大型矿用自卸车交流传动系统的研制

针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统.介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量（SVPWM）的调制方式.试验表明：该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求.     

矿用自卸车牵引逆变器的国产化改造

系统研究了300t电动轮自卸车牵引逆变器的主电路、整体结构及控制单元,以此为基础研制了控制单元和相模块,该系统采用基于特定谐波消除PWM(SHEPWM)的矢量控制模式.试验表明:该国产化系统满足矿用自卸车牵引逆变器技术要求.     

重型电动轮自卸车自抗扰传动控制

分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.     

载客交流电梯传动系统的最优跟踪控制

本文介绍如何把近代控制理论中的“最优跟踪控制”应用于载客交流电梯的传动系统,使电梯的运行性能得到改善,从而解决了交流传动电梯长期存在的采坐舒适感差和平层精度不高的问题.文中推导出了系统的数学模型,着重探讨了当采用微机实现全数字化控制时处理非线性特性和时变参数的方法,给出了实例及实际运行结果.     

感应电动机的节能控制

提出了一种变速、恒转矩下使电动机的功率因数和效率最优的方法 ,该方法适用于非线性解耦控制的交流传动系统 .仿真结果表明 ,所提方法是正确的     

交流变频技术在海洋修井机上的应用

修井作业是海上石油生产保障的重要环节,而修井设备的可靠性及动态性能直接影响到修井作业的效率及成功率.交流变频技术在修井机上的成功应用提高了修井的安全性、可靠性,同时在节能减排和减少谐波上具有显著的效果.本文主要通过比较直流传动系统和交流变频传动系统在海洋修井机上的应用,分析交流变频的技术特点,阐述了在修井机上使用该技术的优越性.     

基于遗传算法的交流传动系统研究

在阐明交流传动系统控制难点的基础上,综述了遗传算法以及遗传算法结合其他控制策略在交流传动系统中的应用,并指出了这种控制策略存在的问题以及改进方向。     

基于遗传算法的154T电动车牵引励磁PID控制器的设计

讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对象可简化为二阶系统,而控制器采用基于遗传算法的PID控制.用MATLAB对PID参数整定进行了仿真,以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果.仿真结果表明,经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果.     

高精度船用航迹绘图仪传动系统的研究

介绍了基于PC／104总线和以交流伺服电机为动力源的高精度船用航迹绘图仪传动系统．该系统使用位置控制式交流伺服电机驱动，传动机构采用精密滚珠丝杠、双侧齿轮啮合、同步齿形带等部件，提高了航迹绘图仪的运动精度，具有自锁和半闭环控制的性能．     

波高传感器标定装置的传动系统设计

本文介绍了波高传感器标定的基本原理及波高传感器标定装置传动系统的设计.本传动系统由交流伺服电机、滚珠丝杠及直线导轨等组成.由交流伺服电机和滚珠丝杠驱动波高传感器来实现波高传感器的竖直方向的运动,并保证波高传感器的精确定位.     

重型卡车主销后倾角的设计研究

重型卡车品种繁多,各类车型对前轮定位参数的要求各不相同,文章基于车辆结构参数和轮胎侧偏特性建立前轮转向回正后回正力矩数学模型,从理论上获得重型卡车前轮主销后倾角的计算公式,根据转向回正力矩与回正阻力矩平衡方程式,以某重型自卸车为例,计算其主销后倾角,按照国标GB/T6323.4的要求进行转向回正试验,验证了理论分析和设计计算的正确性,为后期重型卡车设计提供了理论参考.     

电动轮自卸车触发电路设计与仿真分析

传统触发器存在电压过零点难以确定、系统不稳定、抗干扰能力差等问题,已不适用于自卸车,所以设计一种新的触发电路具有实际意义.文中针对传统自卸车触发电路存在的问题,对原有触发电路加以改进并设计出了一种新型触发电路.改进后的触发电路采用锁存器和多谐振荡器,具有过零点采样精确、同步跟踪等优点,较好地解决了传统触发电路存在的问题.文中还介绍了电动轮自卸车触发系统的电气原理,给出仿真和实际应用波形图.通过Multisim10.0软件对新型触发电路进行仿真,仿真结果表明效果良好.     

