| 惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制 |
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| 引用本文： | 刘为任,庄良杰.惯性导航系统水平阻尼网络的自适应控制[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版),2005,38(2):146-149. |
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| 作者姓名： | 刘为任 庄良杰 |
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| 作者单位： | [1]天津大学机械工程学院,天津300072 [2]天津航海仪器研究所,天津300131 |
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| 基金项目： | 海装“十五”预研资助项目(1010504010101). |
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| 摘 要： | 当海况变化较大时，惯性导航系统(INS)的误差振荡幅度较大．为了减小系统误差的振荡幅度，提出了一种新的设计思想，采用自适应控制方法，根据实际的海况变化情况，实时校正阻尼参数，使由舰船的机动性造成的系统误差最小．结果表明，与传统方法相比，水平误差角振荡幅度减小了约50％，速度误差振荡幅度减小了约30％．经度、纬度和航向误差振荡幅度也有明显改善；水平阻尼网络的自适应控制有效地改善了INS的动态性能．
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| 关 键 词： | 惯性导航系统 外水平阻尼 自适应控制 |
| 文章编号： | 0493-2137(2005)02-0146-04 |
| 修稿时间： | 2003年10月29 |
Adaptive Control of INS Level Damp Network |
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| LIU Wei-ren,ZHUANG Liang-jie.Adaptive Control of INS Level Damp Network[J].Journal of Tianjin University(Science and Technology),2005,38(2):146-149. |
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| Authors: | LIU Wei-ren ZHUANG Liang-jie |
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| Institution: | LIU Wei-ren~1,ZHUANG Liang-jie~2 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | inertial navigation system outer level damp adaptive control |
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