双层双梭口制织经起绒织物上机图

本文分析了双喷棉经平绒及双梭口织造长毛绒织物的上机特点,并在此基础上提出较合理的双层双梭口制织经起绒织物的上机图绘作方法。文内还指出了当前有关教材及文献对该类上机图绘法方面存在的问题。     

以千里马气概前进

馨蒸翼淤默默品高地的任务 这是平绒肪傲厂女工们正任父旅④进行紧强生产的降仙胡铁厂率简·断华肚发·以千里马气概前进$新华社~~     

凸轮机构动力学分析的仿真研究

提出了运用领导 具技术对凸轮机构进行动力学分析的方法，介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程，通过一实例得出：该方法具有运算简便、精度高、速度快等特点，同时，通过对仿真参数的修改，可进行凸轮机构的参数优化，在凸轮机构设计过程中，可大幅提高其设计精度和效率。     

电脑刺绣机针杆机构动力学分析

以电脑刺绣机针杆机构为研究对象，推导出针杆机构动力学平衡方程式，用C语言编写程序，求解针杆机构动力学平衡方程，得出了各构件支反力及平衡力矩的变化范围，分析了针杆机构的支反力特性。     

RV传动机构的受力分析

介绍一种新型传动机构－ＲＶ传动机构，分析了ＲＶ机构的力学特性，并针对以往摆线针轮的薄弱环节，如转臂轴承，输出机构等，从理论上分析了ＲＶ结构的优点，并给出改进方案，这些研究结果为ＲＶ的应用奠定了基础。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

欠秩3—TPT并联角台机构的逆运动力学

针对欠秩3－TPT并联角台机构的结构特点，首先找出了该机构的几何约束，在此基础上建立了起了求解机构的反解方程。最后，该机构的移动运动特点被提出和得到证实。     

含复合铰链及复合移动副的机构结构分析

首次提出了复合移动副的概念，指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定，为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向低级别去拆组分析。，     

小型酒瓶装卸箱机机构的轨迹优化

选用简单的四杆机构作为小型装卸箱机的装卸机构， 采用目标函数修正的方法， 对该机构进行了轨迹优化和精度分析， 得出了比较理想的优化结果， 符合装卸机构的要求     

平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究

本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究，得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论。当多环平面机构的某独立环含有公共约束时，其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性，只有其从动杆组需要进行再分组。     

不完全分布柔度的全柔性机构的研究

针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,提出了第三类具有不完全分布柔度的全柔性机构的概念,并定义了其特征尺寸比值,根据这类全柔性机构的特点,提出在用伪刚体模型分析具有集中柔度全柔性机构的基础上,考虑构件弹性变形的分析方法.实例计算结果表明了该方法的有效性.     

基于2-UPR/RPS并联机构尺度对工作空间的影响

针对目前并联机构工作空间较小、在生产实际中适应性较差的问题,对2-UPR/RPS机构进行运动分析和工作空间分析.首先,通过螺旋理论求解机构自由度,再利用修正后的Kutzbach-Grübler公式验证2-UPR/RPS并联机构的空间自由度,使用闭环矢量法求解该机构三条支链的运动学逆解,通过改变动静平台大小比例和运动副布置方式,观察对并联机构工作空间的影响.最后,在数学建模软件中对2-UPR/RPS并联机构可达工作空间进行仿真分析.该并联机构在空间中具有两转一移三个自由度,工作空间形状规则,无空洞,无突变.在生产实际中可根据实际情况选择合适的运动副布置方式及机构尺寸,可使该机构在满足实际需求的情况下在具有较大的工作空间.     

一种新型槽轮机构的运动设计

根据槽轮机构和链传动的运动特点，应用机构的演化及组合原理，设计了一种移动拨销槽轮传动机构。本文结合该机构在多功能渐进式换面广告牌中的应用，介绍了该机构的传动原理，并对其进行了运动分析和槽轮理论廓形曲线设计，建立了理论廓形曲线方程。     

The Study of SMT Product Manufacturing Grid System

Introduction Grid technology,as an i mportant informationtechnology,has been advanced and developed fastin recent years.It has been usedin manufacturing,medicine,education,geology and so on.With itsstepwise applicationin manufacturing field,manu-facturing…     

小方坯端面标识设备写字机构的动态特性分析

为保证小方坯端面标识设备的性能,对决定其性能的写字机构的动态特性进行了仿真分析.首先,运用Pro/Engineer建立写字机构的模型;然后,采用有限元分析软件ANSYS对写字机构进行模态分析,得出写字机构的前7阶模态固有频率和相应振型;最后,利用Pro/Engineer软件中的Mechanism模块对写字机构进行运动学分析.通过分析为写字机构的改进提供了依据.     

新型活齿分度凸轮机构的原理及动态静力分析

分度机构的分度速度无法满足更高要求,故借鉴活齿行星齿轮传动的结构形式,设计了一种输入输出同轴、同转速的新型分度机构．该机构推杆布局对称,受力平衡,为实现高速分度传动创造了条件．根据共轭齿廓的形成原理推导了凸轮廓线方程,计及构件的惯性,建立了力学模型．采用MATLAB编程,通过实例计算,进行了深入的动态静力分析,明确了各参数对作用力的影响规律,为该类分度机构的结构优化设计提供了理论依据,也可为高速分度机构的创新研究提供借鉴．     

微步进工作台主框架的制造误差分析

分析一种运动解耦的大变形柔性铰链机构的制造误差,通过建立主框架的矢量方程组模型分析制造误差对机构输出角的影响.计算机仿真结果表明,该机构中不同杆件的制造误差对输出误差影响有较大差异,杆件1、3的制造误差对结构运动精度影响较大,而且当输入角变化时杆件1、3的制造误差对输出角影响的非线性程度加强,而杆件6对机构输出精度的影响较小.从而确定出微步进工作台机构制造误差的分配原则.     

考虑运动副间隙影响的函数发生机构的稳健优化设计

针对函数发生机构,分析了可控因素和不可控因素的随机变化对机构运动质量的影响,建立了考虑运动副间隙影响的机构稳健优化设计的数学模型,给出一曲柄滑块函数发生机构的稳健优化设计示例.     

3-PCR并联机构的奇异性分析

针对3-PCR新型空间三自由度并联机构进行分析.运用坐标变换法求得机构的位置方程,通过对位置方程的求导得到速度方程,进而推得机构的逆、正雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础分析该机构发生奇异的条件及奇异的类型.奇异性分析为研究该机构的工作空间及轨迹规划奠定了基础.     

Reverse Design and Test of Non-circular Gear ＆ Crank-Rocker ＆ Gear Trains Weft Insertion Mechanism

For the purpose of obtaining satisfactory performance of the non-circular gear & crank-rocker & gear trains (NCCRG) weft insertion mechanism which was proposed in this paper,the ideal kinematic curve of this weft insertion mechanism was given,and the reverse solution models of this mechanism were established.A reverse design and simulation software was compiled based on Visual Basic 6.0 to obtain the mechanism parameters,including the pitch curves and tooth profiles of the non-circular gears.A test-bed of this mechanism was developed according to these parameters.The kinematic performance of this weft insertion mechanism was tested by high-speed video tape recorder with its corresponding video analytical software Blaster's MAS.And the test results were identical with the theoretical calculation.Compared with the conjugate cam weft insertion mechanism which is applied on TT96 rapier loom,under the condition of same weft insertion rate,the variation of acceleration of this mechanism is smaller.This novel weft insertion mechanism can meet the requirements of weft insertion on rapier looms with smooth and steady motion.