自动控制理论中几个难点问题的技巧解法

本文介绍了作者在控制理论教学中的三个经验。经验之一为Nyquist稳定判据中D形围线的推广；经验之二为绘制Nyquist图时临界增益Kcr的求取方法；经验之三为给定Bode图求系统开环传递函数时，开环增益K和截止频率ωc的简便求法。帮助学生加强对控制理论内容的理解与应用。     

开环系统极坐标图渐近线与极值点的研判

文章对绘制开环系统极坐标图进行了深入研究 ,给出了极坐标图起始渐近线的判据 ,指出开环系统只有 1型系统才有起始渐近线。另外 ,还给出了极坐标图极值点判据和它的计算方法 ,这是由于极值点对于确定曲线形状很重要 ,而原有的绘制极坐标图的方法中缺少求算极值点这一环节     

一种电力系统极点分析新方法

研究了电力系统多变量Nyquist图相角变化率与其反馈模型开环和闭环极点间的关系，藉助相角变化率的极值点确定系统机械振荡频率的主要集结区域，并在此基础上，分析了发电机与各频率集结区域间的关联特性，为选择PSS的安装位置提供了新方法。     

线性系统稳定性的一种表达形式

Hurwitz稳定判据是经典控制理论中判定系统稳定性的代数判据.Nyqui st判据是频域中判断系统稳定性的判据.给出经典控制理论中线性系统稳定性的另外一种表达形式,并说明Nyquist判据和Hurwitz判据之间的联系.     

关于系统稳定性判别方法的讨论

在控制和通信系统的分析和设计过程中,研究系统的稳定性是其核心问题。不稳定的系统是不能有效工作的,而只有在系统稳定的前提下,讨论系统的准确性与快速性才有意义。因此从教学的角度,分析几种系统稳定性判据,指出这几种判据的应用场合具有一定的意义,并重点讨论了利用Nyquist准则判别系统稳定性时需要注意的问题,给出了仿真实例,说明Nyquist准则判别方法的科学有效性。     

交流阻抗谱的表示及应用

介绍了交流阻抗谱不同的表示形式,依据4种典型的等效电路的理论阻抗绘制了它们的Nyquist图,导纳图,电容图,Bode图和Warburg图,并对不同形式图谱的特点及应用范围进行了概述。     

关于离散系统稳定性判据的讨论

本文是关于离散系统稳定性Nyquist判据的讨论,指出其使用条件,并与其他情况作一简单比较。     

线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法

针对任意阶线性时滞系统,提出了一种确定比例(P)控制器稳定参数集的解析算法.该算法基于Nyquist稳定判据,将控制参数的无限约束转化为有限约束,从而能够容易地确定P控制器的稳定参数集.然后应用该算法进一步讨论了比例积分(PI)控制器对线性时滞系统的镇定问题.稳定参数集的建立为时滞过程P和PI控制器的设计和在线调节提供了方便.该方法适用于任意阶的稳定、不稳定或非最小相位时滞过程.     

等效电路中元件参数数值对交流阻抗谱的影响

分析了2种典型等效电路的Nyquist图和电容图的特征，指出了元件参数及测量频率范围对交流阻抗图谱的影响。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

利用Bode图判定系统稳定性的方法改进

系统稳定性的判定是自动控制理论中的重点内容,也是自控理论教学中的难点.在系统稳定性判定中,大多使用Bode图判定闭环系统稳定性,但是这种方法需要大量的计算和手工作图,工作量大,为了解决这个问题,作者采用解析法对Bode图判定系统稳定性的方法进行了改进,并实例说明了改进方法的简便.     

风电机组控制系统稳定性分析

风电机组系统的稳定性直接涉及到整机性能、安全及寿命,是机组设计中必须考虑的内容之一。通过GH Bladed软件的模态线性化方法对风电机组进行分段线性化处理,在Matlab/Simulink中搭建风电机组控制算法的非线性仿真模型,然后分别采用阶跃响应、根轨迹、伯德图、Nyquist曲线对比分析开环控制和闭环控制系统的稳定性、闭环控制系统在无扰动和有扰动情况下的稳定性情况,并对某2 MW机组的控制系统进行稳定性分析,分析结果表明,系统是稳定的。对风电机组控制系统进行稳定性分析为风电机组设计如机组的安全性、可靠性、鲁棒性等问题提供一定的理论依据。     

MATLAB在频率特性Bode图中的应用

在工程实践中,广泛应用经典控制理论的频域分析对自动控制系统进行分析和设计.Bode图是频域分析的重要环节,系统的闭环频域指标能够根据Bode图计算得出,从而分析自动控制系统闭环稳定性、快速性、准确性.传统手工绘制Bode图的方法存在很多弊端,不仅需要花费大量时间,而且不精确.MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能,能够快速、准确地做出频率特性曲线.利用MATLAB绘制系统的Bode图,为控制系统设计和分析提供了极大的方便.     

定常非线性系统稳定性条件的研究

We present here a stability condition and its verification methodfor the time-invariant nonlinear system. This stability condition is based on the small gain theorem in regard to L\-2 gain, and its verification method is described by the Nyquist criterion and the modified M-circle set(alike to Popov's criterion). In order to verify the above system stability, we assume the system nonlinear part as a non-linear subsystem with a free parameter q≥0, and focus on the change of some peak value of the relative position between the vector locus of the open loop frequency response characteristic and the modified M-circle set, which may be available for stability analysis and robust design of the control system.     

分数阶控制系统稳定性分析

分数阶控制系统的特征根方程多为复变量S的无理多项式,将无理多项式转化为有理多项式非常困难.本文通过考察控制系统的频率特性,提出利用Nyquist判据和对数频率稳定判据来判断分数阶控制系统的稳定性.