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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 517 毫秒
1.
运用现代控制理论中的观测系统,设计了一种由proportion integral derivative(PID)控制器和观测系统组成的新型控制系统,通过计算称重系统的能观性,证明此控制系统可以适应特征根为实数或复数的不同称重系统,相较传统的PID串联控制器具有更好的普适性.利用观测系统与原称重系统输入相同、传递函数相似的特点,将系统的传递函数简化为只有基础系统传递函数G(s)和PID控制器传递函数C(s)组成的函数.用Matlab建立了相应的仿真模型,利用根轨迹法得到控制系统的根轨迹曲线和输出信号曲线,仿真结果表明这种控制系统可使反应时间缩短约75%.  相似文献   

2.
研究了蒸汽管道的传递函数求解方法。建立了描述蒸汽管道动态响应的分布参数微分方程,采用新方法,经拉普拉斯变换将系统由时域转变到频域,进而直接求解和获得描述其动态响应的传递函数。给出了一般解法和它们的近似解。当用于工程控制系统时,可以获得系统的开环和闭环传递函数,经仿真计算可进而求得动态响应曲线。  相似文献   

3.
本文运用基于传递函数互质分解法和H2优化理论得出定理1,给出使任意阶非自衡系统内稳定且控制系统最优的控制器通用公式。最后将用这种方法优化的控制系统与用幅值裕量理论、修正理论优化的系统作比较研究,仿真结果表明,本文给出的方法具有较佳的控制性能。  相似文献   

4.
从小波分析的角度讨论控制系统的数学模型,引入了一种基于小波变换的传递函数即小波传递函数。并依据小波传递函数提出了控制系统的结构图和控制系统的传递函数;同样,可以根据梅逊公式去求控制系统的小波传递函数。  相似文献   

5.
本文研究了地下区域非稳定传热,用拉式变换法求出地面吸热的理论s-传递函数,进而求出其理论频率响应特性。用频域回归方法求出地面吸热多项式s-传递函数,通过实例验证了多项式s-传递函数与理论传递函数的等价性,为更简单,高效地计算地下区域动态传热提供了一种新的思路。  相似文献   

6.
系统的分散与集中决策(Ⅰ)局部优化子系统设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种建立在Buttworth滤波器和范型传递函数基础上的标准和优化的闭环传递函数.它可应用于控制系统的极点配置和反馈状态控制器的设计,文中还给出1至12维系统的最优传递函数表以及非范型至范型结构的变换过程.  相似文献   

7.
本文从电机的基本矩阵方程入手,用座标变换方法推得了无换向器电动机的数学模型及其简化传递函数,讨论了一些物理量对其动特性的影响,阐明了无换向器电动机闭环控制系统的组成与特性,提出了改善动态特性的方法。研究结果表明,简化传递函数具有足够的准确性;无换向器电动机闭环控制系统具有与直流电动机闭环控制系统极其相似的动态性能;采用磁场调节与电枢调节相结合的控制方式,可以使系统的动态性能得到很大改善。  相似文献   

8.
研究了热成象系统相对目标作简谐运动方式下系统的动态调制传递函数,导出了热成象系统的动态调制传递函数MD(f,v),用解析方法描述了热成象系统的动态调制传递函数。  相似文献   

9.
结构框图对于图解表示控制系统是很有用的。复杂系统结构框图的简化,人们从不同的角度去探讨过。笔者主要是从传递函数的定义着手来探求结构框图简化的新途径。  相似文献   

10.
文献[1]中对非最小相位系统的一些命题是不能成立的。为使讨论有一个共同的前提,仍采用该文献中所提出的定义。 定义:如果系统中至少有一个极点或零点位于右半s平面,则系统称为非最小相位系统。 原命题1:稳定的非最小相位系统具有负的相位裕量和增益裕量。 可以用一个实际传递函数证明这个命题不能成立。  相似文献   

11.
介绍了时间序列的非线性测试的方法,并应用于深圳股票综合指数达一时间序列,计算了它的潜在动力系统的几个特征量,证明这一潜在系统具有非线性混炖行为。  相似文献   

