|
|||||
|
|
| 多管道加强型机器人 | |
| 引用本文： | 张维,张玉祥,朱永龙.多管道加强型机器人[J].应用科技,2009,36(1):I0004-I0004. |
| 作者姓名： | 张维 张玉祥 朱永龙 |
| 作者单位： | 哈尔滨工程大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 多管道加强型机器人是适应爬行各形状管道而设计的。它主要包括结构设计、控制系统硬件电路以及软件程序设计。机器人采用单片机控制，实时硬件程序来控制机器人的行走方向。用以达到各方向行走和拐弯的目的，从而完成清洗，探测等目的。 |
| 关 键 词： | 机器人 加强型 管道 软件程序设计 结构设计 硬件电路 控制系统 单片机控制 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |