排序方式: 共有12条查询结果,搜索用时 151 毫秒
1.
2.
以重金属回收和废水回用为目的,研究了纳滤膜处理镀铬废水。本文讨论了操作压力、膜通量、CrO4^2-离子浓度以及浓缩过程等影响。由实验结果可知,操作压力对CrO4^2-离子的截留率影响较大,而CrO4^2-离子浓度以及浓缩过程的影响较小。在低压和废水浓度较低的情况下,CrO4^2-的截留率可达99%以上,从而实现了镀铬废水分离处理,并达到了回用目的。 相似文献
3.
以IRS3003机器人为研究对象对六自由度串联机器人的运动学建模及轨迹规划方法进行研究,采用D H建模方法,结合Matlab Robotics机器人工具箱建立IRS3003机器人运动模型,对机器人操作空间进行运动学分析.采用五次多项式插值方法,基于PPO路径规划码垛轨迹,分别实现机器人在关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划与... 相似文献
4.
5.
研究超声辅助半仿生法提取半枝莲总黄酮的实验条件,采用单因素考察超声功率、提取时间、料液质量比、提取温度和乙醇浓度等因素对总黄酮提取率的影响,得到最佳实验条件参数为:超声功率60W、提取时间30min、料液质量比1∶30、提取温度60℃、提取剂乙醇体积浓度60%.在此最佳实验条件下,总黄酮提取率为2.14%. 相似文献
6.
相反数是正负数概念之后的又一个极其重要的数学概念。正确理解并能做到熟练地进行运用,将有助于以后数学的进一步学习。为此,同学们在学习相反数时,必须把握好它的如下几个方面的特性问题。 相似文献
7.
8.
9.
以KNT-ESR3机器人为研究对象,采用D-H参数法,利用Matlab机器人工具箱Robotics Toolbox建立机器人运动学模型,进行运动学分析与逆运动学求解,实现了机器人空间轨迹规划及其仿真.结果表明,计算与仿真验证了机器人运动学模型建立的正确性,依据该模型能够有效地生成运动轨迹并分析机器人各关节的运动参数,为开展该机器人的研发工作做了理论铺垫. 相似文献
10.
陈桂 《山东科技大学学报(自然科学版)》1990,(1)
本文提出的CASGCD系统是具有一定智能的齿轮刀具计算机代数设计系统。该系统的主要特点是能够自动推导对齿轮刀具进行啮合分析所必需的各种公式,并将这些公式直接转换成FORTRAN语句,加上系统的各种计算模块,生成完整的数值计算程序。文中给出了利用该系统进行径向剃齿刀刃磨砂轮齿廊修曲线公式推导和工艺参数优化设计程序编制的例子。 相似文献