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《萍乡高等专科学校学报》2017,(3)
采用多体动力学仿真的方法,利用ADAMS软件对某型号矿用挖掘装载机工作装置进行运动学及动力学仿真分析,建立简化的工作机构虚拟样机模型。依据实际样机施加各运动副和运动驱动进行仿真分析,获得了机构运动轨迹以及关键铰链受力情况,可为矿用挖掘装载机反铲工作装置的设计提供参考的依据。 相似文献
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《南京工程学院学报(自然科学版)》2015,(3)
轮式装载机传统开发模式需要经过样机设计、制造、测试、改进等循环过程,存在试制周期长、开发成本高等问题.提出轮式装载机虚拟样机的开发策略,构建虚拟样机的开发平台,研究相关软件的数据交换方法.采用Pro/E创建轮式装载机的实体模型,构建虚拟样机,在ADAMS环境进行仿真研究,利用ANSYS对动臂总成进行了有限元分析,完成了轮式装载机虚拟样机开发的系统性研究. 相似文献
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《集美大学学报(自然科学版)》2015,(6)
为了研究轮式装机前车架在典型工况下的受力情况,首先对轮式装载机的工作阻力进行理论计算,利用Pro/E软件建立三维实体模型,再通过MECH/Pro接口将三维实体模型导入ADAMS软件中,建立轮式装载机整车机构的虚拟样机模型,以此为基础对装载机前车架进行动力学仿真分析,获得前车架各铰接点的载荷时间历程,分析前车架在作业工况中的动态特性,为后续有限元分析和疲劳寿命分析奠定研究基础. 相似文献
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徐元 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2010,27(5)
根据双曲柄压力机七杆机构的设计要求,用ADAMS建立七杆机构虚拟样机模型,对其工作过程进行运动仿真,以冲头最大加速度达到最小为目标函数,实现了机构的优化设计,为实际的机构尺度综合提供了理论参考。 相似文献
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牛头刨床六杆机构的多体动力学分析及优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍多体系统动力学的原理及多体系统动力学计算的积分方法,利用动力学仿真软件ADAMS,对牛头刨床的六杆机构进行分析,并通过虚拟样机技术,对牛头刨床加速度和压力角进行了优化设计.为实际的机构设计提供依据,也为虚拟样机技术的学习提供了实例. 相似文献
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《萍乡高等专科学校学报》2017,(6):51-54
采用多体动力学仿真的方法,利用Adams软件对某型号井巷挖掘装载机工作机构进行运动学仿真。计算获得了挖掘装载机最大挖掘高度2.78m,最大挖掘深度1.70m,最远挖掘半径2.11m,最大回转范围(-46.12°,+45.89°)。对工作机构关键铰链进行仿真受力分析,得到各铰接点的受力极值,可为挖掘装载机工作机构的设计提供参考的依据,为进一步研究挖掘装载机的装载效率及最优挖掘曲线奠定了理论基础。 相似文献
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The principle of an automatic piecing device is presented, and the mathematic model of a specific combined mechanism of the automatic piecing device is analysed. The kinematics and dynamics equation of the combined mechanism is established on the basis of the mathematic model. By the virtual prototype technology, the motion of this mechanism is simulated, whose result is post-processed by ADAMS. To improve the output motion, according to the simulation output and automatic piecing device's practical working condition, the optimisation of the cam mechanism is carried out by finite difference method. The simulation result of this combined mechanism turns out in accordance with its theoretical analysis of virtual prototype in this research, which, therefore, lays a principle basis for the further study of automatic piecing device. 相似文献
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基于虚拟样机的铲斗式装载机卷筒动力学研究 总被引:1,自引:1,他引:0
应用虚拟样机技术对卷筒的动力学特性进行研究.利用Pro/Engineer对卷筒创建模型,然后将模型转换到ADAMS中,进行受力和加速度分析.通过建立的虚拟样机,了解了各个时刻动力学参数的变化,得出了受力最大值与角加速度最大值对应的时刻,为改进卷筒曲面形状,改善铲斗提升过程的动力学特性奠定了基础. 相似文献
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矿用铲斗装载机正位鼓轮的模拟研究 总被引:2,自引:1,他引:2
