预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。     

在用起重天车吊钩的磁粉检测

天车是各个厂矿、各种仓库广泛使用的一种起重设备,它的技术状态和安全状况的好坏直接关系到人身安全、设备安全及产品质量和生产效率。起重天车在使用过程中最易出现的危险缺陷之一是疲劳裂纹,可直接造成吊钩断裂。对其进行定期检查是防止其断裂,保证安全最可行有效的措施。该文考虑吊钩的形状和尺寸等原因,选择触头法和绕电缆法对某单位在用起重天车吊钩进行了磁粉检测,确保吊钩使用的安全性和可靠性。     

23MW机组汽轮发电机定子吊装方法

随着社会的发展,国内钢铁和石化行业为了实现能源综合利用,常常利用原有厂房建设中小型发电机组.但由于厂房内原有的天车一般偏小,一般设计方只考虑天车能满足经常性使用的需要,都采取利旧的设计,以达到减少投资的目的.因此,在天车无法满足发电机组安装过程中最大件--发电机定子的吊装时,就需要我们通过核算天车轮压和天车主梁,在天车轮压和主梁都满足强度要求的前提下,采取在天车上增加起重设备的方法,完成发电机定子的吊装.本文主要介绍单台32t天车加2只20t手拉葫芦吊装42t发电机定子的过程,重点在于介绍天车轮压和天车主梁的核算.     

电梯溜车现象与防溜车措施分析

电梯溜车在电梯日常使用过程中时有发生。一旦发生,将给人身和设备安全构成严重威胁,轻者造成电梯冲顶、蹲底,重则引发重大伤亡事故,应当引起业界的高度重视。本文通过对电梯溜车现象的分析,找出电梯发生溜车的主要原因,并在此基础上提出解决这种现象的办法,望对业界解决电梯溜车问题有所帮助。     

天车与冶炼炉的作业调度

钢铁厂冶炼车间的天车与冶炼炉的作业调度是很有实用价值的问题。本文针对该问题建立了三个模型,它们均立足于尽量提高该车间的钢铁产量,分别确定了应安排几台天车以及各台天车所负责的具体作业。我们用统筹法和动态规划理论确定了天车的运行规律,便于管理人员的调度。在此基础上,我们提出了该车间钢产量达到300万吨的建议。     

浅析制动器故障是发生电梯溜车的重要因素

电梯溜车是我们在乘坐电梯时经常碰到的故障之一,驱动主机断电后如果轿厢继续运行称为溜车,如不采取相应措施,势必会造成严重的后果.分析造成电梯溜车的原因,采取应对的措施进行预防,并通过日常维护保养和检修,则可以有效地减少甚至杜绝部分恶性电梯事故的发生.     

混铁炉天车的粉尘危害和解决措施

在转炉冶炼生产环境中,预防改进粉尘危害是天车维护的一项重要工作。本文就混铁炉天车粉尘的危害提出存在的问题及其相应的解决措施。     

求解具有时空约束的板坯库天车调度问题Memetic算法

研究了钢铁企业板坯库天车调度问题,考虑了时间和空间以及热轧计划等实际限制,建立了一个板坯出库天车调度模型.针对天车调度问题具有实时性和不可交叉性的特点,设计了基于优先关系的天车分配编码方式、离散事件动态仿真解码、自适应交叉算子以及在交叉和变异后进行模拟退火局域搜索的Memetic算法.通过某钢厂板坯出库过程中天车调度的实际数据对模型和算法进行仿真测试,实验结果表明:该算法具有很高的收敛性和稳定性,满足实际生产需要.     

求解具有时空约束的天车调度问题Memetic算法

天车调度是一个NP难的多机多任务调度问题.针对炼钢-精炼-连铸生产过程中的天车调度问题,考虑时间和空间约束,建立了以钢水等待时间最少为目标的天车调度模型.提出了改进的Memetic算法,设计了采用任务分配规则和冲突处理规则的个体解码方式、PPX交叉算子和局域搜索算子;用该算法对模型进行求解,并与遗传算法进行比较.对某钢厂炼钢-精炼-连铸生产过程的天车调度问题的测试表明:与遗传算法相比,用该算法求解的等待时间最多减少1667%,并具有很高的稳定性.     

基于轨迹映射模型的天车多目标调度方法

为有效解决生产过程中的多天车调度问题,在统筹考虑天车任务初始态和时空约束等特征的基础上,提出一种全新的天车轨迹映射模型.结合传统差分进化方法,将库位分配规则和天车分配算法融合到调度算法的每一次迭代过程中以指导算法寻优.以最小化入库订单延迟成本和最小化出库订单等待成本作为评价指标,设计仿真试验并与经典多目标优化算法进行对比,验证了算法是有效可行的,进一步的数值试验表明了合理的调度规则可以有效提高天车调度性能.     

