运用克里金空间插值技术进行土地级别划分

介绍了克里金空间插值法在城市基准地价级别划分中的应用.通过球状模型克里金插值方法,分别对商业、住宅用地的地价空间分布进行了计算模拟,形成了以地价1 500元、300元为等值间距的地价等值线图,运用克里金空间插值法对样点地价进行空间插值.根据插值结果的统计,得到商业、住宅用地地价的频率直方图,通过频率直方图,选择频率分布突变处作为级别的分界,得到以市场资料划分的土地级别.     

城市住宅用地基准地价测算与分析——以漳州市区为例

介绍了2007年漳州市区住宅用地的基准地价更新工作,其中级别的划分方法是依据<城镇土地分等定级规程>,采用总分频率曲线法,确定土地级别.而房屋租赁样点利用租金剥离法计算地价,房屋交易样点利用假设开发法测算地价.从结果可知,漳州市区一级、二级和三级住宅用地范围明显扩大,各级地价均有一定程度上涨.在此基础上,笔者对级别变化、地价上涨的主要原因进行了分析和探讨.     

基于特尔菲法的城镇土地定级与基准地价更新调整研究——以五原县城区为例

根据《城镇土地估价规程》的相关要求和隆兴昌镇的具体情况,以土地定级为基础,以市场交易地价资料、土地收益为依据,进行基准地价制定评估.通过计算样点地价,采用样点地价均值法、土地级别指数、定级单元总分值模型方法和成本法及比例系数法确定新一轮的商服、住宅和工业各级别的基准地价.与上一轮基准地价相比,商服用地地价平均下降率为12.12%,住宅用地地价平均下降率为12.83%,工业用地地价平均下降率为12.58%.     

呼和浩特市城市商业用地基准地价的确定

在分析基准地价特点及其测算原理的基础上，运用均值—方差模型、样点地价—作用分值模型、级别—地价模型及面积加权法，分别对呼和浩特市商业用地基准地价进行了测算，并对测算结果进行了比较、分析，从中找出了符合实际的基准地价理论曲线，最终确定了呼和浩特市城市商业用地基准地价。     

厦门市岛内住宅用地数字地价模型的建立

以福建省厦门市2004年岛内住宅用地监测点地价为例,利用离散点(地价样点)建立基于规划网的数字地价模型.采用Surfer和ArcGIS两种地理信息处理软件,对少量监测样点进行插值,形成连续地价曲面,分别从等高线等空间特征概念对比分析两种数字地价模型的优缺点.研究表明:Surfer软件功能较单一,只能对样点进行一次插值,形成简单的数字图形,未生成可视的地价连续曲面;而ArcGIS可以对样点地价的第一次插值结果再一次插值,使地价点更密集,形成的地价曲面更平滑、准确.     

福清市商业基准地价评估

以福清市区为研究区,应用SOM网络建立城镇基准地价评估模型,输入层为店长、店宽、标准进深、层高修正系数、建筑物成新度和年租金等6个指标,选取有代表性的65个商业样点进行网络训练,并将训练结果与租金剥离法的分类结果进行对比.结果表明:65个商业样点可分为6类,SOM网络分类预期效果很好,其与租金剥离法的吻合率达98.5%,得出应用SOM网络模型划分城镇基准地价级别具有较高实用价值的结论.     

基于网格点基准地价的从价定级技术路线及其应用

本文提出了网格点基准地价的概念,并在此基础上结合地价动态监测体系,划分土地级别.将基于网格点基准地价的从价定级技术路线应用到广州市地价动态监测及基准地价更新项目中,取得了良好的效果.     

