基于FlexRay的线控制动系统的研究

FlexRay极有可能成为下一代车用网络标准,为了研究FlexRay在汽车线控系统上的应用前景,本文提出了基于FlexRay的线控制动系统解决方案。这个原型系统由4个轮速传感器、3个ECU单元,1个步进电机,1个制动踏板位置传感器组成,开发流程采用了V模型。从运行情况看,系统实现了在高速的情况下进行双通道容错实时通信,相对其它总线系统,本系统具有良好的数据传输稳定性及可靠性,线控制动效果显著。     

飞机制动半实物仿真系统

提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真.      

基于LuGre模型的飞机制动系统滑模控制

针对飞机防滑刹车控制系统中存在的非线性和不确定性,为了提高飞机防滑刹车系统的制动效率,提出了一种基于LuGre摩擦模型的飞机防滑刹车滑模控制方法.设计非线性观测器对摩擦模型中的未知状态变量进行识别,对系统参数进行自适应估计,采用李雅普诺夫方法验证其渐近稳定性.仿真结果表明:该滑模控制方法具有较强的鲁棒性,制动效率高,改善了传统控制方法的低速段机轮深度打滑现象,刹车效率达90％以上,刹车时间26.5s,制动距离949 m.     

大制动力可调水刹车的研制及应用

大制动力可调水刹车是专门为2000m～3000m钻机设计的一种辅助刹车装置.在深孔钻进下放钻具时,为减轻翻动闸带和卷筒的磨损,减少卷筒制动毂的发热量,通过水刹车装置实现对下放钻具的辅助制动.钻机原有水刹车结构不能无级调节,适用范围小.已有的可调水刹车制动能力小.为此研发了大制动力可调水刹车,该装置经过反复试验应用,可随钻孔深度(3000m以内)而调整闸门开度来控制下放钻具速度,能有效减轻制动闸带和卷茼的磨损,减少卷筒制动较的发热量,有效提高了钻机钻进的安全性、经济性和可靠性.     

汽车刹车系统可靠性及成功制动分析

本文应用系统工程的可靠性分析方法对汽车刹车系统的机械可靠性进行了分析研究。同时将人垫差错影响引入到对汽车刹车成功制动的系统分析当中。对提高汽车刹车系统的可靠性以及减少由刹车失灵而导致的交通事故起到了积极的指导作用。     

汽车智能驻车刹车系统的应用

智能制动装置就是一种在紧急情况下,自动刹车的智能装置。如果司机没有能够迅速意识到车辆碰撞的可能性,那么这套系统便会自动干预进行刹车或者驻车。本文首先阐述了汽车智能驻车刹车系统应用的意义,其次,分析了汽车智能驻车刹车系统的设计。同时,对汽车智能驻车刹车系统的最新发展进行了介绍,具有一定的参考价值。     

轿车制动故障诊断

介绍轿车液压制动系统(刹车系统)的四种常见故障.根据故障现象,分析故障原因以便诊断故障位置的方法和诊断步骤.以便驾驶员早发现早维修,提高驾驶的舒适性及安全性.     

紧急情况下的汽车刹车问题

汽车在行驶过程中,应该保持一定的安全距离。在司机遇到突发情况紧急制动时,汽车的刹车距离长短与刹车时的车速、汽车负载及路面状况等都有密切关系。本文通过建立汽车紧急刹车模型,分析了汽车制动距离与行驶速度之间的关系,最后,讨论了在不同附着系数时,刹车安全距离与车速的关系。     

飞机的电制动刹车浅析

刹车系统作为飞机不可或缺的一部分对飞机的安全有着极其重要的影响。由于液压驱动刹车存在的缺陷,长期以来又无法有效改进,因此有必要研制一种新的控制方法来取代传统的液压驱动控制。目前国内外正积极研制新一代的刹车系统——电制动刹车系统,它用机电作动机构取代现有刹车系统的液压作动机构,不再需要管道、泵和阀等液压组件,各种信号都通过电缆传输,对刹车系统的监控更为简单和直观,从而实现节油、节约成本和避免人为差错。     

基于分层模型的FlexRay车载网络容错检错机制研究

FlexRay是可应用于车用实时控制系统的通信协议.本文首先分析了它的时钟同步、容错及检错功能.在此基础上,建立了网络抽象分层传输模型.根据此模型,对FlexRay在车用分布式实时控制系统中的错误检测应用进行研究,通过关注协议对错误即时识别分类,分情况讨论各个抽象层在错误发生时层内机制的处理过程,发现FlexRay可在较短时间内定位错误所在的网络层,集中检测该层工作状况最终迅速对错误作出反应.     

(m,n)-投射模与(m,n)-遗传环

设m,n是两个任意取定的正整数, 通过引入(m,n) 遗传环的概念, 利用函子的正合性方法, 给出(m,n) 投射模和(m,n) 遗传环的一些等价刻画.     

