变时滞奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒控制

基于Lyapunov-Krasovskii泛函、Schur补引理及矩阵不等式方法,讨论一类具有不确定性变时滞的奇异Lurie中立型切换系统的鲁棒H_∞控制问题.在系统的某种切换策略下,得到了使不确定变时滞奇异Lurie中立型切换系统能够渐近稳定的充分性判据,为系统的综合提供了可行性判据.设计具有记忆的状态反馈控制器,为系统的稳定性分析及控制器的综合提供了更多的自由度.通过数值仿真,验证了控制器的有效性和实用性.     

不确定中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性

研究了不确定中立型非线型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性,借助于Lypunov泛函构造方法,得到了系统绝对稳定的充分性条件.该条件将Lyapunov泛函中的正定矩阵和积分项系数等自由参数的选取归结为一个矩阵不等式的求解,使得Lyapunov泛函中参数矩阵选取不再具有盲目性,因而降低了稳定性判断的保守性.并通过实例分析了系统的鲁棒性与角域大小的关系,说明了其结果的可行性.     

基于有记忆状态反馈控制器的变时滞Lurie不确定系统的鲁棒H_∞控制

对于一类变时滞Lurie不确定系统,研究了基于有记忆状态反馈控制器的H_∞控制问题.利用Lyapunov泛函、线性矩阵不等式(LMI)和Schur补性质获得了系统是渐近稳定的且具有H_∞性能的一个充分条件,并求出了系统的有记忆的g-次优状态反馈H_∞控制器.给出数值实例验证了所得结论的正确性.     

非线性系统的广义模糊控制

提出了一种基于T-S 模糊模型的非线性系统的鲁棒跟踪控制方案. 首先将系统的模糊模型等价变换为广义系统模糊模型,然后设定跟踪性能指标,结合线性矩阵不等式方法设计了鲁棒跟踪控制器. 该方法不仅减少了求解复杂度,而且因减弱了对待定矩阵的限制而降低了保守性. 将该方法应用于倒立摆系统,实现了角度和角速率的 精确快速跟踪控制,从而表明了方法的有效性.     

一类时滞分布参数切换系统的反馈镇定

研究了一类具有时滞的分布参数切换系统反馈镇定问题.通过构造Lyapunov函数,利用Green公式获得了系统状态反馈镇定的充分条件.该条件用一组线性矩阵不等式表示,从而将分布参数切换系统状态反馈镇定问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解.该方法获得的充分条件容易检验,因而...     

基于短记忆原理的分数阶系统时域子空间辨识

针对多变量分数阶系统提出一种基于短记忆原理的时域子空间辨识算法. 该算法能够有效辨识多变量分数阶系统的系数矩阵和分数阶微分阶次. 利用Poisson 矩函数对输入输出信号进行滤波预处理,构造了子空间方法的输入输出矩阵. 通过代价函数将分数阶微分阶次辨识转化为参数寻优问题. 利用分数阶微分的短记忆原理,将分数阶微分阶次和输入输出数据矩阵进行分离,避免了输入输出信号的分数阶微分计算过程. 数值仿真对算法的有效性进行了验证.     

不确定时变时滞切换系统的鲁棒H_∞控制

针对一类参数不确定时变时滞线性切换系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及控制器存在的一个充分条件.此条件依赖时滞大小但不要求时滞函数的导数信息.然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,最后给出了算例说明该方法的有效性和可行性.     

基于语言真值直觉模糊真度矩阵的多属性决策方法

针对含有模糊语言信息的决策问题,基于语言真值直觉模糊格蕴涵代数理论,提出了语言真值直觉模糊真度矩阵,给出了将语言真值直觉模糊判断矩阵转换为语言真值直觉模糊真度矩阵的方法,利用语言OWA算子对语言真值直觉模糊真度矩阵进行聚合、排序进而得出最优方案.将该方法应用于选择最佳创业项目为例,说明该方法的合理性和有效性.     

