某型无人机虚拟维修训练系统的研究

针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,提出开发一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统。运用SolidWorks和第三方训练系统联合构建虚拟场景,运用虚拟现实技术实现了结构和原理演示、安装拆卸、维修训练、维修考核等系统功能。     

基于虚拟现实技术的核电站三维视景仿真系统研究

以大亚湾核电站为原型,运用虚拟现实技术建立了基于3DS Max的虚拟核电站三维模型。利用3DS Max软件创建了大亚湾核电站的三维模型,借助OpenGL图形库编程生成核电站三维仿真系统,以期给核电站操作人员的培训工作带来帮助。     

虚拟现实技术在齿轮泵拆装中的应用

机械拆装受到产品成本、拆装场所等条件的限制，很难展开，为了解决这一问题，研究采用虚拟现实技术进行产品拆装训练方法．通过对虚拟拆装过程和关键技术的分析，提出在以vrml创建的虚拟环境中实现虚拟拆装的方法，并根据这些方法实现了基于Internet齿轮泵的虚拟拆装系统．此系统使得机械维修人员可以通过浏览器平台进入虚拟环境中，对机械产品进行拆装模拟，掌握机械产品的构造、拆装顺序，从而解决了拆装培训中的各种制约因素。     

核岛内外设备的维修策略及最佳维修周期模型

研究了核电站核岛内外设备的不同维修策略、维修周期。建立了不同维修方法下的费用最小模型及可用度最大模型，为设备的合理维修给出了理论基础。     

核电站维修作业职业安全健康数据库应用系统设计

以核电站厂房设备KKS编码等为基础,建立维修作业职业安全健康数据库应用系统．通过维修作业职业安全数据库应用系统,可以系统地归纳核电站各类维修作业危险危害因素,方便员工在作业前查询学习维修作业危险危害因素及防范措施;达到OSHMS所倡导的“预防为主、持续改进”的管理理念．     

变电设备检修仿真系统的应用分析

近年来,随着变电站设备的不断更新,变电检修人员面临着检修工艺及设备故障处理技术水平和能力的挑战。本文通过变电设备检修仿真系统虚拟现实技术对虚拟设备进行拆解,结合设备原理结构图对其结构、工作原理及日常维护等方面进行培训,从而提高变电检修人员维修技能水平。     

以状态维修技术保障供电系统正常运行

状态维修技术最初是应用于航空航天系统,后来移植应用于核电站的维修,近年已成功地用于发电厂设备的维修,并正在用于输变电设备的检修。本文是对此电力前沿技术的应用探讨。     

沉浸式虚拟维修训练系统设计与实现

为构建虚拟维修训练系统,设计了系统的框架和功能模块,分析了实现系统的关键技术;在对虚拟现实引擎和虚拟手人机交互分析的基础上,提出了沉浸式虚拟维修训练系统的集成技术框架;并以某型设备维修为目标构建原型系统,通过实际操作进行测试,结果表明系统可满足模拟训练的需要。     

基于DSP的虚拟设备系统设计

在建立系统模型的基础上，用输入输出特性相近的虚拟设备系统来实时仿真被控对象，以检验控制器的控制效果，达到减少现场调试、提高控制器安全性、改进控制效果等目的．给出了以TI公司TMS320F240DSP芯片为核心的虚拟设备系统的软硬件设计，并通过应用实例验证了虚拟设备的仿真效果．     

网络硬件虚拟实验室中虚拟元器件和虚拟设备的研究

文章简述了网络硬件虚拟实验室系统中虚拟元器件与虚拟设备的建模和构建技术．提出模型库需要满足的几个条件，在此基础上将面向对象的方法运用到虚拟元器件库和虚拟设备库的建模中，根据组成虚拟实验系统的实体对象及其之间的关系来构造仿真模型，使模型具有良好的独立性、可扩展性、可维护性和可重用性．用基于Java语言的JavaBeans组件技术构造具体的虚拟元器件及虚拟设备对象。     

武器装备虚拟维修训练系统设计与实现

 随着虚拟现实技术的不断发展,为了弥补实装训练的不足,武器装备虚拟维修训练日益受到关注。本文进行了武器装备虚拟维修训练系统的基本功能与模块设计,包括构造原理学习模块、部件级实车拆装模块、分解结合模块、故障检查与排除模块、控制与考核模块,研究了虚拟维修训练系统实现应该具备的各种基础数据以及实现数据开发与集成的方法和技术,并在此基础上设计了虚拟维修训练系统构架。该设计可为各种装备虚拟维修训练系统开发以及集成提供参考与借鉴。     

