鱼眼镜头目标方位测定的两种方法对比研究

通过分析鱼眼镜头的成像原理,对比出两种基于鱼眼镜头目标方位测定的方法.一种方法通过畸变校正测定目标方位,另一种则是本文提出的方位角与像素坐标关系法测定目标方位,两种方法都快速的、高效的测定出鱼眼图像中目标的方位.本文分别研究两种方法的理论基础并在理论的基础上进行了对比实验,通过对实验后数据的比对,分析出其中更精确的方法,从而将这种方法应用于天文测定中.     

质心非对称履带式机器人转向半径的修正与验证

履带式机器人的应用现在越来越广泛,对其的操控性要求也就越来越高.其中最主要的操控指标就是转向半径的控制.实验证明履带式移动机器人的转向不仅受两条履带速度差的影响,而且与行走的地面情况和质心位置与形心位置的偏移量有关.本文通过理论分析建立了履带式机器人转弯半径简化计算式和修正计算式,并经过实验验证表明修正计算式是准确可靠的.     

松城供水工程管线水锤压力的计算机数值模拟

文章以松城供水工程水力过渡过程的数值模拟为工程背景,研究在蝶阀和空气阀不同关阀规律条件下,模拟计算区段的水锤压力,提出了松城供水工程输水管线防护水锤的优化方案。     

唐代蹴鞠运动的发展与特点

在战国以来蹴鞠运动发展的基础上,唐代蹴鞠出现了较大革新,进一步发展完善,在许多方面体现出了普及性的特点.     

高校开设数学通选课程的探讨——以济南大学《数学史》课程为例

为全面提高学生的科学文化素质．济南大学面向全校非数学专业的本科生开设了通选课程《数学史》。文章探讨了开设通选课程《数学史》的必要性、课程的教学内容和教学方法，并提出了提高教学质量的建议。     

民用建筑工程土壤氡防治技术

本文首先对氡的性质、危害和土壤氡的定义以及土壤氡的析出途径进行的简要介绍,然后从封堵和排放等方面阐述了民用建筑工程土壤氡防治的具体措施以及注意事项,最后对民用建筑工程如何选择土壤氡防治措施进行了讨论.当前,我国的民用建筑土壤氡防治技术的研究应用还处于一个起步阶段,深入开展此方面研究,能够从源头上降低室内氡污染,减少人们受到氡的辐射危害.     

改进混合蛙跳算法的研究

针对传统混合蛙跳算法(SFLA)在优化过程中出现的求解精度不高、收敛速度慢、算法易陷入局部最优的问题,本文经过改变种群个体的位置更新公式,提出一种改进混合蛙跳算法(ISFLA)。在种群个体位置更新公式中,引入自适应同步因子和惯性权重系数。通过引入自适应同步因子,控制青蛙寻优过程中的移动步长,改进算法的局部搜索范围,保持种群的多样性。通过引入惯性权重系数,加入上一次的移动距离,表示对过去的经验记忆,加快搜索速度。通过对6个测试函数的实验结果表明,改进后的混合蛙跳算法相较于传统混合蛙跳算法具有较好的寻优性能。     

大坝自动化监测系统建设的问题及解决方案

文章以山西省文峪河水库大坝自动化监测系统建设做为研究对象,对工程建设中由于学科交叉出现的一系列问题展开深入研究,研究成果对我国水利工程信息化建设具有现实意义。     

香港特别行政区第一任行政长官董建华

被港人称为“黑马”的航运界巨头董建华,1996年12月11日由香港特区第一届政府推委会以320票推选为香港特区首任行政长官人选,16日经国务院第十一次全体会议批准任命为中华人民共和国香港特别行政区第一任行政长官,将于1997年7月1日就职。     

有关工程造价咨询业的问题研究

分析了我国工程造价咨询业的现状和存在的问题,并针对这些问题提出了促进工程造价咨询业发展的建议。