用火焰原子吸收光谱法测定熟地黄和车前子中6种金属元素的质量比

运用火焰原子吸收光谱法测定熟地黄和车前子中Cu,Zn,Fe,Mn,Ca,K的质量比.结果表明:用V(HNO3)∶V(HClO4)=4的混酸作消化液处理样品,在选定的实验条件下,各元素间互不干扰,可在一份样品液中进行6种元素的分别测定;熟地黄中各元素的质量比顺序为:KCaZnFeCuMn;车前子中各元素的质量比顺序为:KZnCaFeCuMn;RSD2.40%(n=7),加标回收率为91.31%～106.87%.     

Sylow子群的极大子群s*-置换嵌入的有限群

利用Sylow子群的极大子群的s*-置换嵌入性研究有限群的p-幂零性和超可解性,并给出了一个群属于给定的饱和群系的新的判别准则.     

不动杆菌与假单胞菌对17β-雌二醇的协同降解特性

分别用纯培养与模拟培养法考察不动杆菌LM1与假单胞菌LY1组成的复合菌对17β-雌二醇(E2)的协同降解特性.结果表明:当细胞数量比为1时,复合菌对E2的降解率分别为菌株LM1和LY1单独作用的2.2倍和2.6倍,降解过程中菌株LM1和LY1的细胞数量比趋于1;在28℃,150r/min条件下培养7d后,复合菌对初始质量浓度为1,5,10,20mg/L的E2降解率分别为99.6%,97%,93%,85%;当培养基中氯化钠添加的质量分数为3.5%时,复合菌对E2的降解率显著下降(p0.05);在25℃时复合菌对鸡粪、猪粪及土壤样品中E2的降解率分别为对照组的2.7,3.0,2.8倍.即由菌株LM1和LY1组成的复合菌可通过协同作用降解E2.     

用近红外光谱法实时监测蛹虫草发酵中胞内多糖的质量浓度

应用近红外光谱(NIR)结合偏最小二乘法(PLS)建立一种实时监测蛹虫草发酵中胞内多糖质量浓度的新方法.对39个批次的蛹虫草在3个不同条件的5L发酵罐中进行蛹虫草深层发酵,发酵过程中间隔一定时间取样,采集样品的近红外光谱,并按常规方法测定样品中胞内多糖质量浓度,再采用PLS法建立样品的近红外光谱与胞内多糖质量浓度间的模型,所建模型经过选择最适光谱预处理方法和最适隐变量数进行优化,其留一交互验证预测值与化学测定参考值间的相关系数R=0.8750,交互验证均方根误差RMSECV=0.3052.采用最优PLS模型对样品中胞内多糖质量浓度进行预测,校正集预测均方根误差RMSEC=0.1670,预测集预测均方根误差RMSEP=0.3650,表明模型的稳健性和预测性能较好。     

水体中甲基叔丁基醚(MTBE)的植物修复

研究凤眼莲对水体中甲基叔丁基醚(MTBE)的吸收转移规律和富集特征. 结果表明: 胁迫5 d后, 处理Ⅰ(整株凤眼莲)中MTBE的平均浓度减少了94.25%, 处理Ⅱ(去叶凤眼莲)中MTBE的平均浓度减少了近50%, 处理Ⅰ比处理Ⅱ约减少44%, 而处理Ⅲ（对照）中MTBE的平均浓度只减少7.3%, 表明凤眼莲叶片的蒸腾作用是水溶液中MTBE减少的主要原因. 将实验所得数据进行回归分析得出： 20 ℃时, 水体中MTBE消失符合一级动 力学方程； 处理Ⅰ、 处理Ⅱ的消失速率明显大于处理Ⅲ. 凤眼莲暴露在ρ_MTBE<1 110 mg/L溶液中时, 培养5 d未观察到MTBE对植物的毒性, 蒸腾量与生物量比值变化不明显,当ρ_MTBE=1 480 mg/L时, 凤眼莲的蒸腾量与生物量比值明显减小, 凤眼莲叶片边缘干枯和萎黄. MTBE在凤眼莲根、 茎、 叶中的分布比例约为1 ∶1.5 ∶0.5, 其分布规律为： 茎>根>叶.     

基于聚类和局部信息的离群点检测算法

针对目前大部分离群点检测算法未考虑数据的局部信息, 导致离群点检测的准确率低问题, 提出一种新的基于聚类和局部信息的两阶段离群点检测算法. 通过定义新的局部离群因子作为判断数据对象是否为离群点的衡量标准, 改进了传统离群点检测算法的过程. 实验结果表明, 该算法在保持线性复杂度的同时, 能更准确、 有效地挖掘出数据集中的离群点.     

一个整值ARCH(p)模型的经验似然推断

研究整值ARCH(p)模型的经验似然推断. 利用经 验似然方法, 给出了模型参数的最大经验似然估计, 并证明了估计量的相合性和渐近正态性 .     

E0互补问题的变形凝聚同伦算法

利用变形凝聚函数构造同伦方程, 给出了同伦路径的存在性、 有界性及收敛性的构造性证明, 并利用数值算例验证了变形凝聚同伦算法求解互补问题可行、 有效.     

有限群的Mp-嵌入子群

利用Fitting子群和广义Fitting子群中某些准素子群的M_p-嵌入性质, 得到了有限超可解群的若干充分条件. 结果表明, 子群的M_p-嵌入性质对有限群的构造有重要影响.