大功率提升机差动调速初探

矿井提升机的拖动电动机容量一般是很大的．为了实现对大功率提升机的速度控制，现在的提升机采用交流电动机或直流电动机拖动．然而交流电动机不能得到准确的直边速度，直流电动机虽然调速性能好，但大容量直流电动机成本太高，两者都有其缺陷．本文推荐采用差动调速传动，能较好地解决上述问题。差动调速同时又可满足微拖动的要求．     

微机控制大功率晶体管脉宽调制直流调速系统

本文介绍一种采用TR—801单板机,配合大功率晶体管(GTR)构成的斩波器,对直流电动机实现斩波控制的直流调速系统,给出了系统的硬件电路图和软件流程图,并给出了实验结果。     

西门子6RA7018直流调速器的增容改造

小功率西门子6RA7018直流调速器具有控制效果好和价格相对低廉的特点，通过增容改造，保留原有的全数字控制优势，重新选择合适的功率单元和励磁单元，增加脉冲功率放大板和检测回路，并进行调试刷机和参数设定，使之实现价格高昂的西门子6RA70大功率直流调速器的调速功能．通过在某棒材厂轧机生产线上应用，改造后的大功率直流调速装置控制精度高，响应速度快，运行稳定可靠，项目经济效益明显．     

PWM技术在某型战车《上反稳像》伺服控制系统中的应用

随着电力电子技术的发展和高性能宽调速小惯量无槽高速电动机的出现,以大功率晶体管为控制器件,采用脉宽调制(PWM)功率驱动技术的直流伺服系统,由于调速范围宽、快速性好、低速平稳性好和控制精度高等优点,在我军某型战车<上反稳像>伺服控制系统上的应用.     

交流电动机调速及其应用

交流电动机的调速系统是一项以大功率电力电子器件为基础的新型技术学科·在过去的十几年间由于大功率电力电子器件的不断出现,使交流电动机的调速技术取得了很大的发展。在六十年代以后,交流调速系统采用半导体变流技术,尤其使七十年代以来,大规模集成电路和计算机控制技术的发展,以及现代控制理论的应用,为交流电力拖动的开发进一步创造了有利条件,交流伺服控制是自动化领域中刚刚发展起来的新分支,交流伺服系统将广泛取代目前直流伺服系统这一观念已经被越来越多的人所接受,在数控机床及机器人等高精尖设备系统中,以往一直使用直流电机,…     

直流电机双闭环调速控制系统的技术研究

直流调速系统具有静差率小、调速范围广、稳定性好等特点以及良好的动态性能,在生产中发挥着重要的作用.本文首先介绍了直流电机结构和工作原理,研究了双闭环PID调速控制技术,并在此基础上推断出直流电机双闭环PID直流调速控制系统的数学模型.然后依据反馈控制理论基础,在Matlab/Simulink中建立了晶闸管-电动机调速系统和PWM-直流电动机双闭环调速的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果均能满足系统的快速性和稳定性要求.对比这两种调速系统,晶闸管-电动机调速系统在调速性能和可靠性方面具有优越性,而PWM-直流电动机双闭环调速系统动态响应速度快,而且电动机转矩平稳,脉动小.     

B2025龙门刨床数字直流调速系统改造研究

某厂购置于20世纪70年代的B2025型龙门刨床,在生产中起到至关重要的作用,其机械部分仍然良好,但电气元件老化,实际生产中故障频发,维修难度较大。因此,对龙门刨床电气控制系统进行技术改造,保留原有机械设备,运用先进的控制技术,提高其加工精度和自动化程度具有重要意义。采用ETD790型直流调速器取代传统的交磁扩大机-发电机-电动机调速系统,实现对工作台主拖动直流电动机的控制和调速;用西门子S7-200型可编程控制器（PLC）逻辑控制取代传统的继电器-接触器控制系统,实现对龙门刨床的工作台直流电动机和右侧刀架,垂直刀架等三相交流电动机的起动、调速、正反向转换和制动的控制。改造后的系统结构简单,运行稳定,控制灵活,调速精度高,提高了龙门刨床的动态和静态性能。     

开关磁阻电动机调速系统在采煤机中的应用

开关磁阻电动机调速系统是一种新型的调速系统,其性能指标高于普通交流电动机变频调速系统及直流电动机调速系统。本文给出了开关磁阻电动机调速系统的总体结构,并介绍了该系统在电牵引采煤机中的应用     

基于MATLAB的直流脉宽调速系统的研究

介绍了MATLAB和直流电动机.为了使直流电动机能更好地调速,通过实验研究开发了一套基于MATLAB的直流脉宽调速系统,并给出了控制的算法和仿真结果.     

