双周期Riemann边值问题解法的一个注记

解析函数的边值问题是复变函数的重要分支。许多工程技术、力学物理问题可转化为此类问题或奇异积分方程，而后者的求解又与这类问题有着密切的联系，因此它有广泛的应用价值。本文讨论了当G*∈L时双周期Riemann边值问题的求解方法与可解条件。     

一类中立型系统的指数稳定性分析

研究了一类中立型时滞系统的指数稳定性问题,首先将中立型系统转化为广义系统,然后利用Lyapunove-Krasovskii泛函以及LMI的方法得到一个系统指数稳定性的一个充分条件.文中最后的实例表明此种方法较其它方法相比具有较小的保守性.     

不确定线性奇异系统的有限时间控制

针对具有时变外部扰动的不确定线性奇异系统,研究基于状态反馈的有限时间控制问题,系统的状态矩阵和输入矩阵均含有范数有界不确定项。利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出了不确定奇异系统经由状态反馈的有限时间有界(FTB)的充分条件。这些充分条件都可转化为线性矩阵不等式可行性问题。并通过一个数值实例说明了该方法的有效性。     

基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制

研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统(NCS)的H∞控制。系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动;另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了H∞控制律。最后,数值算例验证了该结果的有效性。     

具有外部扰动的线性离散系统有限时间有界性

对于外部扰动满足一个动态方程的线性离散系统,通过构造一个不含外部扰动项的李雅普诺夫函数,给出了此类系统有限时间有界的充分条件,与现有结果相比,该充分条件可以降低保守性.在此基础上,分别讨论了此类系统有限时间有界状态反馈控制器以及输出反馈控制器存在的充分条件.这些条件都可以转换为线性矩阵不等式的可行性问题.最后,通过仿真实验验证了本方案的有效性.     

基于Simulink的多Agent协调控制计算机仿真

对多agent系统协调控制的计算机仿真方法进行了总结，并通过一个例子，对如何利用Matlab的Simulink仿真工具对多agent系统进行建模和计算机仿真作了一下尝试．仿真实例说明了该方法的有效性，但明显的不足在于：当agent数量较多时该方法不太适用．     

F—Ⅰ型算子核为退化核的奇异积分方程

用Ｖｅｋｕａ正则化方法、Ｆｒｅｄｈｏｌｍ理论及退化核积分方程理论,给出Ｆｒｅｄｈｏｌｍ第一型核为退化核的奇异积分方程解和可解条件,对Ｆ－Ⅰ型核为一般连续核和弱奇性核的奇异积分方程也有若干结果。     

一类非线性系统连续非光滑自适应观测器设计

在已有文献的基础上增加非线性齐次误差项,给出一类具有单边或拟单边Lipschitz条件的非线性系统连续非光滑自适应观测器的设计方法,并进行仿真.所设计的观测器有线性部分和非线性齐次部分,其中,线性部分可以确保观测误差全局Lyapunov稳定,而非线性齐次部分可以加快状态误差和参数误差收敛速度,提高抗干扰性.仿真结果表明,所设计的观测器是有效的.     

一类单输入单输出非线性系统全局有限时间输出反馈控制

运用高增益方法、几何齐次理论、李雅普诺夫理论和有限时间稳定理论,研究了一类单输入单输出非线性系统的全局有限时间输出反馈控制问题,设计了由线性部分和非线性部分构成的输出反馈控制器。其中,线性部分的作用是确保闭环系统的零解是全局渐近稳定的,而非线性部分的作用是确保闭环系统的零解是局部有限时间稳定的。最后,仿真实例验证了所设计的控制器的有效性。     

单输入单输出非线性系统全局有限时间观测器设计

对于一类单输入单输出(SISO)具有下三角结构的非线性系统,运用几何齐次理论、Lyapunov稳定性理论和有限时间稳定理论,设计了一个高增益观测器.所设计的观测器由线性部分和非线性部分组成,线性部分保证误差系统全局渐近稳定,非线性部分保证误差系统在有限时间内收敛到原点.仿真实例验证了设计的有效性.