李晓豁 《黑龙江科技学院学报》2003,13(1):4-6
正位鼓轮是矿用装载机铲斗回中机构的核心部件,其直径和回转的角速度对工作性能有直接的影响,通过建立鼓轮曲面的数学模型,利用计算机数值模拟的方法,分析研究了展开线为直线的空间螺旋线的正位鼓轮的特性,为定量地比较和评价装载机的装载性能、改进其结构与参数提供了理论方法和有效手段。 相似文献
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Drive system is the key device of armored chassis. Its working state and reliability influence the maneuver performance of armored chassis directly. In order to simulate the failure process and evaluate the service reliability of drive system in training or battle missions,a new kind of dynamic simulation model and driving simulation platform of the complete drive system were established based on virtual prototype and finite element technology in this paper. Using the platform, the kinematics and dynamic characteristics of drive system were studied and analyzed in detail,the dynamic load spectrum of key components was obtained,the service life was predicted, and the service reliability evaluation results were provided. A simulation example of transmission gear was shown to illustrate the simulation and evaluation process. The result proves that the simulation method not only can be used to compute and evaluate the service reliability of complex mechanical mechanism, but also has high precision and reasonable computational cost. Therefore,simulation and reliability analysis based on virtual prototype of the armored chassis drive system will provide scientific reference for the formulation of armored chassis reasonable repair cycle. 相似文献
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基于COSMOSMotion和COSMOSWorks的动臂有限元分析 总被引:2,自引:1,他引:1
建立主要工作装置的三维实体模型和动臂的虚拟样机模型,以COSMOSMotion软件为平台进行运动学和动力学仿真,并将动臂在铲斗挖掘、斗杆挖掘、混合挖掘三种典型工况下的原始载荷情况从COSMOSMotion中直接输出到有限元分析软件COSMOSWorks中进行强度和结构分析,得各工况下动臂应力最大时的有限元分析结果,为物理样机的试制和和产品的优化设计提供了依据.COSMOSMotion和COSMOSWorks的联合仿真降低了仿真的难度,提高了分析的精度.所采用方法,对于同类产品的设计具有一定的参考价值. 相似文献
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插齿机主传动机构的运动学仿真与优化设计 总被引:1,自引:1,他引:0
应用虚拟样机技术和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了两种插齿机(瓦特型六杆机构)主传动机构的模型,对两者进行了运动学仿真,以插齿刀在工作区间速度平稳性为目标,分别对两个模型进行了优化设计,阐明了ADAMS对插齿机主传动机构进行运动学仿真及优化的优点,并分析和比较了两种模型的性能特点. 相似文献
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采用基于Kane方程的Huston方法。首次推导出装载机工作机构的多体系统动力学方程。采用编制的通用多体系统动力学分析软件MBDA,对一实际产品的装载机工作机构进行了解算,提出了新的设计方法和观点。对于装载机工作机构的动态载机工作机构了动态设计发重要价值。lHustonRL刘又午著。多体系统动力学,天津:天津大学出版社,19872李杨民,刘又午,铰接式车辆转向机构的多刚体系统运动学分析与优化设计。汽车工程,1993(3):129-1363李扬民,吴洪涛,刘又午,液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析,建筑机械,1993(2):13~174李杨民。多体系统理论和方法及其在工程机械与机器人动力学多还辩识中的应用:(博士论文).天津:天津大学,1993 相似文献
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用三维建模软件建立了液压卷带装置三维模型,导入虚拟样机软件ADAMS/View,编写了运动过程控制函数,模拟卷带装置现场工况,对液压卷带装置进行动态仿真,得到各个执行部件指定的运动曲线。 相似文献