自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。     

一种基于80C51单片机控制的寻迹小车设计

寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,通过80C51单片机实现对转向舵机和驱动电机的PWM控制,使小车实现快速稳定地寻线行驶.分模块阐述了寻迹小车的原理、软硬件设计及制作过程.针对路径特点对寻迹小车的方向控制和速度控制提出了舵机分级转向、速度分段控制的解决方案.实验表明,寻迹小车能够较快速、平稳地完成对各种曲率引导线的寻线行驶任务.     

基于模糊PID的智能小车控制算法研究

智能小车自动寻迹过程中,方向控制与速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊PID控制算法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊PD算法对智能小车方向进行控制,采用模糊PID算法对速度进行控制。该方案运用于智能车控制系统,克服了传统PID控制的不足,通过模糊规则进行推理决策,实现了PID参数的实时优化。     

基于单片机智能机器人的设计

本文设计了一种简易智能机器人,该智能机器人是以小车为平台,以STC89C52单片机为核心控制器,用L298N作为直流减速电机的驱动,控制小车的运行。本款智能机器人具有寻迹前进、智能避障、金属探测等功能。     

基于单片机的寻迹小车的研究与实现

寻迹机器小车是一个很好的应用单片机技术的设计。本系统所用的单片机采用性能优秀的AVR单片机的ATmega16L芯片,由其通过I/O口控制小车的前进后退以及转向。自制了单片机电路板和程序下载ISP线,能够顺利完成小车的寻迹。同时还可以扩展控制小车行进时的路线,可以改变程序文件来变换寻迹的路线。所完成的设计可以直接应用于单片机的教学之中,使本设计有了重要的应用价值。     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

自动搬运智能小车智能控制系统研究

采用单片机STC12C5AS32最小系统作为小车的智能控制系统。通过红外发射接收探头检测到物体,通过机械手将物体拾起,然后再通过红外发射接收探头检测路面寻迹线,使小车逐一将物体按预定轨道放入库房内,并通过液晶显示来实现时间显示。系统共分为:单片机最小系统模块、舵机驱动模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、转向模块、声音模块来实现智能小车的控制。     

基于STC89C52RC单片机智能搬运电动小车设计

智能搬运电动小车系统使用STC89C52RC型单片机来控制实现小车寻迹、机械手对工件执行抓、放、取等动作并能实时计时功能和显示行驶距离．若小车行驶过程中遇障碍物能够实现自动避障,并能完成规定动作到达终点．通过实践证明小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景．     

图书馆自动循迹智能小车控制系统设计

本文主要研究的是以HCS12单片机为核心控制器的应用于图书馆的智能车系统，采用多个传意器进行信息的采集。运用发射接收为一体的虹外传感器设计路径检测模块，通过对小车速度的控制，使小车能按照任意给定的黑色引导线平穗地寻迹。并能够把所要运送的书籍自动准确地送到图书馆管理员所设定的位置，大大战轻了工作人员的体力。此外，本文详细分析了PID算法在舵机控制和速度控制中的应用，使智能小车能更加准确的在曲折道路上畅通无阻。     

基于MPC82G516单片机智能小车教学实验设计实例

以MPC82G516单片机为核心,通过红外传感器、超声波传感器、L298模块和LM2576模块设计了智能小车控制系统,提出了简单高效的巡线和追逐策略.实验测试结果表明,该系统可以准确实现小车寻迹,并能实现两车交替超车领跑功能.整个系统的电路结构简单,可靠性高,可以作为单片机教学平台,便于进行功能扩展.     

基于USB接口的智能饮用水机研究

针对目前普遍使用的带有IC卡的智能收费饮水机存在的无法判别水质过期和不能根据饮用水机供水速度而自动调节供水单价等功能缺陷,提出了改进方案,设置了供水流量和速度检测装置,增加了供水单价调节模块和限制供水机构,也增加了USB接口电路,满足通信和扩展功能。     

基于单片机的汽车电子霍尔点火器设计

根据汽车电子点火系统的组成及工作原理,以MCS—51系列单片机为核心,完成了主机单元电路、复位电路、看门狗电路、初级电流限制电路、电源电路等硬件电路设计,阐述了Keil C51软件各功能模块及编程实现方法,分析了电子霍尔点火器能够实现的基本点火控制、闭合角控制、发动机停转断电保护、初级电流限制和发动机转速输出等功能,完成了各功能程序及主程序设计,并在单片机开发板上进行了程序功能的调试。     

