不确定性多时滞线性系统鲁棒容错H_∞控制

针对参数不确定性多时滞线性系统,基于李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,在执行器发生故障的情况下,研究系统的鲁棒容错H_∞控制问题。设计鲁棒容错控制器,给出参数不确定性多时滞系统保持渐近稳定的充分条件,以及满足给定性能指标的鲁棒容错控制器的设计方法。仿真算例说明,该方法是有效和可行的。     

Lurie网络化控制系统动态输出反馈控制器设计

在时延、丢包、乱序的情况下,将Lurie网络化控制系统建模为一个多时滞的Lurie系统,利用添加自由权矩阵的方法给出时滞依赖的稳定性条件,并通过增加一等式约束将它转化为线性矩阵不等式表示的可解性问题,从而获得动态输出反馈控制律. 最后以两个仿真实例说明了该设计方法的可行性和有效性.     

二阶时滞动态系统的鲁棒H∞控制

为保证二阶时滞动态系统的稳定性，对系统进行稳定性分析和控制器设计，运用H_∞控制理论解决其优化控制问题．运用模型转换，对带有中立时滞和离散时滞的二阶系统进行广义系统建模．利用广义系统理论、Lyapunov稳定性理论和LMI工具针对二阶时滞系统研究其稳定性问题，使系统满足相应H_∞性能指标，并进一步进行控制器增益的设计，进而研究系统容许，满足给定的性能指标．应用线性化方法得到控制器增益求法，通过数值仿真验证方法的有效性．     

广义多时滞线性定常系统ROSENBROCK方法的渐近稳定性及在控制中的应用

线性定常系统在控制理论中是基础模型,有着非常重要的地位.若考虑到系统中有多个状态产生延迟,则这类模型可描述为广义多时滞线性定常系统.该文利用Rosenbrock方法求解此类系统,并分析其渐近稳定性,证明了该方法是GPm-稳定的当且仅当它是A-稳定的.两个关于控制系统的数值例子证实了此类方法的有效性.     

具有多时滞偏差变元的二阶中立型差分方程的振动性

文[5]研究了一类具有连续变量的二阶中立型差分方程的振动性,给出了所研究方程振动的几个充分条件.将[5]所研究方程的单时滞偏差变元增加为多时滞偏差变元,研究具有多时滞偏差变元的一类二阶中立型差分方程的振动性,给出了方程振动的两个充分条件.所作的研究是对[1]所研究问题的扩展和补充.所研究的方程包含了[2-4]所研究的方程类型,推广了[2-4]的部分结论.     

具有Holling-Ⅱ型功能反应函数的双时滞捕食者-食饵系统的Hopf分支

在具有Holling-Ⅱ型功能反应函数的捕食者-食饵系统中引入2个时滞参数，用来刻画捕食者和食饵的生长时滞，研究了系统平衡点的局部稳定性．结果表明，随着参数的变化，系统平衡点发生了扰动，进而出现了周期解．给出了Hopf分支存在条件的显示表达式，并通过数值实验验证了结论．     

一类具有多时滞及HollingⅡ功能反应函数的食物链系统的Hopf分支

研究一类具有多时滞三种群食物链系统,其中食饵具有密度制约,且捕食者对二级食饵的作用是非线性的HollingⅡ类功能反应函数。利用霍尔维茨判别法给出系统正平衡点为局部稳定的条件,以滞量τ为参数,利用Hopf分支理论给出系统在正平衡点处存在Hopf分支的充分条件。利用Matlab进行了数值模拟。     

一类具时滞的超混沌系统的稳定性及控制分析

研究一类新的超混沌系统的动力学性质,通过时滞反馈控制方法实现对该系统混沌控制的目的。分析具时滞的超混沌系统的平衡点的稳定性和Hopf分支的存在性,利用多时间尺度方法推导出具时滞超混沌系统Hopf分支的规范型,对极坐标下的规范型给出判断Hopf分支方向及分支周期解稳定性的判别准则,从理论上实现将混沌系统控制成为稳定状态。数值仿真结果验证了理论分析的正确性。     

多滞量Lotka-Volterra竞争捕食系统的正周期解

运用Mawhin重合度定理和积分不等式构造了有界开集,讨论了一类带任意多时滞的3种群非自治Lotka-Volterra竞争捕食系统,给出了正周期解存在的充分条件,在系数满足一定的条件时得到了周期振荡的结论.     

一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性．     

带有两个时滞的不确定神经网络的渐近稳定性分析

研究一类具有两个时滞和不确定性神经网络的全局渐近稳定性问题,通过构造新的Lyapunov函数,运用线性矩阵不等式理论将T-S模糊模型扩展到带有两个时滞的含有不确定项模糊神经网络,并给出系统稳定的充分条件。仿真实例验证了结论的有效性。     

基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测

提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性.     

神经网络的非平衡态热力学研究

建立了神经网络的非平衡态热力学理论，给出了神经网络熵产生率，稳定条件及应用实例，为神经网络的研究增加了一种新方法，为人工神经网络的建模与应用提供了有益的信息。     

一类具M-P型非线性神经网络模型的渐近性与指数稳定

研究了二元非线性时滞神经网络模型.获得了大阈值及临界阈值情形的渐近行为与全局指数稳定.特别是对临界情形建立了解趋于各平衡点的充要条件,其结果对相关文献的结论作了较大推广.     

一类具有脉冲和时滞的细胞神经网络系统的反周期解

利用迭代分析方法研究了一类具有脉冲和时滞的细胞神经网络反周期解的存在性和唯一性,以及平衡点的一致稳定性,得到了一些新的结论。     

有变时滞离散神经网络的指数稳定性

文章通过Brouwer不动点理论论证平衡点的存在性,利用相关矩阵不等式论证其全局指数稳定性,研究具有变时滞离散神经网络平衡点的指数稳定性．     

一类状态不可测非线性时滞系统的神经网络故障诊断

针对一类状态不可测的非线性时滞系统,提出了基于神经网络故障诊断的新方法.采用系统的状态和时滞状态的估计值作为神经网络的输入对故障进行估计.首先构造一种状态观测器结构,利用输出信息和神经网络的非线性逼近能力对系统不可测状态进行估计,然后对系统发生的故障用另一个RBF神经网络进行估计,故障估计器的输入为系统的当前估计状态以及时滞状态,所估计出的故障是随时间变化的非线性函数.基于Lyapunov理论,分析并证明了系统的稳定性和参数收敛性,同时作了仿真研究.仿真结果表明,该方法能够很好地解决一类状态不可测的非线性时滞系统的故障诊断问题.     

带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定

研究带有离散与分布延时的不确定中立型系统的时滞相关的鲁棒镇定/稳定问题,得出了新的镇定/稳定法则.利用新的Lyapunov-Krasovsk ii泛函,则得到了此类系统的基于LM I的低保守性的镇定/稳定法则。最后用数值算例证明本方法较历史上一些存在的结果提高了时滞的允许上界.     

改进的不确定中立型时滞系统的时滞相关的鲁棒镇定条件

研究带有时不变不确定性的中立型时滞系统的鲁棒镇定/稳定问题.给出了新的镇定/稳定法则.利用改进的Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式方法得到保守性较低的镇定/稳定条件.最后用一个数值算例证明了本文所得到的结论,提交了一些已有结论中的最大的延时.     

连续线性不确定时滞系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据

解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于使用MAT-LAB软件中的LMI工具箱求解。理论的和数值的比较表明所提出判据比文献中的具有更小保守性。