惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制

当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．     

试论西方戏剧的视野

巴赫金把视野分为人物的内视野和外视野。内视野中的人物形象与外视野中的人物形象在空间、时间和思想含义三方面都有一定的区别，前者比后者更具丰富性和发展性。西方剧作家有利用外视野来塑造人物时，比较重视正面人物的内视野，把他们的性格描绘得比较丰富，而反面人物的内视野较为有限。但也有些戏剧在一定的程度上体现了双方的内视野。     

王阳明“心即理”的思想及其意义

王阳明的“心即理”思想，从本体论的角度来讲主要有两方面，即解说心与物的关系和心与理的关系，亦即“心外无物”、“心外无理”。从认识论的角度看，“心即理”的命题有着不少合理的成分；他的心学对我国近代社会的发展也有很大意义。     

铝合金外窗质量问题初探

本文总结了铝合金外宙现场检测中发现的一些质量问题,并就铝合金外宙在设计,材料采购、制作、安装等环节提出了相应的质量控制措施。     

浅谈高层建筑大体积承台混凝土施工

论述了公寓式建筑基础不同厚度相互连接的大体积混凝土工程的施工过程及其质量保证方法,实践表明,为保证大体积混凝土在硬化及升温过程中不出现温差裂缝及早期塑性收缩裂缝,采用"内散升蓄,分层浇注,中间设置抗缩钢筋网片"的做法是可行的,可供类似工程施工借鉴参考.     

PbI_2－PbBr_2－KCl系统玻璃的形成及其析晶行为

ＰｂＩ_２可以单独形成玻璃。ＰｂＩ_２－ＰｂＢｒ_２－ＫＣｌ三元系统玻璃具有良好的玻璃形成能力。通过恰当的热处理，不仅可获得透红外性能与原始玻璃一致的微晶玻璃，同时还可克服自发析晶倾向和大幅度地提高玻璃的显微硬度。以此三元系统为基础，有望开发出一类具有实用前景的透红外玻璃材料。     

处理酿酒厂和乙酸废水生物颗粒中的细胞外聚合物

处理酿酒厂废水的生物颗粒与乙酸的生物颗粒相比,具有相当强的抗损耗和溶解能力是因为较高含量的ECP.每mg由Methanothrix细菌组成的后者平均只含有0.09 mg的ECP.但是前者含有0.15 mg的ECP,主要是因为高含量的ECP存在于位于生物颗粒表面的hydrolytic/fermentative 细菌和中间层的syntrophic细菌之中的缘故.     

关于辟设浦东大港的两种初步构想

阐明长江口百余华里浅滩的形成及对航运的不利影响，依据上海的自然和经济条件，提出了以后河港池发黄浦江和杭州湾的浦东大港工程，以都江堰深浅河床的方法治理长江口工程的两种构想。     

闭合复位微型单臂多功能外固定器治疗新鲜肩锁关节脱位

作者自1984年4月～1994年6月采用X光电视下闭合复位,使用自制微型单臂多功能外固定器加压固定治疗2例,新鲜肩锁关节脱位,其中男9例,女3例,年龄18～35岁。术后随访8～34个月,全部治愈。术后没发生钢针松动及针道感染等并发症。微型外固定器具有结构简单,操作方便,体积小,重量轻,应力调节灵活,创伤小,加压固定牢等优点,从而使闭合复位的肩锁关节接触紧密,固定稳定牢固,功能恢复好,无手术疤痕,不用第2次手术取内固定,患者愿意接受,远期疗效满意。