自动化立体仓库仓储管理系统的开发

仓储管理系统是用来自动管理立体仓库库存信息的应用软件。本文以小型公司为例,针对零件信息管理,采用VB编程语言和Access数据库开发了自动化立体仓库零备件管理系统软件。该软件实现了仓库管理、出入库操作、信息查询三个主要模块的功能。该仓储管理系统的运用对提高物流相关企业的工作效率起到较好的作用。     

基于改进遗传算法和多目标决策的货位优化策略

为了解决自动化立体仓库的随机库存在线动态货位分配问题,针对仓库货物出入库效率、货物分类存储的合理性和货架整体稳定性方面的需求,基于加权归一化处理多目标决策构建了货位分配优化数学模型.提出一种改进的二次优化遗传算法(quadratic optimization genetic algorithm,QOGA),并利用MATLAB软件进行仿真实现.仿真结果表明,该算法收敛速度大幅提高,出入库效率、货架稳定性明显提升,货物分类存储更加合理.由多目标决策结果验证了改进QOGA的先进性和有效性.     

基于PLC的智能立体仓库控制系统设计

立体仓库系统是智能制造的重要环节。在分析物料出入库作业流程的基础上,设计了以堆垛机为核心的2区4行5列共40个库位的智能立体仓库。该系统以西门子S1200作为主控制器,采用伺服电机实现堆垛机的上下及左右运动,由直流电机控制伸叉完成物料的出入库动作。利用射频识别技术,实现对库位物料的动态追踪。此外,用户可以通过监控画面来控制系统的出入库动作,实时显示系统的立体仓库运行状态和运行时间。实际运行效果表明,该立体仓库极大地缩短了智能制造过程中物料传送时间,减低了物料报废率,提高了系统的智能化水平。     

基于WinCC的立体仓库网络控制系统

以PC机为上位机,西门子公司的S7-300 PLC作为PROFIBUS-DP控制网络的主站,S7-200 PLC做为控制网络的从站,构建了立体仓库的网络化控制系统,该系统由物料分拣搬运机械手、立体仓库两部分构成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式,在上位机上可以实时监控和管理系统的运行状态,阐述了网络的硬件构成及软件编程中关键问题的实现方法,该系统可很好的实现立体仓库物料出入库的自动管理与控制。     

基于改进离散蝙蝠算法堆垛机路径优化研究

在自动化立体仓库中,对堆垛机的拣选路径合理优化可以提高货物出入库的效率.本文在不固定堆垛机位置和不考虑周转箱容积的情况下,将拣选路径模型归类为经典的TSP问题,利用蝙蝠算法并设计了一套相关操作算子,在局部搜索过程中混合遗传算法中的交叉策略和2-Opt策略对该数学模型进行优化求解.实验结果表明,该改进离散蝙蝠算法能较好的缩短堆垛机拣选路径距离,提高仓库的运行效率.     

关于主动数据库属性依赖及公理系统的研究

在主动数据库的理论与应用研究中，更新传播算法的应用，保证了系统在属性依赖方面的相容性。本文基于不变式方式和PATH路径公理系统，给出了一种更新传播算法，对该算法的正确性、可终止性进行了论证，并进行了时间复杂度分析。     

自动化立体仓库在军队器材管理中的应用

自动化立体仓库具有库容利用率高、器材存储量大、器材出入库便捷等优点,可以大大提高仓库的管理水平。作为现代物流系统的重要组成部分,自动化立体仓库必将在军队器材管理中发挥重要的作用。     

自动化立体仓库均匀出库算法

本文结合某公司自动化立体仓库系统(AS RS)实施过程,分析研究了出库作业的相关因素,给出了一种有效的出库算法———均匀出库算法,算法主要包括获得客户优先级的算法,出库托盘序列号的算法,按巷道均衡、距离优先出库的算法,出库作业优先级的算法。     

基于矩阵算法的关联规则挖掘

分析了关联规则挖掘的各种算法,详尽分析和探讨了一种用于挖掘关联规则的矩阵算法并给出了矩阵算法实现过程.矩阵算法扫描数据库一次,然后生成事务矩阵,在矩阵上进行相关的数据挖掘操作.当数据库规模较大时,矩阵算法能够显著提高关联规则挖掘的效率.     

