预制装配式架桥机的起重小车复合滑模同步控制

预制装配式架桥机对预制墩柱架设过程中存在精度低、效率低等问题,针对这一问题基于时变滑模扰动观测器,提出变增益移动滑模控制方法。首先,通过分析架桥机起重小车架设墩柱的运动过程,得出了起重小车起升机构与走行机构的同步运动关系式,然后设计了一种结合交叉耦合控制策略的移动滑模控制器,提升了系统的鲁棒性;其次,设计了变增益趋近律,加快了误差收敛速度并抑制了抖振;同时,为了使架桥机起重小车适应不同工况下的扰动,设计了一种新的时变滑模扰动观测器,从而对产生扰动项进行实时的估计和补偿。Lyapunov理论可以证明上述控制器具有收敛性,数值仿真则可以表明,该控制方法对于提高起重小车的架设精度与速度是有效的。     

DP60/30B型架桥机工况及振动特性分析

利用ANSYS对DP60/30B型节段拼装架桥机的各施工工况进行有限元分析,结果表明架桥机施工过程满足强度及刚度要求。对结构进行模态分析和谐响应分析,得到2个会使主梁产生较大响应的频率,分别为0.180Hz和0.409Hz。所得结论对施工安全有一定的指导意义。     

现代设计理论与方法在毕业设计(论文)中的应用与实践

文章针对传统机械类专业本科毕业设计(论文)中存在的问题,结合现代设计理论与方法的内容及特点,探讨了现代设计理论与方法在毕业设计(论文)中应用的方法.     

现代设计理论与方法在毕业设计(论文)中的应用与实践

文章针对传统机械类专业本科毕业设计(论文)中存在的问题,结合现代设计理论与方法的内容及特点,探讨了现代设计理论与方法在毕业设计(论文)中应用的方法。     

基于非线性理论的2K-V型减速机动力学建模技术

以2k-v型减速机为研究对象，利用等价力学模型的方法，考虑各零件的制造误差、转矩、间隙、惯性载荷和接触变形等因素的作用，对2k-v型减速机的关键零件进行了受力分析，并根据D'Alembert原理，建立了该传动系统动态传动精度的非线性动力学模型。