研究成果,本研究达到了预期效果。该车载定位终端在车辆实时监控领域具有一定的应用潜力。     

基于深度学习的粮库虫害实时监测预警系统

针对传统粮库监控效率不高、检测结果不准确的问题,提出了一种基于深度学习的粮库虫害实时监测预警系统(RMPS).该系统对粮库中常见几种害虫(米象、绣赤扁谷盗、赤拟谷盗)进行较大规模的样本采集,并使用卷积神经网络进行学习和训练,构建神经网络模型;通过新型采集器实时采集粮库内部图像信息,利用已训练的模型进行害虫种类和概率的检测;并将监测结果以web形式发布给手机客户端.在实验室条件下,搭建小型模拟粮仓,部署本系统进行试验.测试结果表明:RMPS从传统的定点定时监测转变成实时监测,并且将虫害检测准确率提升到90%;RMPS采用专门设计的采集器与移动客户端部署简单、方便,具有较高的实用性与扩展性.     

STM32主控的GPS/GPRS移动终端定位跟踪系统

设计开发了一套移动终端定位跟踪系统,利用STM32微控制器作为主控制器,定时读取、解析和保存GPS位置信息;通过SIM808的GPS定位模块实时接收监控目标的详细位置信息;通过SIM808的GPRS通信模块接收监控中心指令,将实时或历史位置信息以无线方式传输到监控中心;基于Keil C语言和易安卓开发环境设计实现了手机监控程序,在地图上实时显示移动终端的位置和运行轨迹。系统调试结果表明,该系统能够以手机APP的可视化方式,实现移动终端的全天候、全时段实时定位与跟踪,具备进一步实用化和产品化研究的潜力与价值。     

基于CDMA网络的动力供水监测系统设计

为保证动力供水系统工作的稳定性和安全性,在分析数据采集技术基础上,提出了基于CDMA (Code Division Multiple Access)网络的静态供水数据采集的方法,并以某动力车间深井监控为例构建了实时监测控制系统.设计中将数据与深井工况相匹配,实现了实时远程监控显示和控制.     

基于ArcGIS Engine的林火标绘系统的设计与实现

本文采用ArcGIS Engine 9.1开发环境,将地理信息、定位信息和防火专题信息融为一体,综合运用GIS二次开发技术、GPS定位技术、GPS/GIS集成技术、数据库技术等关键技术进行集成,实现了对多源数据的集成管理、图层数据的空间分析、专家知识推理和结果的可视化查询与显示、距离和面积量算、GPS定位和自主导航、标绘与实时传送火场态势图等功能,实现对森林扑火队伍的实时监控和智能指挥,实现森林防火指挥快速化、决策科学化、调度的实时化和防火信息资源化。     

基于无线传感器网络的展馆定位与管理系统的设计与实现

设计了一种基于无线传感器网络的展馆定位与管理系统。由无线传感器网络模块以及上位管理软件组成的定位监测系统实现远程人员实时定位。首先，通过无线传感器网络模块将人员佩带传感器节点的位置信息传递到远端的监控中心，然后利用上位管理软件对接收的数据进行解析，并将人员的位置信息存入到数据库中，最后查询数据库进行人员的实时定位。该系统在实际应用中运行稳定、可靠。系统的移植能力强，同样可以应用到井下人员定位系统中。     

基于自适应感受野的教室人体姿态实时检测

人体姿态信息对教学管理和教学评估具有重要作用,通过算法快速且准确地获取人体姿态信息具有重要的研究意义。近年来,尽管基于人体关键点的姿态估计方法被广泛研究,但由于教室监控场景图像普遍存在遮挡严重、目标尺度变化大、图像成像质量差等问题,难以直接运用现有方法。提出一种基于自适应感受野的教室人体姿态实时检测方法。在单发多边框检测器(single shot multibox detector, SSD)网络中,构建自适应感受野卷积模块,通过上下两个支路提取不同感受野的特征;在反向传播过程中,自动学习上下支路的特征融合参数,自适应调整网络的感受野;提高网络在教室场景中人体姿态的检测性能。实验结果表明,提出的方法可以实现实时检测,且优于现有的教室人体姿态检测方法和其他单阶段目标检测方法。     

基于局域网技术的篮球训练姿势智能监控系统设计

为提高篮球训练效果,设计了基于局域网技术的篮球训练姿势智能监控系统。首先采用无线传感器网络采集篮球训练姿势的图像信息,再采用灰色轮廓线标记对采集到的图像信息实施三维融合,得到视觉成像模型,根据视觉成像结果及像素差分特征量判断篮球训练姿势的有效性。然后分析图像的特征并对其进行自动聚合匹配,结合局部边缘信息融合过程求解动态信息的特征,并结合三维姿态分布特征量和边缘信息熵,构建智能监控输出优化模型,实现在智能嵌入式环境下的篮球训练姿势智能监控系统软件开发设计。仿真结果表明,该系统的人机交互性能较好、稳定性较强。     

基于CAN总线的矿井通风监测系统的设计

为监测矿井通风状况,设计了基于CAN总线的矿井通风实时监测系统。主要介绍了CAN总线监测节点、PCI-CAN总线智能适配卡以及监测系统软件的设计。系统通过CAN总线与监控主机连接进行通信,完成对大规模节点温度、风速等数据的实时监控。该系统较传统矿井监测系统传输距离远、监测节点数量多、实时性及可靠性强。     