基于记录标识符的查询处理算法

给出了一种通过记录标识符的运算实现数据库查询处理的算法，讨论了有关的查询优化技术和算法特点。     

多载具自动化存取系统货位分配和拣选路径集成优化

为了提高多载具自动化存取系统整体进出库效率,分析了多载具自动化存取系统的运作特点,建立了同时考虑货位分配和拣选路径的集成优化模型。模型以最小化单位指令周期的行程时间为优化目标,最后设计了两阶段禁忌搜索算法求解该问题。不同货位规模和不同载具数量的数值实验结果表明:两阶段禁忌算法获得的行程时间较初始解有至少40%的改善,而且与分别优化的方法相比行程时间也能降低7%~23%。     

基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划

为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件. 通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性.     

基于视觉语义与RSSVM的图像检索

以图像的视觉语义为基础,设计了一种新的空间转换模型,提出了一种新的图像语义描述方法.首先,采用NCut方法对图像进行分割,提取每个区域的颜色、纹理与形状等视觉特征;再用K-Means聚类方法对训练集中所有的视觉特征进行聚类,称聚类中心为视觉语义(Visual Semantic,VS),用来构造投影空间;然后通过所定义的非线性函数,将每幅图像向投影空间作映射,得到图像的投影特征;最后,为了提高分类器的训练效率与性能,先采用RS(粗糙集)方法对投影特征进行属性约简,再用支持向量机(SVM)进行学习和分类.基于Corel图像集的对比实验结果表明,该方法性能受聚类数的影响不大,鲁棒性强,且性能优于其它方法.     

自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究

为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法.该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群,提高了优化效率,缩短了搜索时间;在迭代过程中采用模拟退火算法,利用其概率突跳能力,以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛.通过实例验证,该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少.     

高顽存性存储网格的构架与性能分析

为提高海量数据存储的可靠性,结合RS(Reed-Solomon)算法和网格技术提出了高可靠性存储网格的整体构架,设计并实现了RS数据存取中间件,理论上证明了系统的数据存储可靠性。通过性能测试,系统具有极高的读写性能。该系统的实现可很好地解决海量数据存储的可靠性问题。     

基于iFIX的立体仓库监控系统设计与实现

针对立体仓库控制与管理自动化的需要,介绍了基于iFIX和PACSystems的立体仓库监控系统的总体结构,并重点阐述了监控系统的通信配置和组态监控系统程序设计与实现的过程及方法。     

工装室内定位技术研究

为解决车间自动化立体库的邻近工装准确定位存取问题,在讨论基本的Landmarc二维定位算法的基础上,提出了考虑等势点和基于路径损耗模型等两种改进的Landmarc二维定位算法,并进行了实验验证.研究结果表明,相对于基本定位算法,应用改进的工装定位算法可获取更佳的定位精度.     

面向部件检字的汉字表达式双链表存储设计

为实现按部件快速检索汉字,把汉字递归表示为汉字结构、字首部件和字尾部件三元组。以部件为运算对象,字型结构为运算符,将汉字描述为前缀表达式。提出汉字表达式的双链表存储模型,设计双链表生成算法及基于双链表存储的检索方法。与直接采用数组存储相比,使用双链表存储时检索的平均比较次数仅为数组存储的50％,并易于动态提升检索性能。     

基于小波变换的LSB替换的检测算法

最低有效位(least significant bit,LSB)替换,有顺序和随机嵌入2种方式,现有的检测方法大多只针对其中一种方式。为了实现对顺序和随机嵌入的同时检测,采用数理统计的方法对灰度图像嵌入信息前后小波高频系数的变化进行分析,建立了相应的线性回归模型,并采用基于内容的图像检索技术和机器学习的方法对模型进行了优化,以此来估计嵌入信息的长度。与RS(regular singular)和Pairs典型检测算法相比,该方法不仅能检测明文和密文嵌入,而且对嵌入信息长度估计的准确性有所提高,实验结果表明绝对误差的均值不大于2.033%。     

基于ME算法的RS译码器的原理和FPGA实现

RS（Reed—Solomon）码是具有很强纠错能力的线性分组码,广泛应用于各种通信和存储系统中。文中设计的译码器采用修正的欧几里德算法（MEA）,并在实现中采用公共项提取算法有效地优化了乘法器,以迭代、复用等方法降低了RS码译码硬件实现的复杂度。并用Verilog-HDL语言实现了RS（255,239）码的译码器各个模块的功能。