| 基于PMAC的机器人控制器设计 |
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| 引用本文： | 潘炼东,黄心汉.基于PMAC的机器人控制器设计[J].华中科技大学学报(自然科学版),2000,28(4):69-71. |
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| 作者姓名： | 潘炼东 黄心汉 |
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| 作者单位： | 华中理工大学控制科学与工程系 |
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| 摘 要： | 介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC ,包括它的硬件结构、软件功能、通讯和存储方式等 .在此基础上 ,提出一种基于PMAC的开放式机器人控制器设计方案 ,给出了控制器的软、硬件结构和实现例程 .
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| 关 键 词： | 机器人 控制器 数字信号处理器 |
| 修稿时间： | 1999-11-04 |
Robot Controller Design Based on PMAC |
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| Pan Liandong,Huang Xinhan.Robot Controller Design Based on PMAC[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,2000,28(4):69-71. |
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| Authors: | Pan Liandong Huang Xinhan |
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| Institution: | Pan Liandong Huang Xinhan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot controller digital signal processor |
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