微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统

本文较为详细地介绍了微机控制泵阀动静态特性测试及数据处理系统的硬件配置、软件编程和接口技术，其理论和实践具有较广泛的应用价值     

波高传感器标定装置的传动系统设计

本文介绍了波高传感器标定的基本原理及波高传感器标定装置传动系统的设计.本传动系统由交流伺服电机、滚珠丝杠及直线导轨等组成.由交流伺服电机和滚珠丝杠驱动波高传感器来实现波高传感器的竖直方向的运动,并保证波高传感器的精确定位.     

基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法

针对实验室中波浪参数的测量,研究了惯性传感器加速度计和陀螺仪的性能,提出一种基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法。利用惯性导航系统中的坐标系转换、信号的数值积分以及趋势项处理等算法,对惯性传感器获取的加速度信号进行处理得到垂向位移,从而计算出波高值,并对比分析了高通滤波算法和滑动平均算法对趋势项的消除效果。试验结果表明,利用惯性传感器加速度计和陀螺仪的测量方法获得地理坐标系下的垂向位移曲线,与波高传感器的实测曲线吻合较好,且滑动平均算法对趋势项的消除效果更好。所以,基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法可满足于实验室的波浪测量。     

大水槽造波机电机力矩与造波参数的关系分析

基于交通运输部天津水运工程科学研究院全球最大的大比尺波浪水槽造波机,在微幅波理论的基础上推导推板式造波机控制方程;并进一步推导造波机电机力矩与造波参数之间的关系,分析板前推进波、板后雍水、机械摩阻以及推波板运动的受力与对电机驱动力矩的组分大小和变化规律,从理论上得到电机力矩的变化范围、规律及消减平缓方法,为下一步研究基于力矩反馈的主动式吸收造波提供理论依据。     

试题库系统的开发

论述了试题库系统的设计要求.并以《液压传动与控制》试题库为例，介绍了开发环境及主要功能，同时分析和介绍了开发难点及解决方案.     

基于ECMWF再分析数据的波斯湾波浪特征分析

波斯湾是"海上丝路"的一个重要节点,中国-波斯湾航线承担了中国海上石油运输量的一半左右,是中国能源进口的生命线.本文从欧洲中期天气预报中心下载精度为0.125,时间间隔为6小时的波高数据,统计分析了2012—2013年波斯湾风浪场的特征.结果表明:波斯湾第二季度波高极值(接近3 m)和有效波高均值(0.6 m)均高于其他季度,第一、第三、第四季度的有效波高均值均小于0.6 m.通过统计分析得到比较准确的统计分析结果,掌握波斯湾波浪的分布规律,为波斯湾海域的港口建设和航运安全提供技术支持.     

VC与Matlab的混合编程研究及其应用

介绍了基于组件对象模型的VC与Matlab混合编程方法,以Matlab COM Builder模块为转换工具,将M函数转换为COM组件后打包发布应用在VC程序中,结合一个平面四自由度机械臂运动控制仿真实例,详细描述了各个编程接口的实现过程,并验证了平面四自由度机械臂仿真系统的可行性.     

摇板式造波机的控制系统设计

对摇板式造波机的电液伺服系统和计算机控制系统进行设计，液压系统油源采用多台泵组组合而成；计算机控制程序使用VB语言在WINDOWS环境下编制，方便人机对话。     

轮式移动2杆刚-柔性机械手逆动力学仿真

针对轮式2杆刚-柔平面移动机械手逆动力学问题进行了系统研究。采用Pin-free边界条件,对机械手柔性构件进行了离散,采用有限元法分别构建了该移动机械手系统的完整正、逆动力学模型。在频域下,求解了系统驱动力(矩)和弹性构型变量,并在时域内对驱动力矩进行了修正,并对修正力矩和构型变量进行了累计误差分析。为了验证建模方法的有效,进行了大量数值仿真工作,仿真结果显示了其有效性和可行性。     

造波机中导轨座有限元分析及结构优化

为了实现造波机中导轨座结构轻量化,采用有限元方法对造波机中导轨座进行静力学分析,结果显示其刚度、强度均有较大裕量.为了确定需要避免的造波频率,对其进行固有频率分析,结果表明导轨座的各阶固有频率均远远大于造波频率,故不需要考虑工作过程中引起的共振问题.基于有限元分析结果,以减轻重量为目标,对其进行结构优化设计,最终得到重量减轻13.2%且应力分布更加均匀的优化结果.本文研究方法为导轨座设计提供了理论依据.