浅析大容量矿井提升机之电力拖动

分析了大容量矿井提升机采用直流拖动和同步电动机交－交变频调速的特点，指出了采用同步电动机拖动应该解决的问题     

基于自抗扰控制器的电动轮自卸车的控制与仿真分析

针对矿用电动轮自卸车的变频调速矢量控制系统中感应电机参数时变严重,控制鲁棒性差的难题,提出了一种基于变结构自抗扰控制器的感应电动机变频调速系统控制方案,将转子电阻时变看作磁链子系统的一种内扰,负载干扰对转速子系统的影响作为转速子系统的外扰,通过扩张状态观测器对不确定扰动予以估计和补偿.该方案有效地解决了参数时变对矢量控制系统解耦性能的影响,动态控制性能优于传统PI调节器,仿真结果验证了方案的合理性与有效性.     

铰接式自卸汽车平顺性仿真

针对开发的重型铰接式自卸汽车,应用多体动力学分析软件ADAMS建立了铰接式自卸汽车虚拟样机模型,并进行了随机路面下的平顺性仿真研究,为评价铰接式自卸汽车驾驶员乘坐舒适性提供了一定的参考依据。     

电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测方法

提出了基于齿轮传动特征和力传感原理的电动汽车轮边减速驱动系统转矩检测新方法,旨在为分布式驱动电动汽车轮边电机的控制提供实时、精确的输出转矩反馈信息.阐明了布置于轮边齿轮减速器轴承端部的偏心套式转矩检测机构的工作原理,根据齿轮机构传力分析,导出轮边电机转矩检测公式;通过仿真分析、样机试制和试验测试,验证所述转矩检测方法的可行性和检测精度的准确性.该转矩检测方法有利于电动汽车驱动电机的高效控制,改善电动汽车的能源利用率和行驶性能.     

分布式驱动电动汽车操纵性改善控制策略设计

根据分布式电动汽车各轮驱动/制动转矩独立精确可控的特点,设计了一种改善车辆操纵性能的控制策略.根据不同车速下理想的助力特性曲线设计了差动助力转向控制策略以改善转向轻便性,根据优化的横摆角速度参考模型设计了转矩矢量分配控制策略以改善操纵灵敏性,最后利用纵向力分配算法将两者结合形成差动助力转向/转矩矢量分配联合控制策略.实车试验结果表明,操纵性改善控制策略在保证驾驶员路感信息的前提下明显减小了转向盘转矩,减小了转向盘转角,降低了驾驶员操纵负担.明显提高了整车横摆角速度响应,有效地抑制了车辆的加速不足转向特性,显著地改善了分布式驱动电动汽车的操纵性能.     

燃料电池电动车电驱动系统效率优化控制

燃料电池的发电效率随着输出的变化会有很大改变,对燃料电池电动车的运行效率产生很大的影响。通过对燃料电池本身特性和驱动系统的研究,提出考虑燃料电池本身效率的整体效率优化控制,在满足负载需要的前提下通过改变电机励磁电流和直流变换器的占空比使得整个电驱动系统的运行效率最高。为此,建立了电驱动系统的稳态损耗模型,并通过仿真和试验结果的对比验证了损耗模型的有效性。实验结果表明系统损耗随励磁电流和占空比的改变而改变,从而验证了该文提出的优化效率控制方法的可行性。     

电动汽车高频环周波变换器的分析研究

提出了一种用于电动汽车电气驱动系统的高频环周波变换器，给出了电路的数学分析，介绍了变换器的工作原理和高频交流离散脉冲密度调制的控制策略，研究结果表明，该系统体积小，重量轻，噪音低。