复合型模糊控制技术在电力系统稳定器中的应用

针对传统电力系统稳定器的缺点，以提高系统抗部干扰和内部参数变化的鲁棒性以及提高稳态控制精度为原则，提出了复合型模糊电力系统稳定器的设计方案，理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。     

轮胎胶囊硫化机分布式系统监控软件的设计

介绍了一种轮胎胶囊硫化机PLC分布式控制系统构成和监控系统软件设计，对监控系统中线程的并发性，讨论了Windows中的多线程/进程技术和在VC环境下使用Windows APIs编程和ActiveX控件两种串口通讯方法。     

基于DSP的智能电弧炉仿真实验系统

介绍一种按照实际交流电弧的特性设计的三相交流电弧炉仿真试验系统，针对电弧炉电极升降控制提出了一种基于DSP的控制方案．在此试验平台上可进行各种复杂控制算法实验，为研究电弧炉智能控制算法提供了实时控制仿真实验环境．     

不确定语言环境下的ERP系统选型方法

针对在ERP系统选型过程中,评估者们所给出的评估信息不完全的特点,利用一种基于ULWG算子和ULHG算子的多属性群决策方法,对最终ERP系统的选型进行定量分析,以期为企业客观、有效地选择ERP系统供应商提供一定的理论依据.     

基于改进的更快的卷积神经网络特征区域的淡水鱼鱼鳃切口点定位

为了提高鱼产品加工过程中鱼鳃切口点定位的准确度,采用改进的更快的卷积神经网络特征区域(faster convolution-al neural network feature region,Faster RCNN)对淡水鱼的鱼鳃部位进行检测和定位.首先,为了增强主干网络VGG16的特征提取能力,加入批归一化(batch normalization,BN)层对其进行结构优化,提高了网络识别的准确率.其次,当物体处于预设的交叉阈值范围时,非最大值抑制(non-maximum suppression,NMS)算法存在目标漏检的问题.采用Soft-NMS算法替代NMS算法,增强了目标检测的性能.通过在淡水鱼数据集进行的实验结果表明,改进的Faster RCNN网络对鱼鳃切口定位准确率达到了96％,较未改进网络提高了6％,为后续生产线中鱼鳃的精准切割奠定了基础.     

基于级联卷积神经网络的番茄果实目标检测

为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实,采用改进后的Cascade RCNN网络对温室内的番茄果实进行目标检测.将Cascade RCNN网络中的非极大值抑制算法替换为Soft-NMS(soft non-maximum suppression)算法,采用适合番茄形状的锚框,增强网络对重叠果实的识别能力,与原Cascade RCNN网络相比,目标识别的准确率提高了近2％,在识别番茄果实的同时,该网络对番茄的成熟度进行了简单分类.为进一步验证网络性能,将改进网络与经典的Faster RCNN网络和YOLOv3网络进行对比.实验结果表明,改进网络能够准确地识别出番茄果实,并对成熟番茄与未成熟番茄做出区分.该方法可为温室内番茄果实的采摘提供技术支持.     

基于改进的烟花-蚁群算法和B样条曲线的农业机器人路径规划

根据蚁群算法收敛速度较慢,易陷入局部最优等问题,提出了一种改进烟花-蚁群(improved fireworks-ant colony algo-rithm,IFWA-ACO)混合算法,解决静态环境下农业机器人的路径规划问题,首先针对基本烟花的交互机制和选择策略做出改进,提出爆炸与迁移相结合的策略以及密度峰值火花、探测火花概念,提升烟花算法寻找最优解的能力,然后把改进烟花算法得到的最短路径作换算成蚁群算法中的信息素加强值,从而避免蚁群盲目搜索,最后采用B样条插值方法进行曲线化拟合,生成平滑路径,有利于机器人平稳行进.试验仿真结果表明,IFWA-ACO算法能快速的规划出机器人的最优路径,降低农业机器人能耗,提高工作效率.     

改进VGG模型在苹果外观分类中的应用

为了将采摘后的苹果进行外观分类,提出了一种基于卷积神经网络的方法,通过改进VGG卷积神经网络完成对外观正常苹果、病斑苹果和腐烂苹果的分类。在VGG-16网络的基础上,加入批归一化层、采用全局平均池化和联合损失函数的方法对其进行结构优化。在经过数据增广的数据集上,与其他分类方法进行对比,结果表明:改进后的VGG网络对外观正常苹果、病斑苹果和腐烂苹果的识别精度分别为99.61%、98.89%和99.26%,均高于未改进VGGNet、AlexNet和GoogLeNet算法,证明此网络能够很好地完成对苹果外观的分类识别,可为采摘后的苹果实现智能分类提供技术支持。     

基于INTEL8097BH十六位单片机的交流电动机软起动控制器设计

本文提出了一种应用于交流电动机的软起动控制器,此控制器采用单片微机控制,通过控制可控硅交流调压电路的输出电压,实现交流电动机的平滑起动和停机,并根据交流电动机拖动负载的情况,设计了四种软起动工作方式。实验证明,该方案是合理的。     

同步发电机可控硅励磁系统主回路异常情况下的波形分析

通过对同步发电机可控硅励磁系统主回路常见故障的研究,分析了故障情况下的波形特点,为实际系统的故障诊断提供了理论依据.