新型火灾报警装置的研究

在分析现有防火系统的基础上，提出一种新的防火报警装置。采用输入／输出双向接口电路、地址控制码译码电路、V／F变换电路、二组稳压电源所组成的可配接各种传感器的防火报警装置，可检测正常和异常状态的模拟量、各种物理量的绝对值和梯度、连续的多点检测。可靠性强、灵敏度高、使用维护方便，为防火措施提供了有效手段。     

采用SC与运放幅度比较器的负阻模拟器

本文提出了一种新的负阻模拟电路的设想。该电路采用SC电路及运放幅度比较器组合结构,通过幅度比较器与SC进行电流换向,从而在电路输入端获得与输入电压反向的输入电流,在输入端获得一个等效负阻。由于电路采用SC电路及运算放大器,因而极易于集成化,这是它的最大优点。     

单片机应用技术课程开发与教学模式研究

提出了一种基于工程实际以大型案例为主线的单片机应用技术课程开发与教学模式.循序渐进地构建两轮教育机器人的智能控制器和传感器电路,将单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识,通过"一做二讲三练四评五拓展"的方式进行教学,彻底打破传统的教学方法和教学体系结构.试验对比表明,该课程开发与教学模式彻底解决了<单片机应用技术>课程抽象与难学的难题,提高了学生的职业能力.     

新型的单相Buck电路实现功率因数校正

提出了一种不连续电容电压的单相Buck电路实现功率因数校正方法，在不控整流桥后采用LC滤波，选择合适的输入滤波电容值，电容电压工作在不连续模式下，同时使得输入电容电压峰值跟随整流输入电压的包络，可获得单位功率因数．在输出滤波电感后采用并联谐振滤波，解决了Buck电路中输入电压低于输出电压时输入电流波形的畸变问题，使得输入电流为正弦波，同时消除了Buck功率因数校正电路中普遍存在的输出电压100Hz的交流成分．该变换器电路控制简单，由恒定占空比的脉宽调制(PWM)控制．仿真结果和试验电路验证了所提方法的有效性．该电路功率因数为0．99，电流THD值为4％．     

一种有效改善整流电路输入电流波形的方法

针对常规单相不可控桥式整流电路输入电流存在死区、呈尖顶波的特点，提出一种采用高频软开关环节进行续流，使输入电流接近于正弦波的控制方法，给出了采用高频软开关技术来解决输入电流不连续的电路设计方法，通过工作过程分析和适当选取参数，使输入电流接近正弦波变化规律．将该技术实际应用于粮情监测系统中，有效地提高了供电电源的稳定性。     

单片机遥控防盗报警系统

介绍了以89C51单片机为核心的遥控防盗报警系统。该系统主要由红外遥控发射器和89C51单片机控制的红外接收电路,显示电路以及报警输入检测电路、输出控制电路构成。系统具有设计简单、成本低廉、可靠性高的特点。     

基于DSP的巡逻保安机器人的运动控制系统

针对公共场所对移动性巡逻保安的特殊要求，研制了一种巡逻保安机器人．该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动，其运动控制系统采用分级控制方式，包含主控级、协调级、执行级和遥控级．文中主要对巡逻保安机器人的DSP控制系统、协调级和执行级中的参数检测方法及电机驱动电路进行了研究，并探讨了三环控制的算法及程序．最后通过运行实验证实，所开发的控制系统完全能够满足巡逻保安机器人伺服控制的要求．     

多管道加强型机器人

多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制，实时硬件程序来控制机器人的行走方向。用以达到各方向行走和拐弯的目的，从而完成清洗，探测等目的。     

开发电路元件的一种新理论

本文论述一种开发理想电路元件的理论和方法，这种理论称为元件映射理论，文中提出了电路变量空间和电路参数空间的概念，阐述了可以提示元件本质和特征的理想电路元件的基本概念。同时，还提出了可用于探索和开发的理想电路元件的方法和途径，最后，应用映射理论研究了广义阻抗、导纳映射器。     

一种高性能PCM一,二,三次群兼容的输入电路

本文讨论了脉冲放大器的性能和应用。介绍一种抗干扰性强,兼容(一、二、三次群)性好,便于调整的 PCM 输入电路。在兼容的一、二、三次群综合运用的数字通信仪表中是一种优良的输入电路,它用在三次群误码率测试仪表中已取得了良好的效果。     

