平面连杆机构中公共约束数与静不定次数的研究

本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究，得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论。当多环平面机构的某独立环含有公共约束时，其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性，只有其从动杆组需要进行再分组。