开环系统极坐标图渐近线与极值点的研判

文章对绘制开环系统极坐标图进行了深入研究 ,给出了极坐标图起始渐近线的判据 ,指出开环系统只有 1型系统才有起始渐近线。另外 ,还给出了极坐标图极值点判据和它的计算方法 ,这是由于极值点对于确定曲线形状很重要 ,而原有的绘制极坐标图的方法中缺少求算极值点这一环节     

校正系统中截止频率的解法研究

频域分析过程中,截止频率是开环传递函数性能指标计算的基本前提和重要参数.介绍利用Bode图估读、几何关系、开环对数渐进幅频特征方程、开环频率幅值特性及Matlab仿真求解截止频率的方法,并对各方法所得出解的准确性加以说明,其中利用开环频率幅值特性及Matlab仿真所求得的值较精确,对于工程上分析系统的稳定性有较大的参考价值.     

线性状态变量反馈控制系统设计中的几个问题

<正> 随着科学技术的发展,现代控制理论正在不断地被应用于过程控制。线性状态变量反馈控制就是用现代控制理论方法进行系统设计的一种控制方案。对于由三个一阶环节串联的对象,组成状态变量反馈控制系统的方框图如下:图一     

绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法

文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。构造了各典型环节的近似线 ,使整个开环系统对数相频特性近似线的绘制可以连续地一次完成 ,最终的图形非常简洁 ,有规则的折线取代了弯曲线。这种简便方法使得构成 Bode图的幅频与相频两种曲线的绘制方法完全取得一致 ,同时大大提高了开环对数相频特性曲线的应用价值     

高精度石英挠性加速度计闭环系统的设计与分析

探讨了石英挠性加速度计的分辨率影响因素,提出了一种对现有石英挠性加速度计的改进设计.根据重力梯度测量对加速度计分辨率的要求,推导出摆片的固有频率,然后使用有限元方法重新设计加速度计的摆片结构.另外,为了降低加速度计的机械热噪声,对表头抽真空,通过加入比例-微分环节对加速度计的控制回路进行阻尼补偿.计算出系统的开环传递函数,并对其进行动态性能仿真分析.分析结果表明:加速度计系统通过在系统前向通道添加比例微分环节能够补偿系统的阻尼,消除加速度计在固有频率处的振荡,使加速度计闭环后处于临界阻尼状态并保持系统的稳定性.改进后加速度计的系统带宽为515Hz,响应时间为3.7m s,分辨率达到10-10g,能够满足高精度测量的需要.     

机械串联系统的可靠性

探讨了机械串联系统的可靠性问题.提出了不同工况下、不同可靠性水平的机械串联系统的可靠度的计算方法.对于机械串联系统,乘法法则不是通用的可靠度计算法,它只适用于平稳载荷下工作的高可靠性机械系统.     

绘制开环系统Nyquist曲线的研究

从两个方面对如何更好地绘制开环系统曲线进行了研究;（1）对它的计算方式进行有效的改进,推出实、虚频特性计算通式,它方便于手算,更方便于计算机编程运算;（2）针对快速确定曲线有关形状给出了2个判据,即起始渐近线判据和实、虚频交点判据。     

绘制对数相频图的渐近线法

本文旨在提出一种绘制对数相频图的渐近线性，首称据相频特性给出一、二阶系统的的渐近线，进而据误差函数ｅ（ω）造出误差修正曲线，构成了绘制系统Ｂｏｄｅ图的全渐近线法，并结合工程实际，验证了该法的实用性     

反激开关调节系统的稳定性分析

本文用状态空间平均法推导反激开关调节系统的开环传递函数，并举例计算该系统的 Ｂｏｄｅ图，分析稳态占空比变化时对该系统 Ｂｏｄｅ特性和系统稳定性的影响，并与正激开关调节系统的稳定性进行了比较。     

伺服系统的计算机辅助分析与综合

本文讨论利用计算机对伺服系统进行分析与综合的方法。系统是采用传递函数描述的。程序的建立基于经典线性控制理论中的频率特性法。用本程序解决的主要问题有(i)设计串联补偿器;(ii)系统的稳定性分析;(iii)计算系统的开环和闭环频率特性;(iv)计算系统对典型作用函数(阶跃函数,斜坡函数,抛物线函数)的瞬态响应。通过设计者与计算机之间的直接对话,使系统综合与分析的工作在短时间内很快完成。文章最后给出了一个应用实例。     

