基于PLC的模糊控制器的设计

本文介绍了可编程控制器（PLC）作为一种用于工业环境、具有特殊结构的计算机。简述了PLC的基本结构、应用特点和工作原理,并介绍了利用PCL的定时控制器的设计方法。     

基于PMAC的机器人控制器设计

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .     

浅谈区域控制器在KJ31N监测系统中的应用

区域控制器主要用来实现就地闭锁功能。介绍了区域控制器的应用背景、结构、原理、用法以及使用注意事项,分析了存在的问题,并对其提出了改进建议。     

电子节气门仿真控制

简要介绍了电子节气门技术的发展情况、系统的典型结构和工作原理,分析了电子节气门系统机械结构中存在的非线性问题,建立了其数学模型,设计了3种控制器(PID控制器、模糊控制器、滑动模态控制器)并进行了仿真.对仿真结果进行分析表明,PID控制器的控制精度较差,而且超调严重;模糊控制器具有较好地跟踪性,但存在一定的滞后现象;滑动模态控制器具有和模糊控制器相当的跟踪性能而且滞后得到了较好的改善,可以较好地满足控制要求.     

步进电机位置微机控制——微机实时控制教学实验设备

本文介绍了微机实时控制教学实验装置——步进机位置控制器的结构与原理,并根据作者的数字实践,介绍应用此控制器的几种典型的教学方法。     

单片机双CPU励磁控制器

介绍双CPU励磁控制器的结构、工作原理 ,给出双CPU间的通信方法 ,阐述了采用显示控制器兼作主控制器的“看门狗”的独特设计方法 .充分利用系统资源 ,提高了系统的可靠性、智能性 .     

多工位自动冲床机械手控制器设计

本文介绍了由可编程序控制器（ＰＬＣ）组成的多工位自动冲床机械手控制器。重点介绍了系统的组成,面板功能设计和软件编程。应用结果表明,该装置结构简单、工作可靠,调试修改方便,便于推广。     

DDR SDRAM控制器的设计及FPGA实现

介绍了DDR SDRAM控制器的系统命令和结构,设计了一种基于状态机的DDR SDRAM控制器。利用状态机对读写操作进行控制可提高系统性能,给出了基于FPGA的控制器的仿真结果。     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

单神经元PSD控制器在自动送钻模拟加载中的应用

自动送钻实验研究为其在现场的推广应用奠定基础 .针对钻井过程中井况的非线性、不确定性和实时性要求 ,采用单神经元 PSD控制器实现自动送钻模拟加载 .给出了自动送钻实验系统的结构和原理 ,介绍了单神经元 PSD控制器的设计 .实验结果表明 ,单神经元 PSD控制器结构简单 ,易于实现 ,效果明显优于 PID控制器 ,值得推广 .     

基于改进的表格查询法的二级倒立摆模糊控制

研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题,对表格查询算法在二级倒立摆上的应用进行了详细介绍,通过引入输入-输出数据对及模糊规则置信度的概念,去除冗余规则,减少了控制规则,使控制器的控制规则更为简单、有效。通过建立模糊规则,构造模糊控制器,实现了倒立摆系统的稳定性控制。研究结果表明,该算法具有简单、实时跟踪效果好等特性。     

智能在线变模态PID控制器

提出一种基于系统特征辨识、分情形、变模态的智能型ＰＩＤ控制器，描述了控制器的结构和算法，并给出了仿真实验结果，该控制算法的主要特点是不需事先辨识对象的精确模型，快速性好，鲁棒性强，容易在线计算。     

以PIC 单片机为核心的多路定时控制器

本文介绍将单片机用于多路定时控制器的设计,即电路结构,控制原理,软件设计及其应用此控制器以单片机为核心,具有较高的功能／价格比,在应用中能减少劳动量,提高工作效率。     

基于动力学模型的小型无人直升机自主飞行控制算法

引入小型无人直升机简化动力学模型,阐述了简单、高效的MTC(Model and Trajectorybased Controller)控制算法.基于该算法所实现的飞行控制算法包括两部分:基于转动动力学模型的直升机姿态控制和基于二次积分关系的位置控制.所设计的MTCV算法包含具有良好鲁棒性的位置控制及速度控制功能,并可用于直升机多航点路径的不减速连续飞行控制.仿真实验和实际飞行控制实验结果表明,本飞行控制算法具有有效性和实用性.     

LINGUISTIC SELF-ORGANIZING PROCESS CONTROLLER USING GENETIC ALGORITHM

A linguistic self-organizing controller using genetic algorithm is presented, whose control policy is able to generate, develop and improve. The scaling factors can be chosen automatically.Optimizing the scaling factors by genetic algorithm instead of trial or experimental method which is often used in conventional linguistic self-organizing controller eliminates the drawback of an exhausive search of the GE*GC*GU space by human operator, and also produces the better system response and a set of better control rules. A number of simulations on linear dynamic systems as well as non-linear systems such as second order process with a random disturbance, third order process with time lags and the cart-pole balancing problem etc. are described in this paper, which shows that the controller has strong adaptive properties and gives better performance than that of the conventional linguistic self-organizing controller.     

一类不确定相似组合大系统的鲁棒分散控制

描述了两个控制系统间的相似性概念,由这样的系统组成的不确定组合大系统也具有一定程度的相似性结构。充分利用相似参量信息和一个特殊子系统的信息,一种鲁棒分散线性控制器得以构成,这种线性控制器的一个明显特征是完全依赖于相似结构信息和一个特殊子系统的信息,仿真结果表明,相似结构可以简化大系统的分析和设计。     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器,操作系统使用UCLINUX,利用脉冲宽度调制(PWM)技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中,能够成功地实现各种动作。     

基于6RA70的全数字运动控制实验平台设计

介绍了以西门子6RA70为核心控制器构成的全数字直流运动控制实验平台,详细叙述了实验平台的组成、实验内容、系统特点等.该实验平台不失为一种环境开放、结构简洁、安全可靠,控制方法多样性的数字直流调速系统.     

二级倒置系统稳定性初探

本文主要对模糊控制二级倒置系统的稳定性进行了初步分析，绘制了不同控制方法及不同输出参量下的位相图，并据此对系统之控制状态（初始状态、采样周期等）进行了稳定性分析。提出了Ｆｕｚｚｙ控制多变量系统的一种分析方法，并应用该方法设计了参变量Ｆｕｚｚｙ控制器，且用之对二级倒置系统进行实时控制，取得了较好的效果。     

自适应神经元控制器在交流伺服系统中的应用

文章介绍了交流伺服系统的数学模型、组成及其原理,在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究;利用神经元的自学习功能实现神经元控制器的在线学习,并以神经元控制器作为交流伺服系统的位置调节器;仿真实验表明,神经元控制器与PID控制器相比具有较强的自适应性和较好的性能。