四维超混沌LC振子的同步研究

采用误差变量的线性组合对超混沌系统进行单向反馈控制，解析地证明了实现同步的可能性，从Lyapunov理论角度分析了对四维超混沌LC振子采用单变量单向耦合的可行性，求出同步所需控制器要满足的条件，当驱动系统参数做周期变化时，应用文中的控制器很好地实现了两个超混沌系统的同步．     

非线性控制大系统的部分镇定

研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件．基于数量与向量李雅普诺夫函数,以分解-集结方法为基础,研究了两类控制方法．当控制大系统具有不稳定孤立子系统时,讨论了控制大系统的非线性反馈控制;当不知道控制大系统的孤立子系统的稳定性时,利用带有部分状态线性反馈控制项的孤立子系统的部分稳定性,讨论了控制大系统的部分状态变量线性反馈控制．基于矩阵的性质及不等式分析,分别得到了保证控制大系统部分状态渐近镇定的充分条件．算例证实了设计方法的有效性．     

一类混沌系统的混合反馈同步

以稳定性理论为基础,针对一类超混沌系统,采用非线性反馈控制和自适应控制方法,通过设计合适的控制器,研究了该系统的混合投影同步问题.理论分析证明了该控制器可以使两个超混沌系统达到混合投影同步,数值仿真证明了该控制方法的有效性.     

论刚体转动的角动量

通过对刚体转动的角动量的讨论，导出了其一般表达式，阐述了只有当转轴为惯性主轴时，角动量与角速度才同方向．     

Duffing 系统的非线性反馈同步控制

对Duffing混沌系统进行非线性反馈控制，设计出一种含参控制器，使得受控Duffing系统的某一状态变量与任意给定的参考信号同步．利用Lyapunov函数方法证明在此控制器作用下该系统的此状态变量按指数速率收敛到参考信号．在此基础上，研究了该受控混沌系统的自同步和异结构同步问题．数值仿真结果说明了此控制器设计方法的有效性．     

基于模糊技术的汽车ESP系统综合反馈控制

对汽车ESP(Electronic Stability Program)系统控制方法进行了分析,提出了以模糊控制技术为核心的横摆角速度和质心侧偏角综合反馈控制方法.考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的重要影响,考虑非线性轮胎模型(魔术公式),建立了二自由度四轮汽车模型及汽车参考模型.运用模糊控制原理,设计了模糊控制器,并基于Simulink进行了控制仿真.仿真结果表明:这种控制方法可以很好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高汽车的侧向稳定性.     

一类非线性分数阶三角系统的反馈控制设计

研究了具有高次幂右端函数的非线性分数阶齐次、非齐次三角系统的反馈控制设计.运用分数阶Lyapunov方法和递归方法，得到了系统的状态和输出反馈控制器，使所研究的系统镇定.最后，给出两个数值例子来说明结论的有效性.     

一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。     

一种基于多面体描述系统的非线性预测控制

利用泰勒级数对系统线性化；采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体，描述系统包裹原非线性系统；对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器，该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到，满足系统实时优化的需要．系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证．     

船舶航向非线性输出反馈控制

为解决船舶航向控制系统的模型不确定性、高度非线性以及状态变量与控制输入的约束问题,提出一种基于滑模控制的反馈控制算法.利用递归迭代设计法,将非线性滑动模态建立到扩展状态空间,并结合增量反馈控制,无须对不确定项进行估计.在系统输入增益符号已知条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差及超调,并保证闭环系统的高阶状态变量严格有界.应用船舶非线性水动力模型进行航向控制仿真.结果表明,控制器对系统参数摄动及外界干扰不敏感,具有强鲁棒性.     

超混沌Liu系统的非线性反馈混合追踪同步

在驱动—响应系统的框架下,提出了一种新的混沌同步形式——混合追踪同步.这种同步要求响应系统的维数大于驱动系统的维数,它实现了响应系统的部分变量与驱动系统的同步,同时其余变量追踪到指定的状态函数.基于非线性反馈控制技术研究了超混沌Liu系统的混合追踪同步.运用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了结论,并通过数值仿真验证了所给方法的有效性.     

一个新混沌系统的控制与同步

讨论了最近提出的一个新混沌系统的控制与同步问题。在此系统的控制中,设计了在参数已知时的2个线性控制器．得到了将系统控制到任意不稳定平衡点的充分条件。在此系统的同步中,设计了在参数已知时的2个非线性控制器,得到了实现全局完全同步的充分条件,并设计了在参数未知时的3个非线性控制器和参数估计的自适应律,得到了实现全局完全同步的充分条件。对控制参数数值模拟的结果验证了其正确性。     

混沌系统的投影同步及其控制研究

研究了耦合部分线性混沌系统的投影同步控制问题．针对投影同步尺度因子对耦合系统初始条件的依赖性,提出了应用状态变量的负反馈稳定投影同步尺度因子的方法,并进而针对固定增益负反馈在大的反馈强度下具有较慢同步速度的缺点,提出了对反馈增益系数进行自适应的负反馈控制投影同步方法．数值仿真证实了该方法的正确性和有效性．     

异结构混沌系统的部分状态广义同步

利用变结构控制和非线性反馈方法,研究了一类混沌系统对任意混沌系统的部分状态广义同步问题.所给的控制器,不仅可以使受控系统的部分状态与任意混沌系统的状态函数实现到达同步或渐近同步,而且也使受控系统其它状态有界,这样保证了方案的物理可实现性;同时,该方法也可用于对任意形式光滑参考信号进行追踪.     

一个新超混沌系统的控制与自适应同步

讨论了一个新超混沌系统的控制及同步问题,在参数已知时,设计了一个线性控制器和一个速度反馈控制器,得到将系统控制到不稳定平衡点的充分条件;并且对控制前后的情况用图像作了比较,比较形象地说明了控制的有效性和科学性;在参数未知的时候,科学地设计了4个非线性控制器和参数估计的自适应律,得到了实现全局完全同步的充分条件;理论与仿真结果都验证了结论的有效性和科学性.     

一个新超混沌系统控制与同步的实验研究

基于反馈理论设计线性和非线性控制器,实现了一个新的超混沌系统由混沌态到平衡点及周期态的控制及全局同步,将理论分析与电路设计相融合,设计出了简单的控制与同步电路.通过理论分析、数值模拟和电路实验相结合的方式,证实了所设计的控制器在实际应用中的有效性.     

一类不确定组合系统的鲁棒分散控制设计-LMI方法

研究一类不确定组合系统的鲁棒镇定问题 .对于既含有满足匹配条件的不确定性 ,同时也含有不满足匹配条件的不确定性的一类不确定组合系统 ,设计出了状态反馈鲁棒分散控制器使闭环系统状态全局指数稳定 .最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性     

超混沌系统的多变量驱动误差反馈控制同步方法

基于Lyapunov稳定性理论,提出实现连续时间超混沌系统同步的多变量驱动误差反馈控制同步定理,确定了控制参数的范围.同步系统的反馈控制器由线性反馈和非线性反馈2部分组成,并受驱动系统的所有变量驱动.提出采用同步稳定性、同步鲁棒性、同步稳态误差、同步精度、同步建立时间、同步化区域和同步动态特性等描述混沌同步系统性能的7项指标,获得控制参数影响同步系统性能的机理,即控制参数通过改变系统的条件Lya-punov指数而影响系统的同步性能.对R6ssler超混沌系统的数值仿真研究表明:多变量驱动误差反馈同步方法具有不需要分解系统、不需要计算响应系统的条件Lyapunov指数和同步收敛快的特点.