T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。     

电位差计校准微安表的综合性实验设计

电表经过改装或长期使用后,必须进行校准。电位差计常用于精确测量电动势、电压、电流、电阻等电学量,在实验室可用来校准电表。文章对实验室经常、频繁使用的电表进行校准,要求选取实验器材、设计实验电路、进行实验测量,将得到的数据进行分析,得出被校表的准确度等级。     

露天矿相邻采区间内排压帮高度及 重复剥离深度的综合优化

分析了不同压帮方式的内排运距特点与计算原理,建立了内排压帮高度及重复剥离深度的数学模型,得出通用的计算公式并给出有效判据。以黑岱沟露天矿为例,采用费用补偿法确定最优的内排压帮高度,利用最小重复剥采比确定最佳的重复剥离深度。研究结果表明:分区开采露天矿相邻采区间内排压帮高度与重复剥离深度需同时确定,以费用补偿法建立的数学模型简单且可靠,研究成果对露天矿相邻采区间生产设计具有指导意义。     

补偿法测量电动势的新方法

介绍了一种新的用电位差计测量电动势的方法,这种方法是不借助第三方工作电源,直接比较标准电池ES和待测电池Ex的电动势大小。新方法所用仪器少、测量电路简单、测量方便且测量精度高,可广泛推广使用。     

基于目标补偿法的数控机床机械加工零件精度控制研究

传统的数控机床机械加工零件过程缺少对螺距综合补偿值计算,导致零件精度控制性能差、反向间隙补偿效果不好等问题。研究提出基于目标补偿法的数控机床机械加工零件精度控制方法,建立数控机床坐标系,对数控机床机械加工零件数据进行预处理。采用目标补偿法对螺距补偿后的综合补偿值计算,并设阈值,控制各轴单周期的补偿量使用满足机床各轴进给速度的平滑性要求。运用目标补偿法对数控机床加工零件精度控制,完成数控机床机械加工零件精度的控制。实验结果表明,研究方法比传统方法加工零件精度控制效果好,可对反向间隙进行有效补偿,满足数控机床机械加工零件精度控制需求,具有一的实际应用意义。     

激光棒的负透镜效应及其腔型补偿法

提出几种计算和测量激光棒负透镜等效焦距的方法。估算了在单次泵浦情况下由于激光棒内温升不均匀造成的热透镜效应。用等效薄透镜方法计算了这两种透镜效应的综合效应。根据此种综合效应设计出不同的激光腔型和共振腔参数做激光实验，使激光效率提高３￣５倍，发散度减小。     

用补偿法巧解物理题

运用补偿法较方便地求解大学物理学中万有引力、转动惯量、电势、磁感应强度等基本物理量的问题。同时对培养学生的空间逻辑思维能力有一定的帮助。     

新船船磁P、c补偿法

(一)引言由软铁杆 c 对罗经所引起的自差是与船所在地的地磁倾角的正切成正比例的,这一关系是我们海员们所熟悉的,但它对罗经的影响是与船硬铁部分的纵向分力 P 混在一起的,要想把罗经校正得令人满意,必须把 P 与 c 对罗经的作用清清楚楚地分开,而将软铁杆 c 对罗经的影响用软铁柱来校正,将 P 力对罗经的影响用永久磁铁来     

微机控制溶解热的测定研究

文章探讨一种实现KNO3溶解热测定实验的自动测控系统．分析了用水量、药品干燥程度等对实验结果的影响．并将联机测试实验数据和传统手工操作实验数据进行对比分析,该系统测试操作简便,易于掌握,数据处理迅速,测量精度高,重复性好,实验结果准确．实现了“溶解热测定”实验的自动控制．     

约束优化问题的一个最小二乘求解方法

本文叙述了一个用序列非线性最小二乘解法求解约束最优化问题的方法,该方法采用的控制参数迭代公式具有二次收敛性及数值计算上的稳定性.非线性最小二乘问题的求解采用具有超线性收敛的修正 BFGS 方法.为验正方法的有效性,文末给出了有关数值计算的结果.