在类捕食与被捕食系统的定性分析

就一类捕食与被捕食系统，证明了在某些参数域中存在唯一稳定极限环，而在另一些参数域中存在全局渐近稳定平衡态。     

捕食种群具有常数收获率的第Ⅲ类功能性反应模型极限环的存在性

通过研究非密度制约的捕食与被捕食系统中捕食种群具有常数收获率的第Ⅲ类功能性反应模型，证明该系统极限环的存在性．     

一类相互干扰的捕食与被捕食模型的极限环

利用常微分方程定性理论与稳定性理论，讨论了一类相互干扰的捕食与被捕食模型的极限环。     

一类非光滑捕食与被捕食系统极限环的唯一性

Loladze等提出了一类非光滑的捕食与被捕食系统,其极限环的存在性已被Lixiong等人得证,并且猜测其唯一性．本文通过证明极限环的稳定性而得出其唯一性．     

一类捕食与被捕食系统的定性分析

该文讨论了一类捕食与被捕食系统｛ｄｘ／ｄｔ＝ｆｘ「１－（ｘ－Ｕ）＾２／（Ｋ－Ｕ）＾２－ｍｙ／ｒ」，ｄｙ／ｄｔ＝ｙ（－ｅ＋ｆｘ）。当α１＝ｒ／ｅ「１－Ｕ＾２／（Ｋ－Ｕ）＾２」〈０时，极限环存在在和唯一的充分条件。     

一类捕食与被捕食系统的定性分析

就一类捕食与被捕食系统,证明了在某些参数域中存在唯一稳定极限环,而在另一些参数域中存在全局渐近稳定平衡态     

一类具有稀疏效应的捕食与被捕食系统

针对一类稀疏效应下具有HollingⅣ功能反应的捕食-被捕食系统,应用常微分方程定性理论,分析了系统平衡点的存在性,研究了平衡点的局部稳定性及全局稳定性,讨论了系统解的正向有界性,最后利用环域定理分析了极限环存在的条件.     

一类捕食系统的定性分析

本文研究具有一般功能性反应，捕食种群自身有干扰的捕食系统，得到了该系统正平衡点的全局稳定性，并给出了当ｍ＝１／２时，系统极限环的存在性与唯一性的充分条件。     

Ⅱ类功能性反应的捕食——食饵系统的定性分析

本文研究了具有Ⅱ类功能性反应的捕食－食饵系统，得到了系统存在唯一极限环的充分条件。     

食饵种群具常数存放率的食-捕系统极限环的存在唯一性

利用微分方程定性理论，研究了一类食饵具有常数存放率的食饵-捕食生态系统．对该系统进行半衡点分析，给出系统存在唯一极限环的充分条件。     

一般的Activator-Inhibitor模型的分支解的稳定性

本文利用线性稳定性及分支解稳定性的一般定理讨论了 Activator-Inhibitor模型所对应的平衡态方程组的分支解的稳定性,得出了其分支解在一定条件下是稳定的,从而在理论上保证了 Activator-Inhibitor 模型的稳定的非常数平衡解的存在性.     

线性系统稳定性的一种表达形式

Hurwitz稳定判据是经典控制理论中判定系统稳定性的代数判据.Nyqui st判据是频域中判断系统稳定性的判据.给出经典控制理论中线性系统稳定性的另外一种表达形式,并说明Nyquist判据和Hurwitz判据之间的联系.     

某煤矿工业场地黄土高边坡稳定设计分析

黄土高边坡问题已经成为黄土地区煤矿工业场地建设的瓶颈问题,其稳定性直接关系到工程建设的安全性。以某煤矿工业场地为例,提出黄土高边坡稳定设计理念,包括稳定设计条件和内容,评价黄土高边坡稳定设计及其检算方法,认为利用传递系数法进行检算更具安全性。设计的"分级放坡+宽大平台+坡面防护+排水系统"综合治理措施已经施工,并经过一个水文年检验,效果良好。     

金融稳定目标与货币政策框架演进

＂杰克逊霍尔共识＂基于价格稳定与金融稳定的一致性,以通货膨胀目标制定货币政策框架强调价格稳定的重要性。然而低通货膨胀与资产价格大幅波动并存,使得人们不断反思价格稳定与金融稳定之间的权衡性,因而较晚成立的欧洲央行,以＂双支柱战略＂货币政策框架尝试关注金融稳定。而此次金融危机的教训表明,央行应该更加积极主动地关注金融稳定目标,因而构建基于宏观审慎的货币政策框架,以同时实现价格稳定和金融稳定是其未来演进的方向。     

湿度传感器稳定性的误差来源分析

阐述了湿度传感器稳定性的误差,指出影响湿度传感器稳定性的误差有线性误差、温度影响误差、湿滞误差以及校验标准误差等.     

伤员运载机器人楼梯环境运动稳定性

针对伤员运载机器人在楼梯环境的运动稳定性问题，分析机器人各关节运动对机器人运动稳定性的影响，建立机器人运动学模型。结合稳定锥方法与伤员运载机器人实际结构，通过MATLAB软件计算分析重心调整机构对机器人稳定性的影响，验证机器人通过重心调整后上楼梯运动的稳定性。仿真和实验表明，伤员运载机器人的重心调整机构能够有效的调整机器人的重心，调整后的机器人能够稳定的在楼梯环境中将伤员运出。     

轮腿式机器人的稳定性控制准则

腿式运动模式具有运动灵活、环境适应能力强的特点,但其稳定性控制是一个重要的问题。在分析轮腿式机器人运动特性的基础上,建立了轮腿式机器人的稳定性姿态描述方法,分析了不同稳定性准则的特性和适用性,提出了适合于轮腿式机器人稳定性控制的倾斜边界稳定性准则,并给出相应的稳定性控制方法,为轮腿式机器人的稳定性控制奠定基础。     

关于自治微分系统零解的稳定性

研究了自治微分系统零解的稳定性及全局渐近稳定性,利用Lyapunov直接方法得到了判定自治微分系统零解稳定、全局渐近稳定及不稳定的一些充分条件,并给出了相关例子.     

改善手写签名动态特征稳定性的局部相关分析

提出了基于模糊隶属稳定度的改进的局部相关分析方法．将手写签名特征序列划分成若干等分段，并在相关系数的计算中加入由各段特征稳定度确定的权重，改善了手写签名过程中稳定度不同导致相关系数不稳定的问题．对于判识阈值的确定给出了一个基于参数估计的解析法．     

关于区间矩阵的稳定度

给区间矩阵 N[P,Q]和区间动力系统分别引进了稳定度及鲁棒稳定度的概念 ,并运用矩阵技术及新提出的引理 (判别准则 ) ,仅用界阵 P与 Q的元素 ,获得若干较简捷及实用的稳定度判据 ,从而使区间动力系统 X· ( t) =N[P,Q]X( t)的鲁棒稳定度 (含渐近稳定度 )问题得以解决。所得结果包含了黄廷祝教授定常线性系统的结果作为特例 ;并将廖晓昕教授、高为炳院士、李磊博士等人的点阵结果推广到了区间阵 ;将 XUDao- yi教授、施志诚、高为炳等人的稳定性扩展成为稳定度