营口港装船机机器房吊装工艺研究

针对营口港装船机总装过程中装船机机器房的吊装难题,根据营口港装船机现场总装进度安排,结合现有的机器房总装方案,提出使用1600T浮吊吊装和1300T浮吊吊装两种方案,分析两种方案的合理性,结合现场总装条件,合理调整总装方案,创新提出了双门机吊装机器房方案,并对方案进行理论分析和模拟。通过现场跟踪,最终方案成功实施,从而大大节约了使用浮吊吊装成本,为以后项目大机器房吊装方案提供参考。     

自制高低腿龙门吊在高速公路大跨度桥梁施工中的应用研究

对靖安高速公路L7标桥梁预制场设置作了详细的方案比较,提出了在桥侧设置预制场的合理方案。自行设计、研制了高低腿龙门吊,并对其受力状况进行了分析计算。实践表明,该龙门吊结构安全合理,很好地解决了预制梁的提升及架桥机拼装场地的问题,促进了工程进度,并节约了大量工程资金,为今后类似桥梁施工提供了技术储备和借鉴。     

桥式起重机电气调速系统的改造

主要研究桥式起重机主起升机构调速系统，为工厂桥式起重机电控系统改造提供一种参考。电气系统是桥式起重机的一个重要组成部分。起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变换次数多，故机械变速一般不太适合。大多数需采用电气调速。传统调速方案一般采用转子串多级电阻方式，先进的调速方案是PLC控制的变频器调速技术。     

铸造起重机桥架结构分析与局部改进

铸造起重机载荷谱系数大、使用频繁、工作级别高,其桥架在作业时承受繁重的载荷作用。对于薄板焊接的桥架结构而言,构造复杂的部位会存在应力集中问题。针对传统计算很难周全考虑和准确评价桥架结构复杂部位应力分布规律的情况。采用有限元分析方法,在建立逼近真实的离散化模型的基础上,通过有限元分析软件,对现有的铸造起重机的桥架进行了力学性能分析,并和传统计算结果加以对比研究。在此基础上,对桥架结构局部构造的合理性进行评价与改进,使设计方案得到优化,保证铸造起重机桥架结构的工作安全性。     

桥式起重机运行机构反接制动时的动载荷研究

分析了桥式起重机反接制动过程中，车轮打滑和产生自激振动的原因，通过实验测得了动态扭矩的波形，确定了打滑的条件，推导了动载荷的计算公式，计算结果与实测值基本相符．对减缓机构动载荷提出了具体措施，对改善桥式起重机，特别是大型桥式起重机的工作性能有重要意义．     

高速铁路架梁过程临时支座承载能力的校核

基于我国高速铁路架梁过程,将架梁施工分为提梁、运梁和落梁3个步骤。首先将架桥机等效为均布荷载,并且根据实际情况,将梁体分别等价为集中力或均布力,继而应用力法精细化分析临时支撑力学性能演化规律。同时,基于研究成果提出对架梁体系合理加固及预防措施,这将有效解决桥梁墩台或临时支撑的破坏,进而确保高速铁路箱形梁桥架梁施工的安全。     

基于云量子遗传算法的核用桥起减震装置的优化与分析

核电厂专用桥式起重机在运行工作中常受到地震载荷的影响,针对该问题本文通过引入粘滞阻尼器对原有减震装置进行了改进,并采用云量子遗传算法对引入的粘滞阻尼器阻尼系数进行优化选取。通过仿真实验完成了桥式起重机有限元模型和等效单自由度实验模型的地震位移响应的结果比对以及减震装置改进前后位移、应力分析。结果表明：改进后桥式起重机整体强度、刚度及稳定性均符合安全要求,在减震结构时程分析上具有良好的一致性,减震率也有进一步提升。该结论可为后续的桥式起重机减震研究等提供理论参考。     

Research on the special lifting devices for steel box girders of Sutong Bridge

Sutong Bridge is a cable-stayed bridge with a steel box girder and a main span of 1 088 m. The steel box girder of main span includes five portions ： back span large unit, large block of pylon, standard girder, back span closure girder and middle span closure girder. Each back span large unit is fabricated by welding several deck segments together in factory, and is erected by floating crane. As navigational clearance of the main bridge is high, the traditional truss lifting device can＇ t satisfy the requirement of domestic lifting cranes for this kind of lifting height and weight. Hence, a kind of lighter lifting device for the erection of back span large units was accepted for this bridge. In this paper, the design and use of this lifting device is introduced. The upper structure used lifting gantry to install the standard girder segment by cantilever method. Because the bridge＇ s navigation clearance is high, and the girder segment is wide and heavy, the meteorology and hydrology condition of the bridge district is abominable, and the requirements of long cable girder side pull-in, structure and performance propose high request to the lifting gantry. In this paper, the design and use key point of long cable pull-in angle adjustment device integrate into lifting gantry, is introduced.     

基于CQGA-LSSVM的桥式起重机主梁损伤识别

针对桥式起重机在使用中存在主梁损伤等结构问题,引入刚度变化指标将主梁的损伤识别问题转化为桥起主梁局部刚度的计算,并采用云量子遗传算法对最小二乘支持向量机中最佳模型参数进行优化调整,二者结合实现了对主梁的损伤识别.实验结果表明:所提改进方法无论是针对主梁单损伤还是多损伤,均可精确完成主梁损伤定位及损伤程度预测,并具有较好的抗噪性,是一种准确、有效的结构损伤识别方法.