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相似文献
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1.
通过构造适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性.  相似文献   

2.
利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式,对具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证。  相似文献   

3.
采用了等分时滞区间的方法,通过构造新的李雅普诺夫函数,结合矩阵不等式的分析技巧,得到了时滞依赖稳定性的线性矩阵不等式的系列条件。并结合系统的性质,构造新的李雅普诺夫泛函,对其导数积分项进行时滞等分处理。首先讨论了离散时滞与中立型时滞相等的系统的稳定性问题,然后讨论了混合时滞系统的稳定性问题。最后利用数值实例,通过MATLAB工具箱计算线性矩阵不等式,验证了所得的结果。  相似文献   

4.
不确定输入时滞系统的滞后相关型鲁棒H∞控制   总被引:9,自引:0,他引:9  
针对带有输入时滞的不确定线性时滞系统,基于适当形式的Lyapunov泛函,利用线性矩阵不等式方法讨论了时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题,其中不确定性是时变未知的,满足范数有界条件,且控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式的形式给出.给出了一个应用实例,并与已有结果进行了比较.与通常所采用的导出时滞相关型鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法相比,只需进行两次矩阵不等式的放大,就可得到相应的控制器设计方案.仿真结果表明控制器设计方案具有较小的保守性.  相似文献   

5.
考虑了一类含有多时变时滞的中立型系统的稳定性分析问题,基于Lyapunov稳定性理论,并借助于Jensen积分不等式和线性矩阵不等式技术,给出了多时变时滞中立型系统稳定的新的充分条件。  相似文献   

6.
在时标上微积分理论的基础上研究了具有离散时滞的Wilson-Cowan网络的全局指数型同步。通过构造Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式和Kronecker积运算等方法,得到了时标上具有离散时滞的Wilson-Cowan网络全局指数型同步的充分条件,即当系统满足定理1中的线性矩阵不等式时可达到全局指数型同步。  相似文献   

7.
具有控制时滞的中立型Lurie控制系统绝对稳定性的LMI方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于具有控制时滞的中立型Lurie控制系统,应用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式(LMI)对其绝对稳定性进行分析,得到了系统在Hurwitz角形域中绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出,可以很方便地用Matlab工具箱求解。  相似文献   

8.
给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则,利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则,与现有的结果相比,具有较小的保守性.  相似文献   

9.
研究了一类中立型时滞系统的耗散控制问题,基于线性矩阵不等式(LMIs)方法导出了耗散控制器存在的充分条件。通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈律,相应的闭环系统是严格耗散的。其特殊情形可以为控制和无源控制。  相似文献   

10.
一类中立型非线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性   总被引:5,自引:0,他引:5  
在非线性不确定性满足增益有界条件下讨论了利用线性矩阵不等式求解一类非线性中立型不确定时滞系统的鲁棒性问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个用线性矩阵不等式判断系统稳定性的充分条件.  相似文献   

11.
针对一类不确定中立型时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法,讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题.且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出,可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器.在该容错控制器作用下,可以保证系统对传感器故障不敏感.仿真结果表明了设计方法的有效性.  相似文献   

12.
通过引入适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出一类由多时滞中立型方程所描述的神经网络的稳定性判据,该稳定性判据不仅与离散性时滞相关,而且依赖中立型时滞,由于稳定性判据基于线性矩阵不等式,因此其求解方法可以使用各种凸优化算法,使用Matlab工具箱中的线性矩阵不等式算法,给出数据仿真实例,验证了方法的有效性.  相似文献   

13.
讨论多时滞中立型系统的时滞相关稳定性.首先考虑了二维时滞中立型系统时滞相关稳定条件.通过引入自由权矩阵,描述了Leibniz-Newtow公式中各项间的关系.以线性矩阵不等式的形式给出了时滞相关稳定条件.数值例子说明所得结论比已有结果具有较小的保守性.最后将这一标准推广到多时滞中立型系统.  相似文献   

14.
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好.  相似文献   

15.
研究一类切换中立型时滞系统渐近稳定性问题。所研究的切换中立型时滞系统首先定义算子,再结合系统中所含的不确定性假设,利用线性矩阵不等式,构造李亚普诺夫函数,得出了切换中立型时滞系统渐近稳定性的定理。  相似文献   

16.
研究了一类具有分布时滞的中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题,采用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵的方法,得到了基于线性矩阵不等式的系统稳定性判据.最后,通过数值例子说明了结论的有效性.  相似文献   

17.
不确定性中立型时滞系统的鲁棒稳定性   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过构造Lyapunw泛函,结合线性矩阵不等式(LMI),引进适当的矩阵变量,对具有结构不正确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究,得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件。该条件是利用严格的线性矩阵不等式表示的,易于验证。最后通过算例说明了该结果是可行的,且具有较小的保守性。  相似文献   

18.
一般中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,研究了一般中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性.给出了系统绝对稳定的时滞相关与时滞无关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,可以很方便地应用Matlab工具箱求解.这些充分条件是基于原系统的等价描述形式得到的,因而具有较低的保守性.  相似文献   

19.
具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松.有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂.  相似文献   

20.
研究了区间时变时滞广义系统的稳定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函,使用时滞分割和自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式形式给出了使得系统正则、无脉冲且稳定的时滞相关型稳定性新判据.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.  相似文献   

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