DSC-6型直流调速系统的设计

直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

基于西门子S7-200PLC的步进电机控制

以步进电机为控制对象,用西门子S7-200PLC为核心控制器,设计了步进电机硬件控制系统,应用PLC高级指令中的PTO和PWM指令控制步进电机的转速和转向.     

基于DSP锁相环的电动阀控制

针对石油化工野外生产中广泛使用的直流电动阀设计控制系统。采用光电编码器检测电机的角速度和位移,利用数字信号处理器（DSP）构成数字锁相环（DSPLL）,产生控制逻辑,调节PWM开关频率和占空比,改变电动机输入电压和电流,实现电动阀门开闭控制。系统能够根据阀门开闭位置、转速快慢、转矩大小,自动调节转速快慢和电机拖动转矩,确保电机转速、转矩最佳匹配。用ZY8024-200电机进行试验,结果证明控制系统响应速度快,精度高,系统谐波和文波幅度小;在转矩不断变化时,自动适应转矩变化,实现了直流电机保护功能。基于DSP锁相环的电动阀控制方案,特别适合于石油化工生产中野外直流供电的电动阀控制。     

LabVIEW在远程虚拟实验平台中的应用

详细介绍虚拟实验室的功能、组成及特点，并以Siemens 6RA70直流控制系统驱动的直流电机为控制对象，搭建了一个远程多用户虚拟实验平台。     

变负载下直流电机双闭环调速系统建模

针对直流电机双闭环调速系统负载经常发生变化的情况,在适用于恒定负载的直流电机双闭环调速系统简化模型基础上,分析了该模型在变负载情况下其模型参数变化关系,通过直流电机系统驱动电流和电机转动状态建立了直流电机双闭环调速系统动力学模型.通过实测系统转速响应,利用改进遗传算法和曲线拟合进行模型参数辨识,从而得到变负载情况下直流电机双闭环调速系统模型.实验结果表明,模型的动力学响应贴近实际系统,可以很好地代替实际系统进行控制系统设计.     

基于模糊PID模型的无刷直流电机转速控制

摘要：无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现无静差控制。本文针对无刷直流电机（BLDCM）提出了一种基于PID模型的转速控制方案,利用无刷直流电机的电压与转矩转速方程,通过调节PID参数来实现转速控制,采用模糊原理对PID参数进行模糊化,根据电机参数的变化,对PID参数进行在线调整,取得了高精度的转速控制。仿真和实验结果表明,采用本文提出的模糊PID控制方法控制无刷直流电机,能够实现响应速度快、无超调、控制精度高,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,动、静态性能均优于传统的PID控制和单纯的模糊控制。     

基于6RA70的全数字运动控制实验平台设计

介绍了以西门子6RA70为核心控制器构成的全数字直流运动控制实验平台,详细叙述了实验平台的组成、实验内容、系统特点等.该实验平台不失为一种环境开放、结构简洁、安全可靠,控制方法多样性的数字直流调速系统.     

燃料电池轿车用无刷直流电机控制技术研究

介绍了成功应用于燃料电池轿车动力系统上的无刷直流电机控制系统.采用状态变量法对无刷直流电机构造了数学模型,在对转矩闭环控制的电机特性分析的基础上,研究了全转速范围内的电机牵引控制技术,进一步得出多变量控制结构框图.控制采用双环结构,即转矩/电流环和占空比环,弱磁角通过占空比的比例调节给出.最后,给出了不同转速段转矩闭环的控制结果.实验表明,该方法控制效果良好,可以使系统运行于高效区,满足燃料电池轿车对驱动系统的要求.     

基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统

针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。