12.
针对传热过程实施实时有效的在线控制,需要了解复合板材传热的动态特性的特点,采用传递函数的方法对复合板材传热过程的动态特性进行了研究,得到了复合板材传热的传递函数,通过对简化的一阶、二阶和三阶近似传递函数解析解的计算机模拟仿真,对其精度进行了比较,结果表明采用二阶近似的传递函数可以很好地代表传热的动态过程,同时证明了其传热的不对称性,这一特性应在系统仿真和控制中予以考虑。  相似文献   

13.
The stability of control systems described by fractional-order transier functlon torm is mainly investigated. The stability analysis of integer-order linear systems was extended to the fractional-order control systems. The stability definition of fractional-order linear control systems is presented in temas of the Lyapunov‘ s stability theory. Using the theorems of the Mittag-Eeffler function in two parameters directly derives the stability conclusion. The illustrative examples are also given by simulation results.  相似文献   

14.
运用随机控制理论与方法 ,提出并研究了一类带Gauss白噪声的随机信号传递系统的数学建模与优化问题 .对在这类信号下的可容许编码函数与译码函数进行了最佳运算与优化分析 ,得到了该状态下的两个最佳控制数学模型 ;给出了此类随机信号传递系统的最佳编码与最佳译码的建立方法 ,为进一步提高该类信号传递系统的效率提供了一种理想的数学处理方法  相似文献   

15.
本文在文献[1]的基础上,进一步讨论广义对象脉冲传递函数G(Z)的零、极点在整个Z平面上分布时,三种典型输入信号下有波纹和无波纹最小拍系统数字控制器D(Z)的设计方法。设计的算法简练、直观、有实用性并不受任何条件限制。程序中加入了说明、例子、输入参数、修改参数显示打印等功能块,并设置了自动保护和人机对话。  相似文献   

16.
具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析   总被引:4,自引:3,他引:1  
对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析,其中传感器采用时钟驱动,控制器和执行器采用事件驱动.假设传输时延小于一个采样周期,数据包传输成功率一定,将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统,同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法,给出系统稳定的充分条件.借助于Matlab LMI工具箱,可在判定系统稳定的同时,获得使系统稳定的状态反馈控制律.最后的仿真实例表明该方法的可行性.  相似文献   

17.
讨论了石英光纤中的高阶非线性效应,并计算了石英介质中强光自聚焦效应的临界功率及消除非线性效应所需的功率。  相似文献   

18.
几种液压AGC方式的图形化仿真比较   总被引:2,自引:0,他引:2  
为提高计算机进行轧制仿真时的结构灵活性和扩展方便性,以控制系统常用的软件MATLAB/Simulink为平台,将主要轧制设备建立传递函数模型,用有相应输入输出端口的简单框图表示,类似实际设备可以自由调度组合,搭建出不同控制系统,从而开发出既便于独立建模研究又易于构建不同控制方案的轧制形象化仿真方法.通过输入同种原始条件,对几种液压AGC系统进行了仿真比较,结果表明动态设定AGC响应更好.  相似文献   

19.
光学滤波器在光信号处理和通信系统中有着重要的作用。研究带通巴特沃斯光学滤波器的设计过程,这种滤波器的实现以级联结构形式给出,利用一臂上附有光纤环的Mach-Zehnde(rM-Z)光纤干涉器来实现传输函数的零点和极点,光纤环上加有掺铒光纤放大器(EDFA)来放大光信号。通过级联一臂上附有光纤环的M-Z光纤干涉器来实现滤波器的传输函数。根据传输函数的零极点计算出了M-Z光纤干涉器的各个耦合器的耦合系数、臂长差和环长,并对其进行了计算机仿真,验证了光学滤波器的频谱特性。  相似文献   

20.
直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在广泛范围内平滑调速,直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟,从反馈控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础.直流调速系统包括开环调速系统、单环控制的直流词速系统、多环控制的直流调速系统、可逆直流调速系统和直流脉宽调速系统.本文所设计的DCS-6型直流调速系统是利用ASR,ACR 2个调节器进行的转速、电流双闭环调速系统,具有良好的调速性能.  相似文献   

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