利用Bode图判定系统稳定性的方法改进

系统稳定性的判定是自动控制理论中的重点内容,也是自控理论教学中的难点.在系统稳定性判定中,大多使用Bode图判定闭环系统稳定性,但是这种方法需要大量的计算和手工作图,工作量大,为了解决这个问题,作者采用解析法对Bode图判定系统稳定性的方法进行了改进,并实例说明了改进方法的简便.     

MATLAB在机械类专业《自动控制原理》课程教学中的应用

针对机械类专业《自动控制原理》课程的特点,通过运用MATLAB进行系统建模,绘制时域分析响应曲线、根轨迹图、频域分析中的奈奎斯特图及伯德图,以及进行系统的稳定性分析,说明了MATLAB在自动控制原理课程教学中的优越性,有利于提高教学效率,提高学生学习的主动性及利用仿真软件解决问题的能力。     

基于MATLAB转子绕线机控制系统调节器的仿真研究

利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对转子绕线机控制系统进行数学建模和系统仿真,并结合Bode图进行分析研究,确定调节系统的控制器参数,从而获得理想的设计结果.通过对其进行仿真研究,验证了设计的可行性.     

线性摩擦焊机电液伺服施力系统动态特性

为分析线性摩擦焊机电液伺服施力系统对焊接过程关键参数压力和速度的动态响应特性,判断系统的控制品质,对滑台压力进行了闭环控制下的时域阶跃响应实验,得到了时域响应曲线.对滑台速度和压力分别进行了开环和闭环控制下的频域特性实验,借助Matlab平台绘制出速度和压力的响应Bode图,通过逼近的方法得到系统对于开环速度和闭环压力信号的传递函数.实验结果表明,系统压力闭环时域响应平均纯滞后时间为2.6 ms,平均延迟时间为17.4 ms,平均稳态误差0.61%,平均超调量1.83%,系统响应速度快,超调量小,稳态控制精度高;速度开环工作频宽为9 Hz,压力闭环工作频宽为22 Hz,系统稳定性较高.     

汽轮机故障诊断系统Bode图的Windows设计

阐述了汽轮机故障诊断系统中Bode图的功能 ,以及用Windows软件开发设计汽轮机振动信号Bode图的意义 ,具体设计方法、设计中的难点和采用的关键技术     

MATLAB仿真在自动控制类课程的应用

本文介绍了利用仿真软件MATLAB/Simulink解决自动控制类课程中一些难点问题的方法。在控制系统的频域分析中,可以方便绘制系统的伯德图和奈奎斯特曲线,在伯德图上能显示开环系统的幅值裕量与相位裕量,从而判断相应闭环系统的稳定性。针对过程控制中的PID控制器参数整定的问题,用MATLAB软件的Simulink进行仿真分析,可以方便地修改控制器参数,得出高质量的仿真结果。     

电力推进 模拟系统 实时仿真 时延分析 MATLAB

分析了电力推进负载模拟系统的原理,采用MATLAB实时仿真工具RTW和多功能数据采集卡PCI-1711实现负载模型到模拟变流器的控制.基于MATLAB/Simulink对模拟系统的时延影响进行了仿真,分析了负载模型时延对模拟电机转矩控制的准确性和稳定性的影响.通过建立模拟电机转矩控制的闭环传递函数和频域的Bode图,进一步分析了时延影响,采用修正闭环增益的方法对时延进行了补偿,达到与理想时延下近似的控制效果,并得以仿真验证.     

电力推进负载模拟系统时延仿真分析

分析了电力推进负载模拟系统的原理,采用MATLAB实时仿真工具RTW和多功能数据采集卡PCI-1711实现负载模型到模拟变流器的控制.基于MATLAB/Simulink对模拟系统的时延影响进行了仿真,分析了负载模型时延对模拟电机转矩控制的准确性和稳定性的影响.通过建立模拟电机转矩控制的闭环传递函数和频域的Bode图,进一步分析了时延影响,采用修正闭环增益的方法对时延进行了补偿,达到与理想时延下近似的控制效果,并得以仿真验证.     

