绘制开环系统Nyquist曲线的研究

从两个方面对如何更好地绘制开环系统曲线进行了研究;（1）对它的计算方式进行有效的改进,推出实、虚频特性计算通式,它方便于手算,更方便于计算机编程运算;（2）针对快速确定曲线有关形状给出了2个判据,即起始渐近线判据和实、虚频交点判据。     

线性控制系统Nyquist稳定判据的教学方法研究

在自动控制原理学习中,线性控制系统的频域分析法是一个重要的部分,而Nyquist稳定判据是其中一个重点教学内容。为了提高学生对概念的理解,针对Nyquist稳定判据中的定义、开环幅相频率特性图的绘制、虚轴上有开环极点时图形的绘制以及稳定性判断等容易出错的地方进行了详细的讲解。在Nyquist图绘制方面对起始点和终止点相角的确定进行了分析,对曲线的补画也做了全面地总结,并结合实例进行了说明。     

控制系统Bode图的最佳一致逼近

用渐近线表示控制系统的Bode图是常用的经典方法,但误差较大.在此基础上根据Tchebycheff定理用最佳一致逼近来修正渐近线,对于开环通道串联惯性环节的3种系统给出计算结果,并讨论了对于开环通道串联振荡环节系统的应用.计算实例表明该方法有较高的精确度且作法简便.图8,参4.     

绘制对数相频图的渐近线法

本文旨在提出一种绘制对数相频图的渐近线性，首称据相频特性给出一、二阶系统的的渐近线，进而据误差函数ｅ（ω）造出误差修正曲线，构成了绘制系统Ｂｏｄｅ图的全渐近线法，并结合工程实际，验证了该法的实用性     

自动控制理论中几个难点问题的技巧解法

本文介绍了作者在控制理论教学中的三个经验。经验之一为Nyquist稳定判据中D形围线的推广；经验之二为绘制Nyquist图时临界增益Kcr的求取方法；经验之三为给定Bode图求系统开环传递函数时，开环增益K和截止频率ωc的简便求法。帮助学生加强对控制理论内容的理解与应用。     

绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法

文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。构造了各典型环节的近似线 ,使整个开环系统对数相频特性近似线的绘制可以连续地一次完成 ,最终的图形非常简洁 ,有规则的折线取代了弯曲线。这种简便方法使得构成 Bode图的幅频与相频两种曲线的绘制方法完全取得一致 ,同时大大提高了开环对数相频特性曲线的应用价值     

极坐标系中关于曲线r=r(θ)的研究

研究了极坐标系中曲线r =r(θ)的切线、法线、渐近线方程 ,给出了r =r(θ)的单调性、极值、凹凸、拐点的定义和判别法 ,从而解决了《数学分析》中未曾解决的极坐标方程所表示的曲线的作图问题     

一种电力系统极点分析新方法

研究了电力系统多变量Nyquist图相角变化率与其反馈模型开环和闭环极点间的关系，藉助相角变化率的极值点确定系统机械振荡频率的主要集结区域，并在此基础上，分析了发电机与各频率集结区域间的关联特性，为选择PSS的安装位置提供了新方法。     

图像法处理透镜焦距实验数据实例

抓住曲线上特殊点（极值点、拐点、截距点、焦点等）的物理意义,通过薄透镜成像公式的变形处理得出物理量之间的直线和曲线等关系图像,通过求取直线的斜率、曲线的极值点和作曲线的渐近线三种方法确定薄透镜焦距数值,展示了图像法处理实验数据的直观、清晰、简捷的优势。     

根轨迹的分离点(或会合点)的几种求法

介绍了自动控制理论中根轨迹的分离点和会合点的几种求法．较简单的系统常用的方法有重根法、极值法和根据开环零极点的方法；较复杂的系统常用的方法有试探法和牛顿余数定理法．     

组合系统状态变量图的消环折算与规范化

通过消环折算将组合系统状态变量图等效换为开环，从而可直接由图读出规范化状态变量图的系数矩阵表达式，避免了烦琐的数学运算，减少了出错几率，而且系统越复杂，优越性越明显，简化了系统的分析计算。     

复杂反馈系统闭环增益的分析

该文针对复杂反馈系统增益分析的需求，根据一般反馈系统的分析方法，结合自动控制原理中对结构的简化法则，采用方框图法，解决带有套环或交叉环的复杂电路的闭环增益问题，具有推导方法简单、物理概念清晰的特点。     

高炉炼铁工艺综合计算软件的开发

根据成熟通用的计算方法，综合高炉炼铁工艺的配料计算（变料计算）、物料平衡、能量平衡、高温区热量平衡、还原剂与热量的耗炭量计算（Ｃ～γ．图形绘制）、理论最低焦比计算、Ｒｉｓｔ操作线计算与图解应用等计算内容，按照中间数据传递关系串联在一起，形成一个系统的计算模型。用ＦＯＲＴＲＡＮ语言程序设计编制成一个应用软件。应用此软件可迅速完成上述所有计算，并按汉字化表格输出方式打印出各种整齐美观的结果数据。     

利用Bode图判定系统稳定性的方法改进

系统稳定性的判定是自动控制理论中的重点内容,也是自控理论教学中的难点.在系统稳定性判定中,大多使用Bode图判定闭环系统稳定性,但是这种方法需要大量的计算和手工作图,工作量大,为了解决这个问题,作者采用解析法对Bode图判定系统稳定性的方法进行了改进,并实例说明了改进方法的简便.     

多流中间包流动特征的数学模型

提出了针对多流中间包流动特征的数学模型,给出了绘制停留时间分布(RTD)曲线的标准及其相关计算的规范;明确了"死区"的特性,并计算了其体积分数;模型中考虑到了短路流,指出计算短路流的方法.模型可以更好地刻画活塞流的流动特性.     

空间开环机械系统的位移分析

给出了一种在进行空间开环机械系统位移的分析递推中只需要用一个方向余弦变换矩阵的简化方法，将这种方法推广到自由浮动空间开环机械系统的位移分析。     

用计算机标绘精馏塔板负荷性能图的方法

本文推导出精馏塔板负荷性能图中各条性能曲线的关联式,给出了用计算机标绘负荷性能图的框图,为塔板结构的优化设计提供了一种快速计算方法.     

注气混相驱完整p-X相图模拟计算研究

为了对状态方程的适应性进行评价,以获得油气体系在临界区和两相区的相态特性。通过对油气烃类体系相平衡热力学理论模型的分析,建立了以摩尔质量等比关系和以体积等比关系为基础的注气过程油气烃类体系完整p—X(压力—组成)相图的模拟计算方法,并结合实验数据可以模拟计算出不同注入溶剂(富气、干气、N₂、CO₂)的注气过程烃类体系完整p—X相图。计算结果表明,所建立的方法可靠,能很好地描述烃类体系的相态特征。这对于进一步运用相图确定原油与注入溶剂形成混相的条件及混相机理具有重要的应用意义。