最优化3-RRR球面并联机器人路径规划方法

针对3-RRR球面机器人进行了路径规划方法的讨论,将一种快速寻找最短路径的橡皮筋算法推广到了三维空间,并编制了伪代码。对机器人运动学方程进行了计算分析,得到了其工作空间点云模型。根据其可定向性周期空间的拓扑特性,确定最短路径找寻方向。通过4组算例验证了能量最省路径规划方法的可行性,并给出了各自的点云图,以及1组电机转角的变化曲线。     

深圳经济特区住宅基准地价空间分布特征与影响要素分析

针对深圳经济特区住宅基准地价空间分布特征专业性研究较少的现实,在调查获取大量真实住宅基准地价样本点数据的基础上,通过建立能够准确反映实地情况的基准地价空间分布模型,得到住宅地价总体空间分布特征数据,并对深圳经济特区的地价空间分布特征与影响要素进行了分析.在地价原始数据处理过程中,为保证生成模型的准确性和客观性,首先通过探索性空间数据分析（ESDA）确定各区地价数据的总体分布特征,然后选择合适的插值方法生成住宅地价空间分布模型.地价影响要素则分为自然和社会经济2个方面进行分析     

样本稀疏情景下的县域乡镇基准地价评估方法

研究目的:构建针对县域乡镇基准地价评估的方法流程,以解决土地市场交易样本稀疏对传统方法应用的限制问题.研究方法:基于乡镇间等、乡镇内部级和乡镇末级土地价格三个方面影响地价的关系特征,构建与之对应的"等别-地价"关系模型和"级别-地价"关系模型;通过前者确定各乡镇的最高地价P_(max),应用成本逼近法集成征地税费、开发成本及土地增值等变量估算各乡镇最低地价P_(min);然后在所求地价区间[P_(min),P_(max)]内利用已知样本构建最高地价P_(max)和最低地价P_(min)约束下的"级别-地价"关系模型;或对比各乡镇内部土地级别的衰减特征,分析级别变化梯度相近的乡镇测算模型,利用最高地价P_(max)和最低地价P_(min)的约束对其进行修正得到待测算乡镇的"级别-地价"关系模型;通过上述两种方法建立样本稀疏情景下的地价模型,进而内插得到乡镇内部的基准地价.研究结果:设计了上述思路的技术流程和指标处理方法,以百色市隆林各族自治县为研究区域对方法进行了验证,结果符合当地实际情况.研究结论:提出的方法具有充足的理论依据,从多个角度来降低样本缺失对地价评估结果的影响,克服了传统方法模型应用于县域乡镇基准地价评估的不足,可以丰富和完善我国基准地价评估的方法体系.     

适用于大规模网络的全源最短路径重优化算法——RASP算法

为提升大规模网络全源最短路径的求解效率,基于重优化理论提出了一种快速的精确全源最短路径求解方法——RASP(reoptimization-based all-pairs shortest path)算法.分析了异源最短路径树间的相关性和差异性;在已知单源最短路径树的基础上,基于重优化理论实现了异源最短路径树间的高效转换,进而得出高效求解全源最短路径的RASP算法;理论证明RASP算法的时间复杂度为O(3n~2+2nm).实验测试表明:无论是在稀疏还是稠密网络上,RASP算法都能有效地超越Floyd算法、n次Dijkstra算法及其改进算法.     

基于社会网络分析的共享密码监督方法研究

为了对密码共享进行监督和管理,基于社会网络分析（SNA： Social Network Analysis）方法,对网络用户密码共享行为的监督技术进行了研究,提出了一种寻找密码传播路径的方法。结合图论中有向图及路径的相关理论,对简化后的密码传播最短路径算法进行描述。该方法通过扫描电子邮箱库中系统管理员邮箱与所有外部电子邮箱之间的最短路径
,找出密码共享可能的传播路径,以便对用户密码的共享行为进行监督。结果表明,该方法可对当前系统的密码安全状态进行评估,对密码共享行为所造成的保密信息泄露起到一定的预防作用。     

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。     

基于改进RRT*FN的移动机器人路径规划算法

针对复杂环境下移动机器人的全局最优路径规划,提出一种基于目标偏置扩展和贝塞尔(Bezier)插值方法的改进RRT*FN路径规划算法.改进算法在未找到初始路径时采用一定概率进行随机点的目标偏置选择,确定初始路径后使用启发式采样方法,使随机采样点围绕初始路径进行迭代选择,提高路径规划的导向性.当改进算法还未找到初始路径时,删除树中远离目标点并且没有子节点的节点;当改进算法找到初始路径时,删除树中远离最优路径且没有子节点的节点,保留高性能节点,提高算法收敛到最优路径的效率.利用贝塞尔(Bezier)插值方法平滑路径.在MATLAB仿真平台和ROS机器人仿真平台分别进行2D和3D的对比实验,结果验证了所提算法的有效性和优越性.     

