无人机纵向控制律设计以及纵向轨迹跟踪仿真研究

利用经典PID理论设计无人机纵向双通道控制律,用以跟踪能量状态法优化出的无人机纵向最优轨迹。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动。再利用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰回路和推力回路进行控制律设计。然后通过能量状态法优化出一条无人机纵向爬升、巡航和下降的最优轨迹。最后,用MATLAB进行轨迹跟踪仿真计算。仿真结果表明,设计出的控制律可以很好的跟踪优化出的最优轨迹,并且节油效果良好。     

基于草图交互的视频摘要方法及认知分析

视频是一类重要的视觉媒体,也是人们进行信息交流的重要载体.面向视频数据的高效内容表达,以及自然便捷的用户浏览和搜索等交互操作,本文提出了一种面向视频内容的草图摘要及交互方法.首先提出了面向视频语义的草图化表征方式,利用草图抽象性和概括性等特点,提出语义草图概念,支持对视频内容的语义草图注释,同时提出了草图摘要的优化布局算法.在此基础上,提出了基于草图摘要的草图交互技术,以及支持交互式视频浏览的自然手势操作,并进一步从认知心理学的角度分析了用于视频摘要的草图表征,以及草图交互中各认知单元的作用及相互关系.最后用户评估的实验结果表明,本文所提出的草图摘要以及草图交互方式提高了获取视频主要内容方面的用户效率,减轻了用户的认知负荷.     

省级行政首脑机关电子邮件系统建设探索

自去年五月，国务院办公厅在北京召开全国行政首脑机关电子邮件系统建设工作会议之后，山东省人民政府办公厅紧密结合实际情况，认真进行了传达贯彻。特别是对本省行政首脑机关电子邮件系统建设具体实施方案进行了反复的调研论证，并在去年１１月召开的全省政府系统办公自动化工作会议上进行了讨论修改，最后，以省政府办公厅的正式文件印发全省各地、各部门贯彻执行。现将我们对省级行政首脑机关电子邮件系统建设的探索提出来，以期收到抛砖引玉之效。 一、省级邮件系统定义及其特点 按照国务院办公厅的总体规划和部署，所谓邮系件统是针对…     

正交胶合竹板单面火损后力学性能试验研究

为研究正交胶合竹板单面火损后的力学性能,通过对12块试件进行承载力试验,分析了不同火损时长、不同阻燃处理方式对正交胶合竹板炭化性能和残余承载力的影响.结果表明,相同阻燃处理方式下正交胶合竹板的炭化程度随火损时长增加而增加,残余承载力随火损时长增加而降低.当火损时长相同时,不同阻燃处理方式下正交胶合竹板的炭化速度由高到低依次为无阻燃处理试件、浸渍阻燃剂试件、火损面涂刷防火涂料试件;残余承载力由高到低依次为火损面涂刷防火涂料试件、无阻燃处理试件、浸渍阻燃剂试件.浸渍阻燃剂虽然能提高正交胶合竹板的炭化性能,但同时也降低了其力学性能,建议采用在正交胶合竹板火损面涂刷防火涂料的方式进行阻燃.     

高速集成电路电源网络的电感特性分析

分析了交替分布、非交替分布和成对分布的3种类型电源网络的电感随频率变化特性．由计算结果知，网络的回路电感随信号频率的增加呈下降趋势．交替分布的电源网络的电感受频率变化的影响较小；成对分布的电源网络的回路电感最小．电源网络频率特性的分析结果对设计阻抗较小的网络以减小电源噪声提供了相应的理论依据．通过对电源网络电感引起的delta-Ⅰ噪声进行电路仿真后发现，尽管芯片内电源网络的分布电感与封装部分电感相比较小，但随着信号频率的不断提高，它所产生的电压噪声已经不能被忽略．     

高速集成电路电源网络的电容参数提取

提出一种基于矩量法的加速计算均匀介质中高速集成电路电源网络分布电容参数的方法。利用电源网络中电源线与地线交替分布且具有一定周期性的特点，引入周期单元，通过在适当的位置添加电壁和磁壁，可以显著减小求解空间。单元的格林函数解具有无穷级数的形式，收敛缓慢，采用Pade逼近对其进行加速。计算结果表明，该方法有效提高了电源网络电容参数的提取效率，且具有较高的精度。     

脑膜瘤的CT、MRI表现与病理对照研究

目的：探讨脑膜瘤的CT、MRI表现与病理分型之间的关系．方法：收集经CT、MRI诊断和手术病理证实的脑膜瘤185例，CT和MRI检查均采用增强前后常规扫描，病理为手术巨检和切片光镜下所见．结果：典型脑膜瘤多为过渡型或纤维母细胞型脑膜瘤，密度(信号)均匀，明显均匀强化，15％～20％伴有钙化，无或轻度瘤周水肿．不典型脑膜瘤以合胞体和血管母细胞瘤型脑膜瘤为主，密度(信号)不均匀，无或不均匀强化，瘤周水肿较重．恶性脑膜瘤为混杂密度(信号)肿块，强化不均匀，形状不规则，瘤周水肿明显，伴有骨质破坏．结论：CT、MRI平扫 增强是诊断脑膜瘤的最主要方法，准确率为95％，在一定程度上可提示脑膜瘤的病理学分型，为术前选择手术方案及判定预后提供信息．     

多环芳烃在新安江河流-水库体系表层沉积物中的分布、来源及生态风险评估

利用气相色谱-质谱联用仪(gas chromatography-mass spectrometer, GC-MS)分析了新安江河流-水库体系表层沉积物样品中16种优控多环芳烃(polycyclic aromatic hydrocarbons, PAHs)的含量.结果表明, 16种PAHs在表层沉积物样品中均有不同程度的检出,总浓度(∑_(16)PAHs)范围是260～1 652 ng/g dw (dry weight,干重),平均值为973 ng/g dw,以高分子量的PAHs为主.的区域是兰江∑_(16)PAHs值最高(1 530 ng/g dw),最低值出现在水库中心库区(600 ng/g dw). PAHs源解析表明,底泥中PAHs可能主要来源于煤和木材的燃烧.参考已有研究的分类标准,发现新安江上游、水库中心库区和富春江表层沉积物中PAHs处于中等污染水平,而水库回流区和兰江沉积物受到PAHs的污染较大.通过生态风险分析,发现所有底泥样品均可能存在急性毒理效应,但不存在频发性急性毒理效应.     

基于电力系统的广义大系统的稳定性

针对在电力系统、复杂电路与人工神经网络等中都广泛应用的广义系统,讨论了它的线性系统和非线性系统的稳定性问题.应用Lyapunov函数方法及Schur补原理,在所有孤立子系统都是正则,脉冲自由且渐近稳定的条件下,以线性矩阵不等式的形式给出了它们稳定的新的充分条件,最后给出数值例子说明所得结果的有效性.     

基于单目视觉测量的数字化人体模型重建

针对一套基于单目视觉的双扫描头人体扫描系统所获取的三雏原始点云数据,提出一种人体曲面模型重建方法.该方法首先将获取的扫描线点云构造为切片数据的形式.将人体数据分割为肩头部、躯干、左右手臂及左右腿6个部分,并对点云中的孔洞进行了填补;通过相邻轮廓线同步前进法构建连接人体相邻截面的三角网格,并对分割后的几个部分进行拼接得到人体曲面模型.所建立的模型为后续进行虚拟试穿等提供了前提.