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| 一种基于多面体描述系统的非线性预测控制 | |
| 引用本文： | 邹志强,徐立鸿,袁梦.一种基于多面体描述系统的非线性预测控制[J].同济大学学报(自然科学版),2006,34(6):813-817. |
| 作者姓名： | 邹志强 徐立鸿 袁梦 |
| 作者单位： | 1. 同济大学,电子信息工程学院,上海,200092 2. 第二炮兵工程学院,基础部,陕西,西安,710025 |
| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研项目 |
| 摘 要： | 利用泰勒级数对系统线性化；采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体，描述系统包裹原非线性系统；对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器，该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到，满足系统实时优化的需要．系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证． |
| 关 键 词： | 模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 泰勒级数 |
| 文章编号： | 0253-374X（2006）06-0813-05 |
| 收稿时间： | 07 15 2004 12:00AM |
| 修稿时间： | 2004-07-15 |
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