动态网络最短路径射线追踪算法中向后追踪方法的改进

动态网络最短路径射线追踪算法中的向后追踪方法能够解决线性走时插值算法(LTI)向后追踪过程不稳定的问题,但是其计算效率较低.综合利用节点次级源的位置信息以及波的传播规律,提出了改进方法,排除了动态网络最短路径射线追踪算法向后追踪过程中存在的大量冗余计算.数值算例表明,改进的向后追踪方法具有较高的计算效率,是动态网络最短路径射线追踪算法中向后追踪方法的几倍至几十倍;若将改进后的向后追踪方法应用于动态网络最短路径射线追踪改进算法,则该算法的计算效率将提高一倍左右.     

孔群钻削的运动规划和加工路径优化研究

本文对三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行研究。此设备用于钢琴弦轴板群孔钻削加工。首先,采用抛物线过渡的线性插值算法,对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹。然后,基于遗传算法,以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有的障碍物为约束条件,获得孔群钻削的优化加工路径。并以六种型号弦轴板进行计算验证,计算结果验证了算法的有效性。     

基于改进的烟花-蚁群算法和B样条曲线的农业机器人路径规划

根据蚁群算法收敛速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出了一种改进烟花-蚁群(improved fireworks-ant colony algo-rithm,IFWA-ACO)混合算法,解决静态环境下农业机器人的路径规划问题,首先针对基本烟花的交互机制和选择策略做出改进,提出爆炸与迁移相结合的策略以及密度峰值火花、探测火花概念,提升烟花算法寻找最优解的能力,然后把改进烟花算法得到的最短路径作换算成蚁群算法中的信息素加强值,从而避免蚁群盲目搜索,最后采用B样条插值方法进行曲线化拟合,生成平滑路径,有利于机器人平稳行进.试验仿真结果表明,IFWA-ACO算法能快速的规划出机器人的最优路径,降低农业机器人能耗,提高工作效率.     

基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法

针对STEP-NC(standard for the exchange of product data, STEP ; STEP-compliant numerical control,STEP-NC)复杂型腔的刀具路径生成问题,本文提出了一种基于图论和改进Dijkstra算法的STEP-NC复杂型腔最短刀具路径生成方法.在该方法中,首先根据走刀行距和基本元素的等距偏置,生成STEP-NC复杂型腔封闭等距环.然后,基于图论得到封闭等距环的赋权有向图.最后,利用改进的Dijkstra算法生成STEP-NC复杂型腔最短刀具路径.通过实例验证了所提出方法的可行性和有效性.     

基于快速残差插值和卷积神经网络的去马赛克算法

针对传统插值法存在的图像细节不能很好恢复的不足,利用卷积神经网络作为残差插值法的后处理操作,提出了一种基于残差插值和卷积神经网络的去马赛克算法。方法分为初始去马赛克和细节恢复后处理两部分。先用改进的基于梯度的快速残差插值法实现初步去马赛克插值,并针对恢复图像中包含了彩色伪影,细节丢失等问题,再使用深度残差网络学习恢复图像与理想全彩色图像之间的映射,实现后处理。在Kodak数据集和IMAX数据集上的实验结果表明,该方法结果在主观视觉特性和客观评价指标两方面相较于传统方法都有明显改进。     

基于Voronoi图的无人机航路改进规划

针对传统B样条插值法在无人机航线优化路径中的不足,基于Voronoi图提出一种新的快速优化航路算法.首先根据最短路径算法在Voronoi图中生成初始路径,然后在路程时长和权重大小最优的情形下,采用该优化算法对路径中构成不可飞夹角的各节点进行更新和替换,生成一条最优路径.该算法解决了因初始路径不合理导致无人机不可飞的情形,同时保证了航路中威胁代价和燃油代价的最优.实验结果表明,该算法满足航路规划的有效性和合理性.