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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 136 毫秒
1.
通过构造适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性.  相似文献   

2.
基于Lyapunov-Krasovskii泛函,利用矩阵不等式技术并采用非线性处理方法,研究了不确定多时变时滞Lurie系统,得到了两个新的以线性矩阵不等式描述的时滞相关的绝对稳定性的结果.其中不确定项是范数有界的,时滞是时变的.算例表明,与文献结果相比,所提出的方法的保守性较低,有效性好.  相似文献   

3.
给出了具有多个时滞的Lurie型控制系统的绝对稳定的一个新的准则,利用一个改进的矩阵不等式给出了系统绝对稳定的一个新时滞相关准则,与现有的结果相比,具有较小的保守性.  相似文献   

4.
中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性分析   总被引:1,自引:2,他引:1  
对中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性问题进行研究,利用李雅普诺夫泛函方法和一个积分不等式,得到了两个保证系统在Hurwitz角域[0,k]绝对稳定的时滞相关充分条件,这两个条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且具有较低的保守性。  相似文献   

5.
基于一类不确定时滞系统,给出了使得闭环系统鲁棒绝对稳定的状态反馈控制律的设计方法,通过求解一组时滞依赖型的线性矩阵不等式,给出使得闭环系统鲁棒绝对稳定的无记忆状态反馈控制律,并能够利用Matlab工具箱计算出最大的允许时滞界。  相似文献   

6.
引入一类时滞动态网络模型,分析该网络在平衡点的稳定性。基于时滞微分不等式的方法,提出此网络在平衡点的渐近指数稳定的充分条件。该条件不仅与时滞无关,而且简单易行。数值模拟分析表明,该结果是可行且有效的。  相似文献   

7.
本文研究一阶非线性时滞微分不等式的解,并由此得出一阶非线性时滞微分方程解的振动性的充分条件。  相似文献   

8.
利用Brouwer不动点理论和不等式技巧, 讨论了非自治分布时滞BAM神经网络的绝对指数稳定性, 给出了实用有效的判定条件,仅要求激活函数满足局部Lipschitz条件,所得结果更容易验证。 例子说明结果的有效性。  相似文献   

9.
本文讨论了随机变时滞Cohen-Grossberg神经网络的矩指数稳定性.利用Ito公式、时滞微分不等式和神经网络的特征,作者导出了这类神经网络矩指数稳定性的代数条件并给出了一个说明性实例.  相似文献   

10.
研究了一类非线性时滞微分方程的K-全局稳定性问题,利用不等式技巧和常数变易法,给出了时滞非线性系统的K-全局指数稳定和K-全局渐近稳定的充分条件。  相似文献   

11.
利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .  相似文献   

12.
笔者研究了带有多时滞的Lurie控制系统绝对稳定性,非线性项在有限扇形区间内。首先对多时滞系统进行模型转换,使得时滞被分成几个部分;其次利用一种新的Lyapunov函数设计方法选取恰当的Lyapunov函数;再次对Lyapunov函数进行求导,并应用积分不等式、Jensen不等式对Lyapunov函数的导数进行放缩,得到一些新的时滞相关稳定性判据。理论上证明了得到的稳定性判定条件相比于现存的稳定性判定条件拥有更小的保守性,最后给出了一个数值例子。阐述了在相同系统的条件下,利用本文定理的方法能够得到的时滞相比于现存方法更大,证明了结论的正确性。  相似文献   

13.
一般中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
利用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,研究了一般中立型Lurie间接控制系统的绝对稳定性.给出了系统绝对稳定的时滞相关与时滞无关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,可以很方便地应用Matlab工具箱求解.这些充分条件是基于原系统的等价描述形式得到的,因而具有较低的保守性.  相似文献   

14.
具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用李亚普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,研究具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的绝对稳定性,给出了系统绝对稳定的若干充分条件,这些条件与时滞无关且对脉冲的限制较宽松.有些条件要求系统矩阵A为赫尔维茨矩阵,另一些条件不要求A为赫尔维茨矩阵,这表明脉冲的存在能使系统的特性发生改变,同时也说明了具有时滞的脉冲型Lurie控制系统的动态特性比具有时滞的Lurie控制系统的动态特性更复杂.  相似文献   

15.
研究一类含控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数并结合线性矩阵不等式的方法,对具有控制时滞的Lurie间接控制系统的绝对稳定性进行分析,得到该系统绝对稳定性的若干充分条件.  相似文献   

16.
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.  相似文献   

17.
具有控制时滞的中立型Lurie控制系统绝对稳定性的LMI方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于具有控制时滞的中立型Lurie控制系统,应用Lyapunov泛函方法结合线性矩阵不等式(LMI)对其绝对稳定性进行分析,得到了系统在Hurwitz角形域中绝对稳定的时滞相关充分条件,这些条件用线性矩阵不等式的形式给出,可以很方便地用Matlab工具箱求解。  相似文献   

18.
19.
考虑控制器和执行器事件驱动、传感器时钟驱动、恒定周期采样和不大于一个采样周期的不确定时延,将有控制约束的状态反馈网络控制系统建模为含有不确定性的离散时变系统。利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,导出系统鲁棒稳定的充要条件。利用Matlab LMI工具箱求解该条件,可在判定该类系统稳定性的同时,获得系统鲁棒控制律,仿真算例说明了分析方法和稳定判据的有效性。  相似文献   

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