基于近似最佳一致逼近原理的FIR数字滤波器

在对经典FIR数字滤波器的设计方法进行研究基础上，提出了一种基于近似最佳一致逼近原理的FIR滤波器设计方法．介绍了近似最佳一致逼近原理的理论基础，并将它应用于FIR DF的设计,给出了用近似最佳一致逼近方法设计FIR滤波器的具体过程，然后通过实例表明该方法设计的滤波器在通带和阻带内具有较好的特性，且计算简单、计算量小，有较好的应用前景.     

样条子空间逼近周期可微函数的最佳逼近度

样条函数类与周期函数类的逼近问题是函数逼近论的重要内容。为了在较大范围内研究最佳逼近问题,在Lp空间内研究最佳逼近方法的基础上,利用最佳逼近的对偶原理、Holder不等式等工具,借助抽象逼近的方法和技巧,研究了样条子空间在Orlicz空间内的最佳逼近问题,给出了最佳逼近度的估计式。研究结果对误差估计、精度分析可提供必要的理论分析依据和参考数据。     

谱约束下的矩阵最佳逼近的特征

文中讨论论文[1]提出的矩阵的最佳逼近问题,给出了最佳逼近的充分必要条件,并通过这个特征条件得到最佳逼近的计算方法,从而包含了[1]的结果。     

基于元胞自动机的曲线曲面迭代逼近算法

由数学理论知,曲线或曲面上一点的性质完全由该点某一领域的性质决定,结合元胞自动机的理论,设计了一种曲线及曲面的迭代逼近方法,以实测的离散坐标值作为初始构形,对每个点及其邻近的某些点,设计一种最佳逼近方法,通过失代求出不同时刻的构形,来获得最佳逼近曲线或曲面,该法可以一定程度地滤掉测量误差,迭代计算节省内存空间,速度快,迭代计算结果可满足工程需要。     

区间上最佳一致逼近解的割平面算法

本文给出了一个求区间上最佳一致逼近解的新方法,该方法用一系列线性规划问题的最优解逼近最佳逼近解,每次迭代充分利用了前次迭代的信息,使计算量大大减少,算法具有一些良好的性质。     

应用梅利逼近分析目标宽带电磁散射特性

将最佳一致逼近理论引入到电磁散射宽带计算中,通过对给定频带内的切比雪夫节点和节点处目标表面电流的求解,获得了关于电流的最佳一致多项式逼近,并转化为有理逼近以提高计算精度.结合组合场积分方程,对任意形状三维导体目标的宽带电磁散射特性进行了分析,并与渐近波形估计进行了比较,结果表明:在不占用更多内存的前提下,所提方法大大提高了计算效率.     

渐开线齿廓的月形环面截线逼近

本文用月形环面截线逼近渐开线齿廓;用极小极大方法寻找渐开线齿廓的最佳近似月形环面截线参数,逼近误差仅为文[1]、[2]的35%～70%,从而大大提高了逼近法修整渐开线成形砂轮的逼近精度,为逼近法展现了新的前景。为了简化计算,本文直接运用曲线的隐式表达式定义误差函数,并证明了这种方法的合理性。     

循环矩阵的一种逼近

研究了任意矩阵在循环矩阵中的逼近问题。证明了最佳逼近元的唯一存在性，并给出了最佳逼近元的计算公式。     

关于Orlicz空间中多项式最佳逼近元的特征

最佳逼近理论在工程中应用,需要解决最佳逼近元的实现问题。该文在Orlicz空间中研究最佳多项式逼近元的特征,得出了Otlicz空间中最佳多项式逼近元的充分必要条件和判别法,为Orlicz空间中最佳逼近元的实现找到了一种方法。     

近似空间的精细与粗糙以及最佳上下近似的性质

定义近似空间的精细与粗糙的概念并给出了两个等价描述,讨论给定集合的上下近似集在精细与粗糙近似空间中的性质,即随着近似空间的加细,给定集合X的最佳下近似单调上升,最佳上近似单调下降.