车用电液助力转向系统异步电机转差频率控制建模及仿真

本文针对纯电动汽车EHPS系统对助力电机的助力特性,研究电控单元在低速、中速及高速时的控制要求,提出了基于稳态模型的助力异步电机转速闭环转差频率控制策略,在Matlab/Simulink环境下,建立了系统仿真模型,仿真实验结果表明了所提控制策略的有效性.     

基于行为动力学的移动机器人安全导航方法

研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法，可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息，提出可感知速度障碍物（perceivable velocity obstacles， PVO）概念，该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域，是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上，增加了安全导航功能，简单易用。仿真实例证实，在动态环境下，改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。     

(Mg_xZn_(1-x))_2SiO_4系列微波介质陶瓷材料

通过Mg2+,Zn2+相互取代,制备出(MgxZn1-x)2SiO4系列微波介质陶瓷材料。实验结果表明:在(MgxZn1-x)2SiO4体系中,Mg2+,Zn2+相互取代降低了体系的烧结温度,随着x的增加,主晶相由具有硅锌矿结构的Zn2SiO4单一相,经历Zn2SiO4和Mg2SiO4相共存,逐渐转变成具有橄榄石结构的Mg2SiO4单一相。其中(Mg0.7Zn0.3)2SiO4样品的综合性能最佳,其烧结温度低(1 400℃),介电常数εγ=6.75,介电损耗tanσ=1.86×10-3。     

基于Kalman滤波算法的基金动态资产配置能力评价方法

构建了一个可以用于分析开放式基金动态资产配置结构的模型, 并利用Kalman滤波算法对我国54支开放式基金近5年的时间序列样本进行了实证检验. 结果显示: 该模型具有时变特征的状态参数设定能够较好地跟踪和近似拟合现实中基金对股票和债券资产配置结构的变动. 进一步扩展了模型, 提出了直接评价基金在股票和债券资产之间进行动态配置能力的方法. 实证结果显示: 该方法在分析基金投资业绩表现的效果上要优于传统的Treynor-Mazuy模型, 而且能够识别出我国开放式基金总体上具有资产配置能力, 基金长期投资业绩主要来源于资产配置决策.     

大学生阅读习惯调查反馈分析报告

问卷调查是了解读者需求,改进图书馆服务的有效方式。本文以南京晓庄学院图书馆2010年4月的一次《大学生阅读习惯调查》为蓝本,探讨了网络环境对大学生阅读行为的影响及图书馆服务与学生需求的契合度,为搞好馆藏资源建设及读者服务提供参考。     

现代服务业——科技创新是“推手”

现代服务业是主要依靠信息科技、人才等与知识相关的要素投入的产业，它和科技发展息息相关，具有内在的紧密联系。以前，我们对现代服务业的发展认识不充分，忽视甚至割裂了科技与服务业的内在联系，造成服务业现代化发展进程缓慢。当今时代是科技创新快速发展的时代，积极探索科技创新与现代服务业的紧密联系，寻找支撑与推动现代服务业发展的有效途径显得尤为必要。     

关注高校贫困大学生的心理健康

经济弱势群体，即贫困大学生是当前高校收费制度改革过程中出现的一个特殊群体，他们不仅家庭经济困难，相当数量的贫困生也存在着不同程度的心里问题。本文试图通过分析贫困生的主要心理问题，对如何解决贫困生的心理问题提出了办法和对策。     

山西省科技期刊发展趋势与思考

针对山西省科技期刊出版面临的挑战和机遇,分析了在新的发展形势下,山西省的科技期刊应重点突破的几个方面,并提出相应的对策建议。     

高校图书馆开展新生入馆教育的思考

新生入馆教育是培养读者正确利用图书馆的开端,高校图书馆用户教育的第一步。本文从规划入手,论述了新生入馆教育的流程安排、课件的制作要点和资料配合,强调了入馆教育测试系统在教学中的重要性。     

"神"游太空震慑寰宇--聚焦"神舟六号"载人航天飞船

编者按: 两年,在历史的长河中只是一颗一闪而过的水花;两年,普通人依旧过着普通的生活,风平浪静;然而同样是两年,中国航天的历史又被添上辉煌的一笔,中国人民的志气又神奇地高涨起来……"两年前那一瞬的惊叹与自豪依然回旋耳际,中国航天第一人杨利伟高扬的手依然荡漾脑海.人们还没有从那一次的辉煌与喜悦中走出来,更大的一次壮举,更大的一次喜悦,更多的信心已经扑面而来.