|
|||||
|
|
| KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 | |
| 引用本文： | 赵臻晖,陈桂,夏庆观,李振华.KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究[J].南京工程学院学报(自然科学版),2018(2). |
| 作者姓名： | 赵臻晖 陈桂 夏庆观 李振华 |
| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院;南京康尼科技实业有限公司 |
| 摘 要： | 以KNT-ESR3机器人为研究对象,采用D-H参数法,利用Matlab机器人工具箱Robotics Toolbox建立机器人运动学模型,进行运动学分析与逆运动学求解,实现了机器人空间轨迹规划及其仿真.结果表明,计算与仿真验证了机器人运动学模型建立的正确性,依据该模型能够有效地生成运动轨迹并分析机器人各关节的运动参数,为开展该机器人的研发工作做了理论铺垫. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |