基于Simulink的运动仿真在机械原理课程设计中的应用

在机械原理课程设计中，通常需要进行机构的运动分析计算。以六杆机构为例建立了闭环矢量方程，介绍了仿真初始条件的确定，并基于Matlab/Simulink对其进行了运动学仿真，得到六杆机构的运动参数以及滑块的速度、加速度。仿真过程简单，改变了传统的图解法设计，为机械原理课程设计的改进提供了一种新的思路。     

机械原理课程设计中典型机构的建模和仿真

为了实现"机械原理"课程设计中提出的一种新型六杆肘杆式机械压力机机构的运动学和静力学分析,利用解析法分别建立了压力机机构的运动学和动态静力学模型。首先,应用复数矢量法推导出了压力机机构的位置、速度和加速度求解方程;其次,应用达朗贝尔原理建立压力机机构的动态静力学方程;最后,分别利用Matlab理论计算与ADAMS虚拟样机仿真得到冲锤的位置曲线、速度曲线、加速度曲线,以及平衡力、运动副约束反力曲线,验证了所建运动学模型、动态静力学模型的正确性。     

探索视域下“三面红旗”的理论分析

社会主义建设总路线、＂大跃进＂和人民公社化运动＂三面红旗＂的提出是在探索社会主义建设道路中出现偏差的结果。总路线是＂三面红旗＂的理论灵魂,＂大跃进＂是＂三面红旗＂的中心内容,人民公社化运动是＂三面红旗＂在发展途径上的体现。作为早期探索出来的成果,＂三面红旗＂尽管总体上是错误的,但一定程度上也有其正确的成分,需要进行辩证的理论分析与总结。     

基于ADAMS在"机械原理"教学中的应用研究

借助ADAMS多体动力学软件分析了其在机械原理教学中的应用研究.针对传统教学方法在机械原理课程中的问题,将ADAMS软件引入到课程教学中,补充了传统教学的不足,为学生展现了机械机构的构成、运动副、机械动力学及机械结构优化设计等方面的内容.该方法扩宽了教学方法,提升了教学效果.     

《机械力学与机构设计》课程的教材编写与教学实践

《机械力学与机构设计》课程是本校教学改革幅度较大的课程之一,它是原来《理论力学》和《机械原理》两门课程结合在一起讲授的一门课程。根据1993年上半年国家教委专家组审定的全国教改首批重点试点专业教改教材编写大纲,本校成立了这本教材的编写组,历时三年时间已编写了四十多万字的教材,并已进行了二轮讲授,第三轮讲授正在进行之中。该书原稿曾于1995年初呈请国家教委高工专基础课程教学委员会委员、湖南省高等学校机械原理教学研究会副理事长、湖南省高工专机械原理与机械设计教学研究会理事长程崇恭教授精心主审,热情指导,并受到充分肯定。遵照审稿意见,我们又对原稿作了进一步地修改完善和增删后,已于九五年下半年交湖南科学技术出版社审查,由湖南省新闻出版局批准,即将于九六年出版。     

PAC理论在教学运用中的研究初探

PAC理论作为人际关系心理学中的重要理论,它的＂心态转化原理＂能帮助学生克服人际沟通障碍,＂人际互动类型原理＂能够帮助学生选择解决问题的正确途径,＂P≡P-C≡C交往心态原理＂能使学生有效中断不良交往方式。总体上说,这一理论可以有效促进学生把握心理状态,深入理解问题,从而有助于提升教学效果。     

电磁式管内微小移动机构的运动特性分析

用现代精密加工技术制作的微小移动机构 ,对于大工业用管道 (特别是细小管道 )进行无损探测和维修有着十分重要的意义 .本文介绍电磁式微小管道内机器人的工作原理、运动特性和理论分析 .通过动力学计算 ,导出其主要参数的关系式表达式 ,从而为微机械的设计提供了理论依据和资料 .     

“本三”院校《理论力学》教学方法浅谈

《理论力学》课程是一门重要且比较难的课程,而且内容较多、理论性强且学时少特点,针对这种情况,该文讲述了如何根据＂本三＂院校机械类专业学生的特点,及培养方案,把该课程讲好,浅谈了自己的教学方法。     

引入工程意识,提高“机构力学与机构设计”教学质量

<正>"机构力学与机构设计"课程是机械类专业的主干技术基础课,是联系基础理论课和专业课的纽带.从专科"必需,够用"的教学原则出发,教学大纲要求通过本课程的学习,掌握与机械设计相关的静力学、运动学与动力学原理及,其在实际机构中的应用,掌握机构的结构及常用机构等方面的知识,初步具有对这些方面问题的分析、综合能力,得到必要的基本技能训练.本课     

测控专业单片机课程教学改革

针对＂单片机原理及接口技术＂课程在机电学院测控技术与仪器专业的中的重要地位,进行了单片机理论和实践教学改革。在教学过程中紧紧围绕测控系统原理和设计,使理论知识和工程应用相结合,注重学生实际动手能力、分析和解决问题的能力、创新能力和团队合作意识的培养。     

曲柄摇杆机构在转向机中轴综合台中的应用

为了降低综合试验台的振动,结合理论力学和机械原理,对曲柄摇杆机构的运动进行研究;并从理论角度运用数理方法建立了参数化的曲柄摇杆机构数学模型,通过对曲柄摇杆的运动分析和力分析,并结合本试验台的设计要求,从而得出了一种关于频率和行程的关系图,并对所用电机和减速机进行了确定;通过计算得出直线运动驱动装置的台面和机座的质量之比以及台面和机座的行程之比的关系,进而通过改变台面和机座的质量比来调节机座的行程(即振动幅值),通过对直线运动驱动装置的整体质量的减少,从而降低了试验台的振动。     

地球附近自由抛体的运动

非惯性系中质点的运动,是《理论力学》中重要的组成部分,特别是受地球转动的影响,地面附近质点的运动尤为复杂,本文用矢量力学的方式来处理,很容易求出其运动规律.     

涡旋机械的机构模型及理论分析

建立了一个由曲柄和双滑块组成的新的涡旋压缩机的机构模型．新模型符合机构学的基本原理，又与人们的机构概念相一致．应用该模型对涡旋机械进行机构分析和运动分析的结果证明了该模型对各种结构类型的涡旋压缩机具有普遍意义，揭示了涡旋机械工作原理和工作条件的一般规律，特别是对现代涡旋压缩机设计中的关键技术──径向随变机构提供了理论基础和根据．     

机械设计教学论

《机械设计》作为机械工程类专业的一门专业基础课 ,内容结构承前启后 ,是学习专业课的基础。本课程的主要内容是讨论使用一般性能参数的各类通用机械中 ,或多或少都能用到且有同一功用的机构及零件 ,包括它们的设计理论和方法 ,以及进行设计时所必须了解的有关整部机器设计方面的一般知识。《机械设计》包括《机械原理》与《机械零件》两部分内容。《机械原理》主要研究机械及其运动规律 ,《机械零件》主要研究部件的设计原理与方法。鉴于本课程的内容要求 ,我们授课的主要任务在于运用辩证唯物主义观点和方法 ,从本质上揭露与剖析机械设计…     

北京市西城区中小学校长课程领导力现状研究

高中新课程改革以来,＂校长课程领导＂成为常见的关键词,＂加强校长的课程角色意识和课程领导力＂也被列为＂推进北京市高中课程改革的几项重要工作之一.＂2011年末,《提升中小学校长课程领导力实践研究》课题组对我区目前中小学校长课程领导力的情况进行了调研,分析其中存在的问题,以期为探讨提升校长课程领导力的有效策略提供研究基础.     

机械原理课程教学内容改革的探索与实践

基于机械原理课程在机械产品综合设计中承担的重要任务和长期以来教学内容集中于单一机构设计、分析上的局面,开展了强调机械系统运动方案设计的教学内容改革。改革同时弱化了图解分析、设计机构的教学内容,突出了可以结合现代设计手段的解析设计方法。课堂、实验和课程设计环节的教学内容改革实践显示出改革在增强学生学习兴趣和学习主动性、提高学生综合素质和创新意识、促进学生知识掌握等方面效果良好。     

品牌化：地方高校培训机构的发展策略选择

随着培训业的产业化和市场化,培训部门挑战与机遇并存,＂品牌化＂将是地方高校培训机构发展策略的必然选择,而开发精品培训课程、打造金牌培训教师、创新培训管理模式是地方高校培训机构品牌化发展的基本策略。     

力学理论的矢量分析力学方法

综合矢量力学和分析力学理论的优点,给出用分析力学变量表示的位矢、速度、加速度以及质点的矢量分析动力学方程,探讨一种新的处理力学问题的矢量分析力学方法.该方法的主要特点是:直观、物理图像清晰,在各种坐标系中有统一的运动学方程和动力学方程,便于引进分析力学变量,适宜处理复杂的、多约束力学体系的力学问题.     

“建筑电气”课程建设探究——以江阴职业技术学院为例

在电子信息工程专业中,＂建筑电气＂与＂智能楼宇技术＂是相关性较强的两门课程,＂建筑电气＂对于＂智能楼宇技术＂中强电部分知识的理解与运用非常重要。从对＂建筑电气＂课程设置的必要性出发,探讨课程建设设计思路,并在具体教学过程采用模块化教学方法,以提升学生的实践技能,为其后续课程的学习打好基础。     

面向核聚变舱探测的遥操纵蛇形机器人系统

为了监测核聚变试验装置的日常运转状况,代替人类进入舱内完成探测作业任务,设计一种具有蛇形多关节结构的遥操纵机器人系统.该系统由前端的双重观测机构、中部的多个悬空机械臂和后端的直线轨道推进装置组成.通过对系统各部分的结构设计及功能分析,确立了组合式悬空机械臂各关节的主要参数指标.对机器人系统的探测工作空间以及机械臂的运动和力学特性进行了仿真分析,实际构建了机器人原理样机以及核聚变舱的模拟几何环境.对原理样机的基本运动及观测性能进行了实验测试,测试结果验证了所设计的机器人系统的可用性和有效性.