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| 含复合铰链及复合移动副的机构结构分析 | |
| 引用本文： | 马履中.含复合铰链及复合移动副的机构结构分析[J].江苏理工大学学报(自然科学版),1996,17(4):20-22. |
| 作者姓名： | 马履中 |
| 摘 要： | 首次提出了复合移动副的概念，指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定，为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向低级别去拆组分析。， |
| 关 键 词： | 机构 复合铰链 复合移动副 结构分析 |
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