一种基于单片机的模拟给定的通信应用

在电机调速系统中,采用RS232-RS485连接方式,在上位机（触摸屏或PC）和下位机（DSP2812）中间加一个采用单片机（PIC16F877A）制作的模拟给定器,该模拟给定器通过三个定位器调节,向下位机DSP2812发送调节数据命令从而改变电机的转向以及转速,可在一定范围内对电机进行操作而不用在上位机重新加载数据。本文所设计的模拟给定,在永磁同步电机调速系统的测试中,可以很好地对电机进行调速。而且文中详细阐述了模拟给定与上位机（PC）的通信过程及其工作原理。通过模拟给定,工作人员可以直接随意的控制电机速度,为研究电机提供了很大方便。     

一种基于AT89C52的管道机器人控制系统

本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89C52为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。     

—种基于AT89C52的管道机器人控制系统

本文阐述了一种管道机器人控制系统,该系统由上位机、下位机子系统组成。上位机子系统为计算机主控单元,下位机子系统以AT89052为核心,上、下位机子系统通过串口进行通信。直流电机的驱动电路采用桥式回路,直流电机远距离的通讯采用RS485通讯规范。     

单片机在电动车永磁直流电机控制系统设计中的应用

介绍了电动车永磁直流有刷电动机控制系统软硬件的设计．该系统采用HT48R50A-1和PIC16F7162个单片机分别进行上、下位机的控制．上位机主要用于人机对话；下位机用于电机运动控制并且具有过流检测、过欠电压检测和堵转保护等功能．两机通过I／O串行方式通信．直流电机转速采用基于IGBT管的脉宽调制PWM技术进行调节，控制算法采用软件模拟防积分饱和的PI调节器进行闭环控制．最后对系统抗干扰设计进行了介绍．     

基于DSP的GR-Ⅱ机器人控制器

在分析和研究GR-Ⅱ教学机器人原控制器的基础上,设计了1种能在机器人上研究、实现不同轨迹规划方法和控制算法的基于DSP的新型机器人控制器.该控制器以通用PC作为上位计算机,用6个DSP对机器人6个关节运动进行插补计算和伺服控制,采用高速CAN总线进行上位机与下位机之间的通讯,实现上位机和下位机的双速率运行,以适应复杂控制算法对计算时间和机器人运行性能与精度对高伺服频率的要求.同时,通过软件设计在上位机进行运动学、动力学计算,并据此修正下位机控制算法的PID参数,实现动力学近似补偿.     

车用永磁同步电机控制系统实验平台开发

为研究车用驱动电机控制策略的有效性,本文开发了基于DSP2812的车用永磁同步电机控制系统实验平台.实验平台由硬件系统和软件系统两大部分组成,其中,硬件系统包括主电路、控制电路和驱动保护电路,软件系统包括下位机程序和上位机调试程序,实验平台通过上位机调试界面监测电机运行状态,并可直接修改下位机程序相关参数,使得验证永磁同步电机高性能控制策略十分便捷.最后,在实验平台上测试了永磁同步电机最大转矩比电流矢量控制策略,得出转速响应曲线和电机控制精度图,利用此平台进行实验,参数修正容易,调试方便,为研究车用永磁同步电机高性能控制策略奠定了实验基础.     

基于单片机的无线液位监测系统

该液位监测控制系统主要是通过传感器将液位的高度测量出来,然后发送到上位机,通过静态和动态图形显示的方法来对液位进行监测;上位机上面设定相应的按钮可以对下位机进行控制,让下位机去完成指定的动作。上位机和下位机采用蓝牙进行通信。上位机是在PC端运行的应用程序,下位机是由单片机组成的执行和反馈系统。     

基于DSP的直流电机控制系统设计

为了研究数字信号处理器控制条件下的直流电机控制系统,结合TMS320F2812芯片的特点,利用DSP开发环境,采用C语言和汇编语言混合的编程方式,实现了对直流电机的启停、正反转控制和速度调节,同时利用FYD12864液晶显示屏实现了直流电机工作状态的实时显示。通过CCS2000和Study-2812开发平台的仿真和试验证明:该直流调速系统能够满足直流电机的转向和转速控制要求,具有一定的实用价值。     

基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值.     