基于线性二次调节器算法的两轮自平衡机器人最优控制方法

两轮自平衡机器人作为一种多输入多输出系统,虽然已在许多日常使用中得到应用,但大多数研究只关注通过试验实验或使用简易的数学模型来达到平衡.为了研究两轮自平衡机器人完整数学模型建模和运动平衡控制器设计,首先,根据机器人的电机模型、车轮模型和摆体模型,推导机器人运动的状态空间模型;其次,分析系统的可控性和可观性,并结合状态估计和反馈控制设计具有状态估计的反馈控制器,同时引入线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制方法以完善控制器在机器人运动中的控制效果.仿真实验结果表明:具有状态估计的反馈控制器和LQR控制方法对于这类自平衡机器人运动平衡控制具有良好的稳定性和鲁棒性.     

NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构，基于单片微处理器研制出智能型遥控器，通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中，对机器人各个关节实行在线控制，同时在第一层计算机上进行虚拟重构，在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，实际使用效果较好．     

双足机器人动态步行仿人智能控制

针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题,提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器.建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的4个过程,结合相平面法定性定量的分析,设计了步行运动控制模态及相应阶段的动觉智能图式群.仿真实验表明,该方法实现了双足机器人连续动态步行运动,控制方式简单易实现.     

基于ARM的搬运机器人云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,提出至今大部分研究仍集中于理论和仿真实验。针对云模型理论研究现状,本文提出了基于ARM的一维云模型控制器的设计方法。用摄像头采集的可信度为被控量设计出一维云模型控制器,将其成功地应用到基于ARM的搬运机器人中,进行实时定位控制。实验结果表明,一维云模型控制器能保证机器人的定位系统具有良好的控制性能,证明了该云模型控制器设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器的设计和应用提供一定的参考。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。     

一种自主移动机器人智能导航控制系统设计

提出一种实用的自主移动机器人智能导航控制方案,以研制的模型样机HN-9为例,阐述了其具体实现技术.机器人采用扫描式超声波实现作业环境的探测,基于码盘和电子罗盘的组合导航子系统实现定位估计,利用模糊决策子系统产生反应式智能导航控制行为.仿真实验及模型样机的实际运行效果验证了该系统构成的可行性.这种模块化的低成本设计方案便于在移动机器人的嵌入式控制系统上实现,便于对已有移动机器人系统进行改造以实现自主导航功能,用以提高操作机动性与可靠性.     

分布式机器人控制器体系结构的研究

本文提出了一种分布式机器人控制器的体系结构,采用以太网作为系统总线,统一的通信协议实现了从Internet 到设备底层的无缝连接.控制器采用面向对象技术以及模块化的设计方法,并对软件组件进行CORBA规范封装.所设计的机器人控制器不仅可以实现本地的示教再现和离线编程操作,还可以通过网络实现对机器人的远程控制.     

输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器

为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性.     

嵌入式智能仪器中汉字输入与显示接口设计

在我国,基于嵌入式系统的智能仪器中,中文人机交互界面是必不可少的功能,某些系统还要求中文文本的输入。给出了通用计算机键盘在智能仪表中的接口,同时也给出了以ST7920为控制器的带汉字字库的液晶显示模块的接口方法及原理。采用该方法可大大提高智能仪表的汉字输入与显示功能,为智能仪表提供了一种汉字输入与显示解决方案。     

基于ZigBee技术的智能窗帘控制器设计

【目的】为了满足智能家居的发展方向,使用户充分感受智能家居环境的便利。【方法】采用美国德州仪器TI公司推出的新一代SOC芯片CC2530作为系统的无线收发及微控制器模块,设计了一种基于ZigBee技术的智能窗帘控制系统。通过检测市电的过零点,开启延时定时器,同时检测微控制器芯片输入控制管脚电平信号,输出相对应电平信号控制可控硅T1端和T2端导通,实现驱动窗帘电机的正转或反转。【结果】该智能窗帘控制器经过长时间的测试和应用,运行稳定,可操作性强。【结论】该智能窗帘控制器能够使家居窗帘系统更具可控性,使得家居环境更加舒适。