某型导弹检测维修训练的半实物仿真

 针对某型导弹装备检测维修训练实际问题,本文在深入研究检测维修对象和操作过程的基础上,提出了半实物仿真的总体技术方案,设计了基于C8051F040的半实物仿真适配器并给出了适配器硬件结构及软件流程,实现了模拟训练系统对检测维修对象的信号采集和串口通信;建立了基于扩展Petri网的检测维修操作过程模型,采用虚拟现实技术实现了该过程模型并给出了软件结构及具体实现流程,进而构建了虚拟检测维修环境。作为检测维修模拟训练系统的一部分,半实物仿真设计将检测维修对象加入到虚拟检测维修环境,解决了实际训练问题的同时也提高了模拟训练系统的真实感。     

基于立体投影技术的虚拟现实显示系统

虚拟现实显示系统是虚拟现实中的关键组成部分。介绍虚拟现实显示系统三维立体显示技术中的立体投影技术,分析虚拟现实显示系统的常用形式——多通道环幕(立体)投影系统的主要构成,探讨虚拟现实显示系统在教学虚拟实验实训中的应用。     

内河航道三维动态监控系统架构

为提升内河航道管理水平,结合内河航道场景以及航道维护业务特点,运用虚拟现实技术,提出一种基于三维的内河航道动态监控系统架构,并研究一种4D数据与动态3D航道业务模型数据相结合的三维航道场景更新维护机制,在确保三维场景稳定前提下实时立体展现航道中船舶、航标动态以及水位变化对航道、河床的影响.实践证明,该架构以及相应的更新维护机制确实可行.     

增强现实技术的虚拟景区信息系统

针对传统旅游模式智能化问题,设计并实现基于增强现实技术的虚拟实境空间系统,利用增强现实技术,将二维设计操作移植到三维环境中形成三维交互建模,实现三维虚拟环境定位实体场景和人机交互体验.结果表明:该系统为用户创造了新的旅游体验方式与平台,也验证了基于增强现实技术的虚拟景区信息系统的可行性,改进了增强现实技术中存在的技术瓶颈.     

虚拟注射机系统的设计与开发

研究了一种基于虚拟现实技术的注射机仿真系统，该系统采用OpenGL建立图形控制平台，分别构造了基础数据库、场景库、显示驱动库和动画库等模块，并通过配备虚拟现实外设来实现立体三维效果；采用骨骼动画技术来实现注射机的动作仿真，完成了基于MS3D格式的骨骼动画制作流程和显示程序；以树状形式组织注射机的各个部件，并通过逻辑控制来实现注射过程的顺序动作．系统设计与实现中将操作面板、逻辑控制器、模型控制器和图形平台分为相对独立的模块，具有很好的扩展性，可广泛应用于操作培训、产品展示、远程维护等多个方面．     

基于MuitiGen机载导弹地面训练虚拟现实系统的实现

为了解决培训院校训练设备滞后部队的难题,提高培训质量和减少培训费用,提出了机载导弹地面训练虚拟现实系统的基本过程和方法,为院校培训虚拟现实系统提供了一种基本开发模式。结合实际情况,以导弹地面训练为研究对象,使用MiltiGenCreator转换并优化新装备三维CAD模型,最终生成VR数据模型,以Vega和VisualC＋＋作为软件平台,实现了机载导弹地面训练虚拟现实系统。     

Web 3D技术及其在产品仿真系统中的应用

虚拟现实系统分为沉浸式虚拟现实系统和非沉浸式虚拟现实系统，Web 3D是一种非沉浸式网络虚拟现实系统。Web 3D技术的主要实现原理和标准有VRML（Virtual Reality Modeling Language）、XML（eXtensible Markup Language）技术、JAVA技术、动画脚本语言、媒体技术。笔者对这些实现原理和标准进行了研究，并指出了其发展趋势。然后结合家具CAD（Computer Aided Design）系统，提出了一个基于Wed 3D的产品仿真系统。该系统首先读出CAD系统中的数据，然后将这些数据转换为Web 3D标准，最后将数据发布于Internet上，这一系统可以使企业在互联网上实时展示产品，开展电子商务活动。     

虚拟仿真技术在装配机械手控制系统中的应用

结合虚拟现实技术与电气控制技术,针对装配生产线的特点和控制要求,开发了一套虚拟仿真系统,可用于系统监控、调试和人员培训.利用罗克韦尔软件编写电气控制程序,通过RSTestStand软件搭建机械手自动装配系统的3D虚拟仿真模型,并基于虚拟可编程控制器(PLC),实现了直线型、余弦-直线型速度曲线调速方案在虚拟仿真对象上的应用.虚拟仿真对象的动作视觉效果和监控曲线表明,控制系统工作良好,通过在机械手各动作的启停、加减速、匀速转换时引入余弦调速方案对速度控制进行优化,有效减小机械臂关节的震动和顿挫,取得了较好的动作流畅性.