基于锂电池系统模块化和PCS控制策略的研究

针对目前电网用户侧用电分布不均对电网产生的冲击和现阶段部分储能电池的利用率较为低下、寿命较短等问题进行研究,提出了模块化储能电池并网的方案;利用升降压电路、均衡电路以及能源管理控制相结合形成的电池模块取代传统的电池组直接串并联,通过PCS电路连接变压器将电池模块并网;在对PCS系统进行研究时,采取准比例谐振控制和比例积分控制结合的控制策略,在两相静止坐标系控制下,保证无静差追踪,使用电压电流双环控制,保证并网的准确性和稳定性;最后对研究进行MATLAB实验仿真,得到的并网电流符合要求,证明了研究的可行性:可以通过电池模块对所要缓解压力的用户侧变压器进行并网减压。     

面向柔性环境的主从双向控制系统

依据手与环境交互模式的特点,对柔性环境下的主从双向控制进行了研究。通过对任务环境特点的分析,明确系统中各个变量之间的因果关系。结合对操作者的智能和协调能力的考虑,给出包括操作者和环境在内的整个系统的因果关系。提出一种基于扰动观测器和低通滤波器的F-P双通道控制方案,探讨该方案的稳定性和透明性,并进行仿真分析和实验。结果表明:速度跟随相对误差为1.15%,力反馈相对误差为5.00%。该方案能够实现较好的速度和力跟踪效果。     

基于AVR单片机智能机器人的设计

本设计以AVR高速嵌入式单片机作为智能机器人的检测和控制核心,实现了声控、霓虹灯、自走、寻迹、避障、显示路程等智能功能,具有速度调节性能优良、运算控制精确、自由度大、可靠性高、电路简单、成本低、功能易于扩展、显示直观、智能化程度高、体积小等特点。     

利用改进布谷鸟优化算法的光伏全局MPPT方法

光伏阵列一般由大量组件构成,受环境影响易出现局部阴影,导致P-V曲线出现多峰现象。传统的最大功率点追踪(Maximum power point tracking,MPPT)控制策略如扰动观察法容易陷入局部最优, 从而降低光伏系统的发电效率。为了解决该问题, 本文提出了一种融合正弦余弦算法和自适应策略的布谷鸟优化算法(Cuckoo Search Algorithm Fusing Sine Cosine Algorithm And Adaptive Strategy ,AFCS),并将其应用于光伏全局MPPT控制中,用于改善MPPT过程中的收敛速度与追踪精度。最后设置多种光照情况并用花朵授粉算法和粒子群算法进行对比,经过MATLAB/Simulink仿真验证,该算法拥有较快的收敛速度和较高的追踪精度, 在各个光照条件下均能快速追踪到光伏阵列最大功率点, 可以有效提高光伏系统的发电效率。     

高灵敏度GPS接收机载波跟踪环路的设计优化与实现

基于高灵敏度GPS基带信号处理器, 设计优化并实现了GPS载波跟踪环路。为了提高跟踪灵敏度, 对鉴相器的性能、环路误差、环路参数进行了分析优化, 并采用锁频环辅助锁相环结构, 同时对于需要多个乘法器、除法器的模块采用分时共享技术, 降低了资源消耗减小芯片面积。用Verilog硬件描述语言实现了所设计的载波跟踪环路, 在ModelSim中完成了RTL级代码的逻辑和功能仿真, 搭建了FPGA开发板验证平台, 并使用GPS L1波段信号源进行性能测试。测试结果表明所设计的载波跟踪环路可达到25 dB-Hz的跟踪灵敏度。单通道载波跟踪环路基于SMIC 0.18μm工艺, Design Complier的逻辑综合面积为425555μm²。     

行波型超声波电机新型驱动控制电路的研究

由于超声波电机的工作原理及其驱动控制方式不同于传统的电磁型电机,针对超声波电机的驱动要求,研制了一套新型频率跟踪及调速装置,对该装置中硬件电路部分的实现作了详细介绍.     

陀螺旋转驱动数字电路的实现

在给出陀螺旋转系统组成的基础上，结合旋转系统运行原理的分析，建立了目标跟踪与旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较，设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路，对电路的工作过程进行了分析，给出了该驱动电路的软件设计思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试，实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该系统具有较强的实际使用价值。     

新型三相四线制串级调速系统的建模与仿真

以提高串级调速系统的功率因数为目的，利用软件包SIMULINK以电气原理图为基础，以一种类似于电路绘制的建模方式，仿真研究了一种新型三相四线制串级调速系统。对该系统的逆变桥的特点、触发脉冲的规律进行了论述。对其特有的逆变桥、触发器通过子系统封装的方式定制和创建自己的模块，仿真研究了其提高功率因数的原理。仿真研究了新型三相四线制串级调速系统的速度调节、主回路的相关波形、在不同转速下新型三相四线制串级调速系统的有功功率、无功功率情况。仿真结果表明该系统的功率因数较普通串级调速系统有明显的提高。