回转机械手的PLC控制设计

介绍回转机械手的工作过程,针对传送带用旋转型搬运机械手开发了PLC控制系统,给出了机械手系统示意图、梯形图、PLC连线图,实现了机械手自动工作．     

机械手PLC控制设计

继电器控制的拖动线路,实时准确性差,精度不高,维修改造不容易,可编程控制器恰好能够克服这些缺点,因此PLC目前正逐渐取代继电器控制,PLC的应用范围不断扩大,主要在数字逻辑控制方面,可以用于自动生产线,甚至家庭,运动控制如各类机床,自动控制的机械臂和机械手等方面,代替体力劳动或人工不易实现的场合,本文主要介绍了机械手搬运货物,做到安全快捷。     

汽车运行吊

杭州市第一汽车运输公司最近研制成一种既能吊运,又能叉运,叉吊结合的一机多能的件装装卸机械——汽车运行吊。并已于去年十二月通过技术鉴定(照片见封二)。汽车运行吊是在参照了国内外叉车、小型吊车和小型机械手等多种装卸机械的基础上研制而成的一种多功能装卸机械。它具有     

异形薄片类钣金自动冲压成型设备的设计

针对异形薄片钣金冲压目前依然普遍采用手工操作的状况,以36码旱地溜冰鞋防护铝片的冲制为例,对设备进行了自动化改造尝试.即,在传统冲压设备上添置若干专门机构及控制系统,将其升级为简易型自动冲压设备:一是采用活动储料仓、靠模侧推分离技术,解决异形薄片工件在装卸料过程中棘手的分离、抓取以及运送难题;二是基于PLC逻辑控制平台开发了冲床与各机械手互联工作的安全协议,全程监控工作过程中可能出现的安全问题.实物样机调试验证的结果表明:本技术方案能够取代当下某异形薄片工件完全依赖人手装卸料和手动操控冲裁的工作模式,不仅大大消除了生产过程中的安全隐患,生产效率也大为提高,产量由传统人工操作时的5 000件/人/班提高至现在的28 800件/人/班.     

装卸机械手研究设计

随着国民经济的发展,工业水平已经由手工作业面向机械化作业转变,本文通过对机械设计理论与实际工作的结合,检验分析了常用装卸机械手的研究与设计方法。     

上海市机电一局所属厂使用机械手情况

随着机械工业生产机械化、自动化程度的不断提高,用于装卸和传送工件的机械手也得到了越来越普遍的应用。其构造和工作原理也从简单的机械传动向复杂的     

一种新式烟梗自动开包机上包机械手的研究与开发

为了弥补现有烟梗自动开包机上包机械手存在的不足,提高烟梗自动开包机的工作效率,设计开发了一种新型上包机械手,应用效果表明：①减少了原有上包机械手的故障点;②加大了原有设备的生产能力③减小了设备的占地面积,设备控制流程也更为简单。     

基于PLC和WinCC的机械手运动仿真系统的设计

本文给出了基于PLC和WinCC的机械手运动控制系统的方案。模拟机械手在生产中的运行状况,利用STEP7程序控制机械手的运行,使用仿真软件PLCSIM来模拟S7-300的运行,并利用WinCC软件监控其动作状态,实现了对工业机械手动作过程自动监控的仿真。     

CNG汽车气瓶自动装卸系统设计

为了解决压缩天然气(compressed natural gas, CNG)汽车加气难的问题,提出了CNG"集中灌装、分散换瓶"的天然气汽车加气理念.采用可编程逻辑控制器(programmable logic controller PLC)作为智能控制单元、步进电机作为装卸驱动单元,设计了可移动的三维工作台作为装卸平台.研究了步进电机的控制算法,构建了CNG汽车气瓶自动装卸系统模型,研制了专用的车用CNG气瓶自动装卸系统.理论分析和实验结果表明:该系统可以在1～2 min内完成CNG汽车气瓶自动装卸任务,提高了CNG汽车的加气效率.     

机械手智能测控系统设计

在现代自动控制系统中,为了尽可能地减小工人的劳动强度和提高工作效率,利用PLC技术和数字PID算法,对传统的机械手控制系统进行了智能化的改造,研制了智能机械手．理论分析和实验结果表明：该系统可对机械手实施测控任务,实现机械手的智能化控制,从而提高了机械手的工作效率和可靠性．可广泛应用于自动控制领域．     

科技新讯

多色程控自动换梭换道丝织机杭州都锦生丝织厂,经过三年努力,研制成功一种新型的多色程控自动换梭换道丝织机,对该厂的传统产品生产作出了贡献。都锦生是著名的老厂,素以生产传统的织锦、古香盘三梭等织物名扬全球。近些年来,他们为了适应国内外市场的需要,对厂内的多梭箱提花织机进行改造,研制成功应用电子技术、程序控制的方法,通过机械手进行自动选梭、自动换梭换道的     

基于PLC控制的气动机械手控制系统研究

根据自动生成设备中气动机械手的应用情况来看,其具有成本比较低、结构简单、方便控制与操作等多种优点,并且还可以根据自动化设备的具体要求进行工作程序的设定,对于提高自动生成设备的工作效率有着重要影响。本文就气动机械手控制系统的主要组成结构和控制要求进行阐述,对基于PLC控制的气动机械手控制系统的设计进行合理分析,以推动基于PLC控制的气动机械手控制系统有更广泛的应用。     

PLC在机械手自动控制系统中的应用研究

机械手的工作过程是由气缸驱动的，针对电磁阀的控制要求，提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的机械手的自动控制系统、机械手的四种工作方式以及实现方法。     

基于PLC控制机床搬运机械手的设计

通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究,以及对机械手的工作过程和控制要求分析,根据机械手动作循环图设计液压系统控制图;并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计,绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图,将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。     

自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率、减轻操作人员的疲劳程度     

装卸合一盘式卷烟储存输送系统

为适应卷烟企业大品牌卷烟生产发展趋势,装卸合一盘式卷烟储存输送系统改由装盘装置和卸盘装置合二为一的工作模式,辅以满盘、空盘转运机械手和盘搬运机器人,既可实现单条卷烟生产线柔性生产,又可实现多条卷烟生产线间柔性调节.     

PLC自动控制系统在黄骅港装卸作业中保护的应用

本文介绍了PLC自动控制系统对黄骅港装卸生产作业保护的灵活应用,实践证明这种方法对提高港口装卸作业的安全可靠性是行之有效的。     

PLC自动控制系统在黄骅港装卸作业中保护的应用

本文介绍了PLC自动控制系统对黄骅港装卸生产作业保护的灵活应用,实践证明这种方法对提高港口装卸作业的安全可靠性是行之有效的.     

自动更换工具主／从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手，工具，工具库，主操作手和微机控制系统组成，还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件－对接装置的工作原理，在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率，减轻操作人员的疲劳程度。     

钢板坯装卸作业夹具的研制

国内各大港口目前基本采用钢丝绳扣或链条扣进行钢板坯装卸作业,此类货物本身为裸装,且带有棱角,采用钢丝绳扣作业对钢丝绳损耗量大,采用链条扣进行作业存在较大安全隐患,而且由于钢板坯装卸作业完全人工操作,严重影响了钢板坯装卸生产效率。通过研制钢板坯夹具,依靠夹具自身的重力使启闭机构自动转锁,实现钢坯夹具自动开闭,完成钢板坯陆运装卸作业,由传统的"人工兜挂"方式转变为"机械夹运"方式,较好地解决了装卸作业的安全问题,降低了工属具的消耗成本,同时提高了装卸作业效率。