| 重型电动轮自卸车自抗扰传动控制 |
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| 引用本文： | 张英杰,王锦锟,章兢.重型电动轮自卸车自抗扰传动控制[J].湖南大学学报(自然科学版),2008,35(12). |
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| 作者姓名： | 张英杰 王锦锟 章兢 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学,计算机与通信学院,湖南,长沙,410082
2. 湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目
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湖南省科技计划资助项目
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湖南省教育厅科技计划资助项目
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| 摘 要： | 分析了电动轮自卸车传动控制系统的特点,提出了电动轮自卸车自抗扰传动控制,设计了基于遗传算法参数整定的自抗扰传动控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器完全能够满足系统控制要求,且比同样采用遗传算法参数整定的PID控制具有更强的抗扰能力和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 电动轮自卸车 传动 自抗扰控制 参数整定 |
Active-Disturbances-Rejection Transmission Control for Haul Truck |
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| ZHANG Yin-jie,WANG Jin-kun,ZHANG Jing.Active-Disturbances-Rejection Transmission Control for Haul Truck[J].Journal of Hunan University(Naturnal Science),2008,35(12). |
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| Authors: | ZHANG Yin-jie WANG Jin-kun ZHANG Jing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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