一类广义系统Kalman滤波新方法

基于矩阵理论[8]和时域上的Kalman滤波理论[5],对广义离散随机线性系统进行研究.运用矩阵约当分解,将一类广义系统化为正常系统,并利用已有的正常系统结果,给出一类广义最优Kalman滤波器,其算法简单,为递推算法,且避免了计算ARMA新息模型和白噪声估值器,便于实时应用.仿真例子说明了算法的有效性.     

一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解.     

时滞控制系统鲁棒稳定的充分条件

Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统是实用中经常遇到的一类重要的控制系统,通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,提出了确定性时滞控制系统和不确定性时滞控制的充分条件,并给出了应用实例。     

具有多个执行机构的Lurie时滞控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的Lurie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性,分别给出了Lurie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件,用这些条件可直接用来估计系统的鲁棒稳定界。     

WPAN系统容量分析及改善

对采用跳频扩频方案的无线个域网标准的系统容量进行了分析，在此基础上，提出了采用包长度自适应控制技术来提高系统容量的方法，并以跳频扩频的蓝牙系统为例，分析了蓝牙ACL包和SCO包采用自适应包长度控制技术与固定包长度传输时的系统容量变化。仿真结果表明，采用该方法能够有效地改进系统的容量性能。     

DDS技术在虚拟环境底盘测功机试验中的应用

为解决虚拟环境底盘测功机试验系统数据量大且传递频繁,在实时性、数据吞吐量等方面存在局限性问题,将数据分发服务(data distribution service,DDS)技术应用于虚拟环境底盘测功机试验系统。在分析虚拟环境底盘测功机试验原理及数据传输需求的基础上,通过对DDS的技术及应用研究,构建了基于DDS技术的虚拟环境底盘测功机试验系统,建立了各域成员发布订阅模型,注册了数据类型,定义了主题,设计了DDS接口类,实现对DDS接口的封装,解决了试验系统中DDS数据传输关键技术问题。对试验系统的数据传输时延和吞吐量进行了测试分析,结果表明:当数据量达到4 000 kB时,时延为9.4 ms,数据传输吞吐量接近20 Mbit/s,满足车辆底盘测功机虚拟试验系统指标要求。     

基于PHP的网络在线投票系统的设计与实现

基于互联网的用户反馈数据资源的动态采集及分组数据统计是进行决策的重要依据.本文以PHP+MySql为编程工具实现了多选网上投票系统.遵循投票的真实性和公平性原则,保护用户隐私,在该系统的用户身份识别模块中引入了动态IP识别功能,实现了特定IP用户无重复的网上投票系统.     

一类不确定性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定的新判据

针对一类具有范数有界不确定性系统,利用Lyapunov函数方法,结合矩阵不等式技巧,给出了系统基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒绝对稳定性判别条件,并通过算例给予了验证．     

多个无线个域网共存时的性能分析及改善

给出了一种新的多个无线个域网共存时自干扰特性分析模型.模型同时考虑了系统的同频干扰和邻频干扰.讨论了无线个域网的分布密度、目标网络内发射设备与接收设备之间的距离、无线传播指数、分组长度等因素对分组错误概率的影响,在此基础上得到不同条件下采用各种不同长度分组的前向数据传输速率.最后分析了无线个域网两种典型应用环境的特点,并根据前面的结果分别给出了这两种应用环境下提高数据传输速率的方法.     

区域化的DSR路由协议改进算法

为了提高DSR传输性能,研究其工作原理,找出其不足点,如分组包头开销大,反应式的路由发现时延较长,没有实现多路径搜索等.通过引入区域路由的概念,减少包头路由路径,并对DSR协议进行改进和扩充,使一次路由发现多路径,实现负载均衡,最终路由协议开销率和传输时延得到改善.     

带有一步随机滞后和不连续丢包离散系统的最优滤波

研究了带有一步随机滞后和不连续丢包离散随机线性系统的线性估计问题.通过一个满足Ber-noulli分布的随机变量来描述这种可能的滞后和丢包现象.基于所建立的新模型,利用射影理论提出了一个在线性最小方差意义下的递推的最优线性滤波器.并给出了稳态线性滤波器存在的一个充分条件.当不存在随机滞后和丢包时,所提出的滤波器退化为标...