基于VISSIM仿真的公交运行状态监测平台设计

为改进VISSIM仿真实验环境,实现实时动态交通仿真控制策略,构建了基于VISSIM仿真软件及COM接口二次开发的公交运行状态监测平台。基于VB程序设计语言,选取福州市金山大道为研究路段,在实际数据的基础上,利用所搭建的公交运行状态监测平台实时获取路段上每一辆公交车辆的运行数据,并将其可视化,通过与传统仿真输出的数据对比,验证了公交运行状态监测平台的有效性,为下一步实现公交运行状态动态控制提供可能。     

一种基于PC/104总线的多路交流电源记录仪的研制

针对双路交流电源的电压和电流信号波形长时间记录和监测的需求,提出了一种基于PC/104总线的多路交流电源记录仪的设计思想,研制了多通道交流电压和电流信号调理电路和A/D转换采集模块的硬件以及系统控制软件,实现了多路信号的数据采集、波形实时显示、长时间数据存储、故障分析监测等功能。     

基于控制器局域网络总线的发动机电子控制单元硬件在环试验台的通信系统设计

基于J1939协议的控制器局域网(controller area network,CAN)总线通信网络的开发一直是硬件在环通信平台的难点和重点,针对发动机电子控制单元(electronic control unit,ECU)硬件在环仿真平台的通信特点,应用NI VeriStand软件和NI PXI平台的CAN通信模块,构建了一套CAN总线通信网络。平台依据CAN2.0B规范并结合J1939高层协议构建硬件在环通信网络,实现ECU与上位机和组合仪表的CAN数据交互。试验台构建一套完整发动机CAN总线通信网络,完成发动机ECU硬件在环CAN总线信息收发解析、数据记录及组合仪表实时显示。     

基于CAN总线的高校实验室监控管理系统的设计方案

概述现场总线的基本概念,描述CAN总线的结构及特点,并提出基于CAN总线技术的高校实验室及其设备监控管理系统的设计方案。方案利用CAN总线构建的实验室监控管理系统,在上位机通过组态软件如组态王以实现数据的实时采集与监控,便于实验室的集中管理,且界面友好简单,控制快捷可靠。下位机采用CAN控制网络,成本低,可扩充性。整个系统开发周期短,费用小,集成简单,且安全可靠,是实现高校实验室网络化监控管理的最佳方案之一。     

基于模糊神经网络的短时公交到站时间预测

研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测模型只采用单线路数据的不足.以济南市一条实际公交线路为例,利用VISSIM模拟专用道和非专用道两种道...     

动力定位模拟器软件系统的设计与实现

为有效解决国内动力定位操作员的培训问题,以康斯博格K-POS系统为原型,设计动力定位模拟器。在传统航海模拟器架构的基础上,通过C++进行软件设计,完成Matalb代码转化,设计动力定位操作模拟界面,实现了动力定位培训需要的动力分配相关功能。经安装调试,模拟器系统基本满足培训需求。     

航磁矢量测量姿态坐标变换技术研究

在航空物探领域,航空矢量磁测目的是测量空间某位置的磁场三分量信息,方法是通过安装在飞行器中的三分量磁力仪实时测量地磁场的三分量数据,并由惯性导航系统实时记录飞机姿态信息。惯性导航设备记录的姿态信息基于地理坐标系,而三分量磁力仪设备测量的磁场值基于载体坐标系。通过分析地理坐标系与载体坐标系之间的对应关系,推导建立航磁测量姿态变换方程,为航磁测量姿态坐标变换提供理论依据。通过姿态坐标变换分析,结合模拟飞行实验,验证了姿态变换方法的正确性和有效性。     

面向局部定点区域的微型气象监测系统设计与试验研究

针对大型气象监测站成本高、覆盖范围有限、灵活性差的问题,设计了一套面向局部定点区域的智能化微型气象监测系统。首先,基于树莓派Raspberry Pi 4B平台开发了一套微型气象数据采集装置,可实现多种气象参数的实时采集与传输。然后,基于Qt开发了一款服务端软件,实现了针对前端采集气象数据的接收、存储、管理和可视化显示。前端采集系统实现了多种气象信息的综合检测,且系统功能可靠稳定;服务端系统实现的大数据管理和图形化显示,增强了系统可读性和实用性。该系统不仅能为气象数据的联合分析提供可靠数据源,也为业界开发相关商业产品提供了借鉴思路。     

基于姿态角的双Kinect数据融合技术及应用

针对单个Kinect深度图像传感器在人机交互时的骨骼自遮挡所导致的识别精度问题,提出了基于姿态角的双Kinect数据融合技术。首先,通过两台Kinect采集人体关节的数据信息;并做坐标统一化处理;其次,提出了基于姿态角的骨骼数据融合算法模型,同时依据Kinect SDK构建标准姿势特征向量集合;随后,根据骨骼活动度分配对应骨骼贡献度大小,进而计算融合后的姿势特征向量集合与标准姿势特征向量集合的余弦和,实时反馈两者姿势的匹配度,实现人体姿势的识别。通过构建数据融合处理平台,并应用于人体姿势识别,验证了该方法在不影响识别速率的前提下,提高了人体姿势识别的精准度。