基于自动化测试系统的感应电动机的研究

采用单片机作为下位机,PC作为上位机,联合组成了感应电动机特性的微机测试系统.单片机对被测电量波形进行同步采样,对被测电机的运行状态进行控制.PC机控制单片机的运行,对测量数据进行快速处理,打印试验报告,绘制图形曲线,实现了测试过程的自动化.     

PC机监控的数字信号并行采集系统

为了实现高速数据采集与处理,笔者研制了一个PC机监控的DSP并行数据采集系统。系统中采用TMS320VC33为下位机,负责数据采集,然后通过串行通信口将信息传送给PC机进行监控和数据处理。PC机监控软件用Delphi3.0编写,通信部分则用Delphi3.0的Async32控件实现,数据发送协议和格式为自定义,方便易行。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用端电压过零检测方法提取转子位置信号，利用DSP的优越性能消除了深度滤波，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略，并给出了试验结果。     

时变大惯量速度同步控制系统

为了保证粗纱的质量，新开发的FA－425型粗纱机计算机控制系统，必须使锭翼和卷绕2台电机在起动、运行和停止全过程中严格保持速度同步。为此，对该系统的数学模型和负载特性进行了研究，通过计算机仿真，提出了多种有效的控制方法和人工智能技术。在该系统中采用了2个速度闭环控制系统，并将其同步误差反馈，实现了双电机的速度同步控制；同时，通过CCD光电传感器将粗纱张力实时反馈到专家控制器，从而保持纱的张力处于某一给定的范围之内。生产应用表明，新型FA－425粗纱机当锭翼最高转速为1400r/min时，在起动、运行和停止阶段锭翼和卷绕两个电机的速度同步误差小于5％。     

基于DSP的多台步进电机控制系统设计

机器人的动作控制与执行涉及三台以上的步进电机,一直是个难题.基于DSP设计了由步进电机和驱动系统组成的多台步进电机控制系统,提出了三台步进电机的控制方法,给出了每台电机的控制引脚和存储器设置方法以及不同的算法.通过对多台步进电机加减速及位置等的控制可以实现机器人的姿态控制,该方法还可用于控制系统的试验、演示等.     

电传动履带车辆电子差速转向控制策略

提出一种电传动履带车辆电子差速转向控制策略.构建了双感应电机驱动履带车辆电子差速控制系统;通过履带车辆运动学和动力学分析,提出基于无功功率感应电机模型参考自适应控制(MRAC)的电子差速转向控制策略;建立了感应电机间接磁场定向(IFOC)转速控制系统,设计了基于无功功率的感应电机MRAC控制模型,并进行了Popov超稳定性判稳分析.采用该策略进行了实车试验,不同速差行驶转向的结果表明,该策略可使车辆获得良好的差速转向性能.     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

IEEE1394通信技术在发动机实时仿真中的应用

提出了一种利用IEEE1394通用串行接口实现PC机与现场DSP控制器之间高速信息通信的设计方案,并将该方案应用于发动机集中控制系统的实时仿真.讨论了利用TSB41BA3/TSB12LV01B接口器件实现IEEE1394通信的原理,并探讨了通信子系统硬件和软件开发.在开发的汽车发动机集中控制系统的实时仿真中使用效果良好.     

基于DSP的PC104总线多功能串行通信卡设计

针对工程需要,完成了基于数字信号处理器(DSP)的PC104总线多功能串行通信卡的硬件电路和相关基础软件的设计与调试.实验证明,采用TMS320F2812DSP能够实现异步串行通信、同步串行通信、CAN通信3种不同协议的串行数据接收与发送.通过PC104总线驱动双口RAM方式可以方便地嵌入PC104总线计算机,实现多形式串行通信功能的扩展.     

基于PLC-200的大功率直流电动机调速系统的设计

以大功率直流电动机调速系统为研究对象,采用西门子PLC-200作为主要控制器件,西门子6RA70作为执行单元,罗升触摸屏作为上位机,同时采用增量式PID控制算法实现大功率直流电动机自动直流调速系统的设计.