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【教学片段一】
师:小朋友,你们喜欢看动画吗?有位小朋友,他叫毛毛,我们一起来看看他的一天是怎么度过的?
(多媒体出示画面:闹钟响6时,毛毛起床的情况)
师:你看到了什么? 相似文献
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下面是关于我班学生小经的三个情景描述。
【情景一】初二时一次音乐课上,他和一位同学发生矛盾,被音乐老师送到我这里。我让他反思,他却趁我出去有事偷偷从办公室溜走了。我回来后给他分析道理,让他明白后果,似乎也没有什么效果。我决定找他妈妈谈谈,让他说出他妈妈的手机号码。他似乎很认真地慢慢报了一串数字,然后我让他先去冷静地思考。在和她妈妈联系时,我发现他故意编了假号码。 相似文献
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【寓言1】老兔子和小兔子
森林里住着两只兔子。有一天,一只小兔子正在疯狂地奔跑,老兔子看到了,不解地问他为何这样匆忙。小兔子喘着气停下来,奇怪地反问道:“难道您不知道狩猎季节已经到了吗?”老兔子像父亲一样注视着小兔子,语重心长地说:“小伙子,如果你只是为这件事烦恼。我倒有个解决的方案。 相似文献
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李萍 《大众科学.科学研究与实践》1996,(1)
二十世纪最伟大的科学家爱因斯坦1905年26岁时创立了狭义相对论,这是近代物理学关于时间、空间、物质、运动相互关系的一种基础性理论。相对论与古典力学不同,因而在相当长一段时间内世界上只有少数几个人理解它。据说,三十年代爱因斯坦在美国普林斯顿时,一群学生请他解释相对论,他竟这样说:“当你和一位美丽的姑娘坐上两小时,你会感到好象只过了一分钟;但要是在炽热的火炉旁,哪怕只过了一分钟,你却感到好象是坐了两小时,这就是相对论。” 相似文献
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【目的】为实现工业机器人末端的位型控制,生成光滑末端位姿轨迹,提出一种位姿同步的实时规划策略。【方法】首先,基于非均匀B样条的路径规划方法,并结合基于单位四元数的姿态规划方法,拟合位姿示教点获取机器人末端位姿轨迹参数;然后,基于S形加减速曲线规划机器人末端切向速度;最后,根据曲线长度和曲线参数的对应关系,实时计算末端位姿。【结果】规划所得机器人末端路径通过所有示教点,曲线长度和参数的拟合误差小于0.01 mm,末端速度连续,在其他条件相同时,球面样条插值下的姿态过渡更平滑。【结论】当机器人末端沿算法指定的位姿路径移动时,末端速度可控,关节过渡平稳,这也验证了上述算法的有效性。 相似文献
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