基于ARM/DSP嵌入式系统ARM模块软件设计

ARM/DSP平台是采用ARM7和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台.ARM模块部分是其一个重要的组成部分.在系统中ARM模块主要负责系统控制部分,由于ARM的接口丰富,因而其接口电路驱动软件设计复杂,详细介绍了嵌入式系统中ARM模块硬件接口驱动软件程序的设计.     

分布式光纤振动传感信号数据采集系统设计

 针对大型周界安防预警系统,提出了一种分布式光纤振动传感信号采集系统设计,主要基于ARM+FPGA的嵌入式平台实现。根据分布式光纤振动传感信号的特点,数据采集系统以FPGA为主控制器,实现了脉冲波和连续波的双通道并行信号采集。FPGA接收ARM传送控制命令,采集硬件信号控制采样芯片AD9430和AD9203转换的数字信号,并将采集到的数据暂存于利用FPGA的IP核生成的FIFO缓存中,等待传送给ARM处理器。ARM处理器主要负责提供前端FPGA采集的各种参数并接收FPGA发送过来的数据。该数据采集系统中,ARM处理器和现场可编程门阵列FPGA的互联接口的设计是关键,主要是在内核层设计FPGA设备驱动,利用ARM的外部总线接口完成数据的传输。将数据采集系统应用于光纤监控预警安防系统,可以检测到脉冲波和连续波信号,提高系统实时性,为分布式光纤安防预警系统的研究提供了基础。     

ARM与嵌入式Linux平台下SPP设计及驱动移植

为了拓展并口在专用嵌入式系统中的应用,针对以ARM9 CPU和嵌入式Linux为平台的嵌入式系统的特点,设计开发了SPP(Standard Parallel Port)标准并口接口平台.通过硬件设计及仿真验证,实现了S3C2410A与并口的硬件接口电路连接.同时对并口驱动设备栈层次进行了分析,对并口lp上层驱动进行了移植,并开发了parport下层驱动程序,实现了以ARM9 S3C2410A和嵌入式Linux为平台的打印模块.     

基于ARM的移动存储设备实验设计

ARM作为嵌入式系统的处理器,具有低电压、低功耗和高集成度等特点,并具有开放性和可扩充性。ARM内核已成为嵌入式系统首选的处理器内核。USB移动存储技术把USB连接技术与Flash存储器技术结合在一起,构成一种快速、大容量、方便的新型数据交换系统。文中的实验设计针对含有ARM芯片的开发板进行开发,使设备通过USB接口和主机连接后,可以实现USB移动存储设备（如USB闪存盘）的读写功能。通过完成该实验,可以帮助实验者加深对基于ARM的开发及Nand Flash读写、USB协议的理解,提高实验者动手能力。     

基于STM32嵌入式系统的uCGUI移植与实现

uCGUI是一种小型的嵌入式图形界面接口,其系统要求低,独立于CPU和LCD控制器,提供窗口控件和绘图函数。介绍了uCGUI嵌入式图形界面接口的特点和结构,分析了uCGUI接口移植的要求,以基于STM32 ARM处理器的嵌入式系统为例,详细分析了移植的过程和步骤,实现了uCGUI在该系统上的移植,给出了实例代码。     

基于ARM9的嵌入式Linux网络通信系统设计与实现

目的 设计基于ARM9平台的嵌入式Linux网络通信系统.方法 选用S3C2410微处理器与工业级网络接口芯片CS8900A进行硬件电路设计;软件系统设计包括移植嵌入式Linux操作系统、制作cramfs根文件系统和创建socket套接口的服务器和客户端应用程序.结果 构建了以ARM9和嵌入式Linux系统为平台的服务器,成功地实现了服务器和客户端的网络通信.结论 基于ARM9平台的嵌入式设备可以很好地通过网络和其他通信系统进行信息交换.     

ARM-Linux下USB主机驱动程序研究与实现

Linux操作系统由于其源码开放、具有可裁剪等特点在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用,而USB接口在嵌入式系统中的应用也十分广泛,现在的嵌入式系统的硬件平台大多数是基于ARM处理器的。文中介绍基于ARM平台的Linux2.6内核下,嵌入式USB主机设备驱动开发实现。具体的从USB设备驱动的开发流程出发,介绍了USB接口的一般原理和USB通信的一般过程,然后对USB驱动骨架进行了分析,最后给出了驱动具体实现的关键代码。     

基于S3C44B0X的电能质量分析仪的硬件设计

以电能质量分析仪的前期开发板的硬件设计为目标,根据嵌入式体系结构和嵌入式系统设计的原理及相关芯片手册,构建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI处理器的硬件开发平台.详细阐述了构建核心系统的过程并根据需要扩展了丰富的接口,包括存储模块、电源、时钟、Reset电路、JTAG接口、以太网接口以及扩展功能设计方面的LCD接口、触摸屏接口、USB接口、串行接口,为后续开发奠定了基础.     

