交流传动系统新型控制策略研究

交流电机是非线性、多变量、强耦合的被控对象,在一些对控制性能要求较高的场合,传统的控制策略难以对其达到有效的控制.本文综述了预测控制、内模控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制以及滑模控制等交流传动系统中出现的一些新型控制策略,详细分析了它们各自的特点和应用情况.最后,对交流传动控制策略的发展前景提出了自己的观点.     

300t矿用自卸车交流传动系统的自主化研制

研究了300 t电动轮自卸车交流传动系统的主电路、控制单元及控制策略,以此为基础研制了完全自主化的交流传动系统,该系统牵引电机转矩采用基于特定谐波消除PWM（SHEPWM）的矢量控制,发电机励磁采用电压电流双闭环控制.通过型式试验及运行考核表明：该完全自主化的交流传动系统能很好满足300 t矿用自卸车的应用需求.     

大型矿用自卸车交流传动系统的研制

针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统.介绍了控制系统的基本参数和性能,该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量（SVPWM）的调制方式.试验表明：该系统启动转矩大,转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求.     

纯电动汽车坡道自适应起步控制策略

以一款三相交流异步电机为动力源的纯电动汽车为研究对象,搭建了三相交流异步电机动力传动系统试验台,研究了三相交流异步电机在转速控制模式下的堵转特性,得到了不同转速偏差下的电机转矩响应规律。建立了纯电动汽车坡道识别模型和起步过程中各控制量的计算模型,提出了一种基于电机堵转特性的纯电动汽车坡道自适应起步控制策略,通过Matlab/Simulink软件建立了仿真模型,对不同坡道的上坡起步和下坡起步进行了仿真研究,结果表明,提出的起步控制策略能够较好地适应纯电动汽车的坡道起步。     

电动大客车传动系统控制技术研究

对电动大客车传动系统进行了研究,提出了3种驱动模式和再生制动的控制策略,以及电池组的保护策略,并利用力控组态软件PCAuto实现了控制策略.为解决电动大客车的驱动和再生制动问题提供了可行方案.利用ADVISOR软件进行了电动大客车建模仿真,对AMT的档位控制在再生制动中的影响进行了初步研究,为电动大客车传动系统优化提供了依据,该控制策略已经在奥运电动概念车上得到了应用.     

汽车无级变速传动系统离散化的速比控制策略

为克服干扰环境下无级自动变速汽车速比的无为控制,改善因速比波动导致的乘坐舒适性降低和电液控制系统能耗损失增加的问题,提出了离散化的金属带无级自动变速传动系统速比控制策略.在阐述无级自动变速传动系统现有最佳燃油经济性和最佳动力性控制曲线制定过程及其在干扰环境下所存在问题的基础上,分析了节气门开度和外界滚动阻力干扰对汽车传动系统速比和冲击度的影响规律,并通过建立新的离散化速比控制策略降低环境干扰的影响.结果表明,采用离散化速比控制策略,可有效地消减速比的波动,提高无级自动变速电液控制系统的工作效率.     

最小化混合动力传动系统的初步探讨

混合动力传动系统是近期内解决节能和环保问题的有效途径之一．文中在分析串联混合动力传动系统和并联混合动力传动系统的基础上,提出了一种新型最小化混合动力传动系统,初步探讨了它的驱动模式和控制策略．集成电机和超级电容器的采用,使得该系统具有更小的燃油消耗率和更好的动力性．市区纯电动模式的实现,有效降低了排放污染．     

轿车混合动力传动系统排放特性的仿真

节能和环保是新世纪人类急待解决的两大主要难题 由于轿车在全球汽车保有量中占有 80 %左右的比例 ,开发新型节能传动系统和清洁燃料已经成为当务之急 混合动力传动系统被认为是目前解决节能和环保问题的有效途径之一 本文在介绍总结传统混合动力传动系统的基础上 ,提出了一种新型的最小化形式轿车混合动力传动系统 介绍了其结构原理和控制策略 ,建立了最小化形式轿车混合动力传动系统排放特性的数学模型 利用编制的计算机仿真程序 ,对最小化形式混合动力传动系统轿车的排放特性进行了仿真 仿真结果显示 ,最小化形式混合动力传动系统能够有效减少废气排放     

最小化混合动力传动系统的初步探讨

混合动力传动系统是近期内解决节能和环保问题的有效途径之一。文中在分析串联混合动力传动系统和并联混合动力传动系统的基础上,提出了一种新型最小化混合动力传动系统,初步探讨了它的驱动模式和控制策略。集成电机和超级电容器的采用,使得该系统具有更小的燃油消耗率和更好的动力性。市区纯电动模式的实现,有效降低了排放污染。     

基于非线性规划遗传算法的汽车动力传动系统参数优化研究

研究了兼顾动力性和燃油经济性的汽车动力传动系统优化数学模型,以改善燃油经济性和整车动力性为目标,采用非线性规划遗传算法对某款轿车的动力传动系统参数进行优化研究并进行了仿真试验验证.结果表明:优化后原地起步加速时间降低了3.96%,整车多工况百公里油耗降低了8.23%.表明运用非线性规划遗传算法进行动力传动系统参数优化是可行的.     

