伺服系统的计算机辅助分析与综合

本文讨论利用计算机对伺服系统进行分析与综合的方法。系统是采用传递函数描述的。程序的建立基于经典线性控制理论中的频率特性法。用本程序解决的主要问题有(i)设计串联补偿器;(ii)系统的稳定性分析;(iii)计算系统的开环和闭环频率特性;(iv)计算系统对典型作用函数(阶跃函数,斜坡函数,抛物线函数)的瞬态响应。通过设计者与计算机之间的直接对话,使系统综合与分析的工作在短时间内很快完成。文章最后给出了一个应用实例。