基于 TCP/IP 的嵌入式远程视频监控系统的研究

对基于 TCP/IP 协议栈的嵌入式远程监控系统的设计过程做了概要的介绍.设计中以32位 RISC 处理器为核心的 ARM 嵌入式开发板实现整个监控系统的控制管理,开发板中嵌有嵌入式 Web 服务器,通过 RJ 接口接入以太网.由于嵌入式设备资源有限,接入网络时所使用的 TCP/IP 协议和普通 PC 机的不同,故设计中针对于 ARM嵌入式设备上网时所使用的 TCP/IP 协议栈进行编写,最后对该监控系统的不足做了总结并对其未来的发展前景进行了展望     

基于嵌入式的CAN总线智能数据采集器开发

采用CAN现场总线技术实现了16信道分布式数据采集．将CAN总线技术、嵌入式系统与10位数据采集技术结合起来,利用CAN总线将多台UP—ARM3000嵌入式开发系统平台互连,并在UP—ARM3000嵌入式开发系统上设计一个有图形接口的数据采集软件．可实现两个控制系统之间的数据显示和传输,及与上一级控制系统、PC机之间的数据显示和传输,在实际应用中运行可靠,效果良好．     

基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案

针对风暴机器人原系统只能实现机器的简单智能活动,其主芯片MC68HC11A1FN只能实现简单的编程,且必须符合它自身的一些硬件设置等缺陷,提出了用ARM芯片实现系统控制,透过传感器来感知外部环境获得环境信息,再通过路径规划做出决策进行运动.同时,为了让机器人能够更好地完成任务,可以使外部计算机与机器人进行无线通信,借助外部计算机来做出决策,实现远程操作.新模型通过在机器人上加入GSM模块,使其实现自身的定位,并与无线通信模块结合实现导航控制.     

嵌入式软件机器码的智能反汇编方法研究

提出采用静态扫描的方法，研究出了一套完整的扫描算法．通过确定出碰到间接转移类指令时转移地址的范围，从而遍历指令运行所有可能的路径，实现嵌入式软件机器码的智能反汇编。     

对话型轮式移动机器人的开发

阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作。通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发，将语音识别系统与机器人控制系统有机结合，实现了人和机器人的简单对话。行走部分为一个全方位轮式移动机构，具有很强的灵活性。     

phoneME在ARM嵌入式平台上的移植与应用

J2ME主要针对嵌入式类电子设备,是一种高度优化的Java运行环境。它是Java 2的一个组成部分,能够将Java语言与平台无关的特性移植到小型电子设备上,允许移动无线设备之间共享应用程序。而嵌入式系统如今发展越来越迅速,凭借嵌入式操作系统进行各个开源软件在嵌入式平台上的移植操作,发挥其更强大的软件系统功能。本文旨在将这两种现在比较流行的技术结合起来,即以phoneME这款开源的J2ME软件作为研究对象,通过搭建交叉编译环境和Qtopia库等相关基础配置,将其移植到ARM嵌入式Linux系统上。之后通过运行多个MIDlet应用完成了相关的测试和验证。     

室内服务机器人路径导航系统设计及算法

随着各行业智能化的快速发展,室内服务机器人逐渐地走进了人们的日常生活中。针对日益复杂的室内环境以及对机器人路径规划技术要求的不断提高,本文采用激光雷达、底盘驱动、人机交互等功能模块相结合,设计了一种室内服务机器人路径导航系统。同时对传统蚁群算法进行改进,提出了自适应信息素浓度和动态信息素挥发因子,使改进后的蚁群算法具有较高的全局搜索能力,避免了传统蚁群算法前期易陷入局部最优的问题,最后将改进后的蚁群算法应用到移动机器人路径规划上。为了验证改进蚁群算法的有效性,用MATLAB软件进行仿真分析,仿真结果证明了改进蚁群算法在移动机器人路径规划时具有较强的全局寻优能力,同时提高了收敛速度。     

基于MCGS的纯电动汽车智能仪表设计与实现

针对传统汽车仪表难以满足纯电动汽车仪表需求的问题,提出一种基于MCGS软件环境的纯电动汽车智能仪表设计与实现方案。首先给出了纯电动汽车智能仪表的总体设计方案,然后在MCGS嵌入版组态软件环境下完成仪表图形界面的设计,并且基于Freescale MC9S12DG128B单片机设计了纯电动汽车数据采集系统,通过扩展CAN总线实现纯电动汽车主控制器与智能仪表的通信。研究结果表明：该智能仪表实现了车辆运行信息的图形化和数字化显示,并具有数据存储再现功能;与传统汽车仪表相比,该仪表具有集成度高、可靠性高、可视性好、功能丰富和人机交互能力强等优点;同时,由于仪表的嵌入式系统平台资源丰富,使得智能仪表具有良好的可扩展性和通用性,适用于各类纯电动汽车。     

基于云计算的移动智能旅游导览系统

目前,各地旅游信息化资源形成一个个信息孤岛,且没有完善的面向游客和导游的移动智能导览系统平台。针对这个问题,提出以云计算来建立后端信息存储和处理中心,以移动通信网络、物联网、互联网技术结合作为前端展示终端和接口,以高性能信息处理、数据挖掘和智能推荐技术为信息处理支撑,建立为游客和导游提供信息服务的基于云计算的移动智能旅游导览系统。案例分析表明：系统模型具有较高的可应用性和可扩展性,且有助于更高效地实现旅游管理和监控。     

基于ROS的移动机器人控制系统实现机制与方法

ROS是目前广泛采用的开源机器人控制软件架构平台,本文采用ros_control实现机制,设计了移动机器人控制架构,通过不同参数配置文件和定制化硬件接口协议,实现了适应不同硬件配置的移动机器人差速运动控制。     

一个嵌入式移动计算平台:WebitAgent系统模型

提出了一个嵌入式的MobileAgent分布式计算平台,详细地介绍了WebitAgent的体系结构和各子系统的功能及实现·特别地,还介绍了一种扩展Jini的基本体系结构的技术ServerPush技术,使得移动代码能够主动迁移·WebitAgent系统建立在扩展后的Jini体系结构基础之上,因此,由WebitAgent系统连接的设备网络具有Jini体系结构下网络资源组织的灵活性、动态性和易于管理的特性·并且,由于嵌入了支持MobileAgent计算模式的系统,原来的非标设备不但具有智能性还具有主动性     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。