动静万能试验机动态分析

阐述了PWS—100型电液伺服动静万能试验机的结构及工作原理，建立了该系统的动态数学模型，通过Matlab语言绘制了系统的开环及闭环Bode图，进而研究了系统的频率特性、稳定性及其影响因素，为今后设计和分析试验机系统提供了有用的方法手段。     

控制系统Bode图的最佳一致逼近

用渐近线表示控制系统的Bode图是常用的经典方法,但误差较大.在此基础上根据Tchebycheff定理用最佳一致逼近来修正渐近线,对于开环通道串联惯性环节的3种系统给出计算结果,并讨论了对于开环通道串联振荡环节系统的应用.计算实例表明该方法有较高的精确度且作法简便.图8,参4.     

基于Levy算法的IPMC分数阶模型辨识

IPMC是一类被称为人工肌肉的电活性智能材料,在微机电系统、生物医学、仿生机构等领域都具有很好的应用前景。分数阶微积分中微分、积分的阶次可以是分数,能够更精准地描述实际系统的动态响应。为了说明分数阶模型比传统整数阶模型能够更精确的描述具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统,首先根据IPMC驱动器输入信号与输出响应的实验数据得到实际频率响应伯德图。然后,结合实验数据应用Levy频域辨识算法分别建立了IPMC的整数阶模型和分数阶模型。最后,比较两类模型和实验数据的频域响应伯德图,可见分数阶模型和实验数据的伯德图拟合效果更精确,所以对于具有非整数阶动力学特性的IPMC驱动系统应该使用分数阶模型来描述和研究。     

广义复面曲线的一种应用方法

本文应用广义复面曲线的伯德图方法,求解自动控制系统串联动态补偿器的参数,可以较直观地揭示了系统固有特性与串联动态补偿器参数之间的内在联系,便于掌握分析。     

虚拟仪器技术在自控原理实验中的应用

将传统的自动控制原理实验与虚拟仪器技术相结合,利用NIELVIS基于labwiew的虚拟仪器实验教学平台,搭建了二阶系统频率分析的虚拟仪器系统,利用NIELVIS的波德分析直接绘制出了二阶系统的波德图。这个系统在实际教学中取得了非常好的效果。     

绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法

文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。构造了各典型环节的近似线 ,使整个开环系统对数相频特性近似线的绘制可以连续地一次完成 ,最终的图形非常简洁 ,有规则的折线取代了弯曲线。这种简便方法使得构成 Bode图的幅频与相频两种曲线的绘制方法完全取得一致 ,同时大大提高了开环对数相频特性曲线的应用价值     

风电机组控制系统稳定性分析

风电机组系统的稳定性直接涉及到整机性能、安全及寿命,是机组设计中必须考虑的内容之一。通过GH Bladed软件的模态线性化方法对风电机组进行分段线性化处理,在Matlab/Simulink中搭建风电机组控制算法的非线性仿真模型,然后分别采用阶跃响应、根轨迹、伯德图、Nyquist曲线对比分析开环控制和闭环控制系统的稳定性、闭环控制系统在无扰动和有扰动情况下的稳定性情况,并对某2 MW机组的控制系统进行稳定性分析,分析结果表明,系统是稳定的。对风电机组控制系统进行稳定性分析为风电机组设计如机组的安全性、可靠性、鲁棒性等问题提供一定的理论依据。     

闭环系统稳定性计算机辅助分析软件SYSANAL的应用

ＳＹＳＡＮＡＬ是新开发的闭环系统特性分析软件，它能够分析系统函数的特性；绘制Ｂｏｄｅ图，Ｎｙｑｕｉｓｔ图和根轨迹，此软件的大量特点是其基于Ｗｉｎｄｏｗｓ的友好界面，使用方便运行快捷，在分析高阶系统特性时特别有效，本文介绍软件主要特点，使用方法及应用。     

线性网络波特图的计算机辅助分析

指出了用计算机辅助分析手段描绘线性网络特图的方法，并将其结果与传统的折线的似法所得结果进行了比较。     

镉污染粉土电化学特性试验研究

基于电化学测试技术,将电化学阻抗谱(EIS)理论与测试技术应用于镉污染粉土内部结构和电化学特性的研究。通过试验得出镉污染粉土的Nyquist图表现为一个时间常数的容抗弧,Bode图中阻抗模值受污染介质含量和频率的影响;模拟分析得到镉污染粉土的等效电路模型,主要包括溶液电阻、固液界面电阻和固体颗粒表面双电层电容三个主要电学元件;通过拟合等效电路参数值后得出:溶液电阻随着污染介质含量的增大呈对数减小,固液界面电阻随着污染介质含量的增大呈线性减小;固体颗粒表面双电层电容随着污染介质含量的增大呈指数增大。