微机SCR全数字化直接相位控制技术及其在交流调速中的应用

本文介绍微机SCR全数字化直接相位控制技术在交流调速中的应用。以微机SCR串级调速系统为例,介绍机电一体化专用微机系统的设计方法与接口设计方法,以及控制算法——可变模型自适应控制算法的设计思想。     

基于有监督单神经元的交流调速控制算法研究

在基于PC机的交流传动控制算法开发平台上，将有监督单神经元控制算法应用于交流调速系统中，通过大量物理性实验，对单神经元控制器各参数对系统性能的影响进行了分析，得到有关参数选取和设计方法的一些有价值的结论。     

一种3D残差神经网络视频行人动作分类改进方法

对于视频行人动作分类方法中,卷积神经网络模型对时域信息理解能力不足的问题,针对拥有深层的3D残差卷积神经网络提出一种联合计算方法,使深层特征的时域信息差异与损失差异共同参与模型的梯度下降过程,提升网络所学特征对时域信息的稳健表达,改进网络对时域信息的理解能力。经仿真实验证明,3D ResNeXt-101网络在添加了联合计算方法后,对UCF-101和HMDB-51数据集的测试准确度都有不同程度的提升,网络模型的性能经由联合计算方法的辅助得到了增强。     

步进同步机在矿井提升系统中应用的可行性及仿真研究

本文在分析交流步进拖动的一般机理和变频调速系统的基础上,提出了在矿井提升机中采用步进控制的思想.通过对两种典型的步进控制系统:提升机的点动控制;提升机的升降频控制计算机仿真的研究,探讨矿井提升系统采用步进控制的可行性.     

交流伺服系统控制算法的研究

本文采用系统辨识即卡尔曼滤波技术针对交流电机调速的控制算法进行研究,同时给出卡尔曼控制算法,以改善交流伺服系统调速性能。     

嵌入式ARM—Linux在交流驱动控制系统中的应用

嵌入式操作系统越来越密切地与硬件相结合,并且应用到更广泛的领域。此文选择Samsung公司的s3c2410开发板作为开发平台,将精简的Linux操作系统移植其中,二者结合实现对交流驱动系统的控制。此文首先阐述了在移植中比较重要的Bootloader的移植方法,然后实现了Linux操作系统内核的成功移植;并为开发板建立了专用的适合于Flash存储器的cramfs文件系统;最后,结合交流驱动控制系统的发展现状,搭建了一个基于ARM＋DSP的应用框架,实现对交流驱动系统的控制。     

Research on the variable speed system of large power alternating current motor

The development status of the variable speed system of large power AC(alternating current)motor drive in China is introduced.The large power AC drive fed by AC-AC converters(cycloconverters)has developed greatly,and some innovations on the theory and engineering technique have been realized.They have been applied to rolling mills,mine hoists,and so on,and remarkable economic and social benefit has been achieved.The development of AC drive fed by large power IGCT(integrated gate commutated thyristors)AC-DC-AC converter is also introduced.It has excellent performance and reliable operation,and has been used in traction.     

基于Lyapunov理论的交流传动系统建模和稳定性分析

为完整分析PWM整流器-逆变器-电机串联交流传动系统的稳定性跟随主要系统参数变化的规律,基于各子系统的开关函数模型,结合空间矢量脉宽调制算法的开关函数在dq坐标系下的等效表达式,建立整个系统的状态空间模型,采用偏微分法进行线性化处理,得到系统的增量方程;基于Lyapunov第一法,采用MATLAB MAT语言对系统的稳定性进行分析.仿真结果表明:在传动系统全速度范围内,增大PWM整流器滤波参数和电机定转子电阻有利于增加系统的稳定性,电机定转子电感的变化对系统稳定性的影响呈双极性变化.因此,合理选择系统设计参数,能够使系统保持较大的稳定区域,避免系统振荡现象的发生.